1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测车辆的第一行驶信息、位于目标区域内的目标车辆的第二行驶信息和所述目标车辆相对于所述检测车辆的位置信息；

根据所述第一行驶信息、所述检测车辆的碰撞边界数据、所述第二行驶信息与所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息，所述碰撞边界数据表征所述检测车辆的多个碰撞边界；

基于所述碰撞时间信息，得到所述检测车辆的碰撞预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息、所述检测车辆的碰撞边界数据、所述第二行驶信息与所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息，包括：根据所述第一行驶信息、所述检测车辆的碰撞边界数据、所述第二行驶信息与所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至检测车辆纵向的碰撞边界对应的第一碰撞时间，以及所述目标车辆行驶至检测车辆横向的碰撞边界对应的第二碰撞时间；

根据所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息、所述检测车辆的碰撞边界数据、所述第二行驶信息与所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至检测车辆纵向的碰撞边界对应的第一碰撞时间，以及所述目标车辆行驶至检测车辆横向的碰撞边界对应的第二碰撞时间，包括：根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，得到第一速度信息和第二速度信息，所述第一速度信息表征所述目标车辆沿所述检测车辆纵向的相对行驶速度，所述第二速度信息表征所述目标车辆沿所述检测车辆横向的相对行驶速度；

根据所述碰撞边界数据、所述第一速度信息和所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆纵向的碰撞边界对应的所述第一碰撞时间；

根据所述碰撞边界数据、所述第二速度信息与所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆横向的碰撞边界对应的所述第二碰撞时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息，包括：基于所述第一碰撞时间，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆纵向的碰撞边界对应的第一最小碰撞时间和第一最大碰撞时间；

基于所述第二碰撞时间，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆横向的目标碰撞边界对应的第二最小碰撞时间和第二最大碰撞时间；

基于所述第一最小碰撞时间、所述第一最大碰撞时间、所述第二最小碰撞时间和所述第二最大碰撞时间，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述碰撞时间信息包括目标碰撞时间，所述目标碰撞时间表征所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的时间；所述基于所述第一最小碰撞时间、所述第一最大碰撞时间、所述第二最小碰撞时间和所述第二最大碰撞时间，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息，包括：在所述第二最小碰撞时间大于等于所述第一最小碰撞时间且所述第二最小碰撞时间小于等于所述第一最大碰撞时间的情况下，将所述第二最小碰撞时间确定为所述目标碰撞时间；

在所述第一最小碰撞时间大于等于所述第二最小碰撞时间且所述第一最小碰撞时间小于等于所述第二最大碰撞时间的情况下，将所述第一最小碰撞时间确定为目标碰撞时间。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞时间信息，得到所述检测车辆的碰撞预警信息，包括：在所述目标碰撞时间小于预设碰撞时间阈值的情况下，生成指示所述目标车辆与所述检测车辆发生碰撞的碰撞预警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述碰撞时间信息包括所述目标碰撞时间对应的碰撞边界信息，所述碰撞预警信息包括碰撞边界预警信息；所述在所述目标碰撞时间小于预设碰撞时间阈值的情况下，生成指示所述目标车辆与所述检测车辆发生碰撞的碰撞预警信息，包括：基于所述碰撞边界信息生成所述碰撞边界预警信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取检测车辆的第一行驶信息、位于目标区域内的目标车辆的第二行驶信息和所述目标车辆相对于所述检测车辆的位置信息的步骤之前，还包括：根据所述检测车辆的尺寸信息和预设碰撞安全距离信息，确定所述检测车辆对应的碰撞边界数据。

9.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块：用于获取检测车辆的第一行驶信息、位于目标区域内的目标车辆的第二行驶信息和所述目标车辆相对于所述检测车辆的位置信息；

碰撞时间信息确定模块：用于根据所述第一行驶信息、所述检测车辆的碰撞边界数据、所述第二行驶信息与所述位置信息，确定所述目标车辆行驶至所述检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息，所述碰撞边界数据表征所述检测车辆的多个碰撞边界；

碰撞预警信息确定模块：用于基于所述碰撞时间信息，得到所述检测车辆的碰撞预警信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～8任一项所述的车辆碰撞预警方法。