1.一种用于清洁大型矿砂船底部的工程船，包括铲刀折臂组件（2）、铲刀组件（3）、固定折臂组件（4）和平衡配重组件（5），其特征在于：所述铲刀折臂组件（2）可转动的设置于工程船船体（1）的侧部，铲刀折臂组件（2）的端部设置有铲刀组件（3），所述铲刀折臂组件（2）在进行伸缩和转动后能够将所述铲刀组件（3）送入水面以下并抵接待清洁船体（6）的外侧面；

所述铲刀组件（3）包括多组铲刀（32）和旋转杠杆驱动机构，所述旋转杠杆驱动机构包括铲刀驱动电机（311）、驱动悬臂（305）、杠杆驱动臂（307）和铲刀滑动座（310），通过铲刀驱动电机（311）和驱动悬臂（305）使所述杠杆驱动臂（307）往复摆动，通过杠杆驱动臂（307）带动铲刀滑动座（310）往复直线运动，使得固定于所述铲刀滑动座（310）上的铲刀（32）往复运动并铲除待清洁船体（6）的外侧面上的附着物，其中杠杆驱动臂（307）将所述铲刀驱动电机（311）的输出力矩放大并传递至所述铲刀（32）上；

所述固定折臂组件（4）设置于工程船船体（1）的甲板，所述固定折臂组件（4）的端部设置有固定夹持板（46）和活动夹持板（47），通过驱动机构使所述固定折臂组件（4）升起并使所述固定夹持板（46）和活动夹持板（47）夹持于所述待清洁船体（6）的甲板和与甲板相邻的侧面，通过固定折臂组件（4）使所述工程船船体（1）和所述待清洁船体（6）固定连接，以抵消所述铲刀组件（3）在铲除附着物时产生的冲击力；

所述平衡配重组件（5）设置于工程船船体（1）上，通过移动机构改变平衡配重组件（5）在工程船船体（1）上的位置，以使得所述铲刀折臂组件（2）、固定折臂组件（4）旋转、伸缩时，保持工程船船体（1）的整体的重心稳定；

所述铲刀组件（3）还包括铲刀支撑壳体（31）、U型支撑基座（301）、第一铰接座（302）、第二铰接座（303）、滑动导轨（304）、驱动销轴（306）、长腰孔（308）和输出销轴（309）；

多个所述U型支撑基座（301）固定于所述铲刀支撑壳体（31）内部，所述铲刀（32）伸出所述铲刀支撑壳体（31）并与所述U型支撑基座（301）通过所述旋转杠杆驱动机构传动连接；

所述旋转杠杆驱动机构的结构如下，所述U型支撑基座（301）的一端的内侧壁设置有第一铰接座（302），所述U型支撑基座（301）的另一端的外侧壁设置有第二铰接座（303），所述铲刀驱动电机（311）固定于所述U型支撑基座（301）的底面，所述铲刀驱动电机（311）的驱动轴可转动的支撑于所述第一铰接座（302），所述驱动轴与驱动悬臂（305）连接，所述驱动悬臂（305）的端部设置有驱动销轴（306）；

所述杠杆驱动臂（307）通过转轴旋转支撑于所述第二铰接座（303），所述杠杆驱动臂（307）上设置有长腰孔（308），所述驱动销轴（306）设置于所述长腰孔（308）中，且所述驱动销轴（306）与所述长腰孔（308）滑动配合；

所述U型支撑基座（301）的内侧的中部设置有滑动导轨（304），所述滑动导轨（304）上可滑动的设置有铲刀滑动座（310），所述铲刀滑动座（310）上设置有输出销轴（309）；

所述输出销轴（309）设置于所述长腰孔（308）中，且所述输出销轴（309）与所述长腰孔（308）滑动配合，且所述输出销轴（309）和长腰孔（308）的滑动配合位置，位于所述驱动销轴（306）和长腰孔（308）的滑动配合位置与所述杠杆驱动臂（307）的旋转支撑位置之间；

所述铲刀滑动座（310）通过连杆与所述铲刀（32）连接，所述铲刀驱动电机（311）驱动所述驱动悬臂（305）旋转，进而带动所述杠杆驱动臂（307）往复摆动，通过杠杆驱动臂（307）的往复摆动带动所述铲刀滑动座（310）往复直线运动，进而驱动所述铲刀（32）往复移动以铲除待清洁船体（6）底部的附着物；

所述固定折臂组件（4）包括折臂支撑基座（41）、第一固定折臂（42）、固定折臂驱动缸（43）、第二固定折臂（44）、伸缩固定臂（45）、固定夹持板（46）、活动夹持板（47）、夹持驱动缸（48）和折臂旋转驱动（49）；

所述固定折臂驱动缸（43）一端与所述工程船船体（1）铰接，另一端与所述第一固定折臂（42）铰接，所述折臂支撑基座（41）设置于工程船船体（1）的甲板边缘，所述第一固定折臂（42）的一端旋转支撑于所述折臂支撑基座（41）上，另一端与所述第二固定折臂（44）铰接，所述折臂旋转驱动（49）驱动所述第二固定折臂（44）相对于所述第一固定折臂（42）转动；

所述第二固定折臂（44）通过第一直线驱动机构与所述伸缩固定臂（45）连接，所述伸缩固定臂（45）的端部为L型的固定夹持板（46），所述固定夹持板（46）上可转动的设置有活动夹持板（47），所述活动夹持板（47）与所述L型的固定夹持板（46）的一条边成近似90度设置；

所述夹持驱动缸（48）一端铰接于所述伸缩固定臂（45），另一端铰接于所述活动夹持板（47），通过夹持驱动缸（48）改变所述活动夹持板（47）与所述固定夹持板（46）之间的夹角，以实现对所述待清洁船体（6）的甲板和与甲板相邻的侧面的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁大型矿砂船底部的工程船，其特征在于：

所述铲刀折臂组件（2）包括第一铲刀臂（21）、铲臂铰接座（22）、第二铲刀臂（23）、第一铲臂旋转驱动（24）、第二铲臂旋转驱动（25）、铲臂伸缩缸（26）和铲臂伸缩杆（27）；

所述第一铲刀臂（21）可转动的设置于所述折臂支撑基座（41）上，通过第一铲臂旋转驱动（24）驱动所述第一铲刀臂（21）进行俯仰转动，所述铲臂铰接座（22）设置于所述第一铲刀臂（21）上，所述铲臂铰接座（22）上可转动的设置有第二铲刀臂（23），通过第二铲臂旋转驱动（25）改变所述第二铲刀臂（23）与所述第一铲刀臂（21）之间的夹角；

所述第二铲刀臂（23）上设置有铲臂伸缩杆（27），所述铲臂伸缩杆（27）与所述铲刀组件（3）的铲刀支撑壳体（31）固定连接，铲臂伸缩缸（26）的一端与所述第二铲刀臂（23）连接，另一活动端与所述铲刀支撑壳体（31）固定连接，通过铲臂伸缩缸（26）驱动所述铲臂伸缩杆（27）在所述第二铲刀臂（23）上伸缩移动；

通过能够相对转动的第一铲刀臂（21）、第二铲刀臂（23），使得对不同弯曲曲率的待清洁船体（6）的底部外侧面进行清洁时，能够使所述铲刀组件（3）的铲刀（32）抵接所述底部外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁大型矿砂船底部的工程船，其特征在于：

所述平衡配重组件（5）包括配重块、第二直线驱动机构和导轨，通过第二直线驱动机构和导轨实现配重块的水平移动，使得所述配重块能够在所述工程船船体（1）的中部位置与甲板边缘之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洁大型矿砂船底部的工程船，其特征在于：

所述铲刀（32）和旋转杠杆驱动机构共同构成模块结构，所述铲刀支撑壳体（31）上设置多组以及多种排列方式的所述模块结构。