1.一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于:包括转运单元,沿所述转运单元周向依次设置有第一上下袋工位(p1)、第一开口下料工位(p2)、第一压料工位(p3)、第一打码封口工位(p4)、第二上下袋工位(p5)、第二开口下料工位(p6)、第二压料工位(p7)和第二打码封口工位(p8),第一上下袋工位(p1)和第二上下袋工位(p5)上均设置有上下袋单元(3),第一开口下料工位(p2)和第二开口下料工位(p6)上均设置有开口下料单元(4),第一压料工位(p3)和第二压料工位(p7)上均设置有压料单元(5),第一打码封口工位(p4)和第二打码封口工位(p8)上均设置有打码封口单元(6),其中,转运单元包括盘体(1)和至少八组沿盘体(1)周向排列且用于夹持预制袋的夹具机构(2),盘体(1)以间歇式转动,使夹具机构(2)循环经过八个工位,上下袋单元(3)用于先将已装有物料的预制袋从夹具机构(2)放下,再将预制袋放入夹具机构(2)上,开口下料单元(4)用于先将预制袋袋口打开,再将物料送入预制袋内,压料单元(5)用于将位于预制袋袋口的物料压向预制袋内部,打码封口单元(6)用于对预制袋进行打码和封口;所述上下袋单元(3)包括预制袋存放架、滑动连接在预制袋存放架上的取袋机构和架设在预制袋存放架上并用于驱使取袋机构沿垂直预制袋袋口方向移动的第一驱动件(301),所述取袋机构包括取袋架(302)和同轴转动连接在取袋架(302)上的吸盘管(303)和齿轮(304),所述预制袋存放架上架设有与齿轮(304)啮合的齿条(305),其中,取袋机构位于高位时,吸盘管(303)吸盘端与存放在预制袋存放架上的预制袋接触,取袋机构位于低位时,吸盘管(303)吸盘端位于夹具机构(2)处。
2.根据权利要求1所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述取袋架(302)上滑动连接有接触件(306),取袋架(302)上设置有用于接触件(306)复位的第一弹性件(307),所述盘体(1)上开设有供接触件(306)穿过的避让口(101),避让口(101)内壁固定有第一楔形块(102),所述夹具机构(2)包括固定安装在盘体(1)上的夹座(201)和两组对称设置在夹座(201)两侧的夹管(202),所述夹管(202)夹持端活动连接有活动夹板(203),夹管(202)上设置有第二弹性件(204),夹管(202)远离夹持端活动连接有第二楔形块(205),当取袋架(302)下降时,接触件先与第二楔形块(205)接触配合,使活动夹板(203)处于打开状态,之后再与第一楔形块(102)接触配合,使接触件与第二楔形块(205)错位,则在第二弹性件(204)的作用下,使活动夹板(203)处于夹持状态。
3.根据权利要求2所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述夹具机构(2)还包括滑动在夹座(201)上的爪架(206),所述夹管(202)分别与夹座(201)滑动连接,所述爪架(206)爪端分别与夹管(202)滑动连接,其中,当爪架(206)沿盘体(1)径向移动时,两组夹管(202)相向或背向移动。
4.根据权利要求3所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述转运单元还包括导管(7),所述导管(7)圆周侧壁开设有导向环槽(701),所述夹座(201)上设置有用于爪架(206)复位的第三弹性件(207),其中,当夹具机构(2)围绕盘体(1)轴线转动时,通过爪架(206)与导向环槽(701)的导向配合,爪架(206)沿盘体(1)径向移动。
5.根据权利要求1所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述第一上下袋工位(p1)和第二上下袋工位(p5)上还均设置有用于输送装有物料预制袋的输送机构(8)。
6.根据权利要求1所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述开口下料单元(4)包括送料机构和开口机构,所述送料机构包括送料管(401),所述送料管(401)侧壁对称固定有第一导向板(402),第一导向板(402)上均开设有异形导槽,所述开口机构包括开口支架(403)和对称滑动在开口支架(403)上的两组吸盘架(404),吸盘架(404)与异形导槽导向配合,当送料机构下降时,两组吸盘架(404)先相互靠近再相互远离复位,当送料机构上升复位时,两组吸盘架(404)相对不动。
7.根据权利要求6所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述吸盘架(404)上均转动连接有与异形导槽配合的第一导轮(405)。
8.根据权利要求6所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述异形导槽包括V型导向槽(406)和与V型导向槽(406)相通的纵向槽(407),所述纵向槽(407)两端均凸出V型导向槽(406)两端,V型导向槽(406)与纵向槽(407)相通处均设置有用于第一导轮(405)导向的导向组件,当送料机构下降时,第一导轮(405)从纵向槽(407)一端进入V型导向槽(406)再进入纵向槽(407)另一端,当送料机构上升时,第一导轮(405)沿纵向槽(407)移动。
9.根据权利要求8所述的一种双上袋方式的给袋包装机,其特征在于,所述导向组件包括转动在V型导向槽(406)与纵向槽(407)相通处的导向架(408)和设置在第一导向板(402)上且用于导向架(408)复位的第四弹性件(409)。