1.一种分体式清洁工程船，包括分体清洁船（1）、兜网组件（2）、闸门（3）、机械臂组件（5）、抽水组件（6）、收集仓（7）、主工程船（8）和夹持组件，其特征在于：所述主工程船（8）的尾部设置有能够容纳所述分体清洁船（1）的容纳部，所述容纳部的尾部设置有闸门（3），所述闸门（3）能够打开以使所述分体清洁船（1）驶入/驶出所述主工程船（8）的所述容纳部；

所述夹持组件包括外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）和内侧向夹持组件（10），所述前夹持组件（9）设置于所述主工程船（8）的容纳部的前侧面上，所述内侧向夹持组件（10）设置于所述主工程船（8）的容纳部的后侧面上，所述外侧向夹持组件（4）设置于所述主工程船（8）的外侧面上；

在所述分体清洁船（1）驶入所述主工程船（8）的所述容纳部后，可以通过所述前夹持组件（9）和内侧向夹持组件（10）将所述分体清洁船（1）与所述主工程船（8）固定连接；

所述兜网组件（2）一端连接于所述分体清洁船（1），另一端连接于所述主工程船（8），在所述分体清洁船（1）驶出所述主工程船（8）的所述容纳部后，驾驶分体清洁船（1）移动并配合能够展开的所述兜网组件（2），将所述主工程船（8）周围水域上的漂浮物汇集在主工程船（8）的周围，并可通过所述外侧向夹持组件（4）将所述分体清洁船（1）固定在主工程船（8）的外侧；所述兜网组件（2）包括兜网卡接部（201）、兜网（202）、缠绕组件（203），所述缠绕组件（203）设置于所述分体清洁船（1）尾部的一侧，所述兜网（202）的一端缠绕于所述缠绕组件（203），兜网（202）的另一端通过兜网卡接部（201）与所述主工程船（8）可拆卸的连接；所述兜网（202）由硬质尼龙绳编织构成，所述缠绕组件（203）和兜网卡接部（201）竖向设置，并能够使所述兜网（202）展开后成近似竖直状态并直立于水面上；

所述主工程船（8）上位于所述容纳部的一侧设置有机械臂组件（5），所述主工程船（8）上位于所述容纳部的另一侧设置有抽水组件（6），所述主工程船（8）上还设置有收集仓（7），通过所述机械臂组件（5）和所述抽水组件（6）能够将汇集于主工程船（8）周围水域上的所述漂浮物转运至所述收集仓（7）中；

所述分体清洁船（1）包括清洁船主体（101）、固定板（102），所述固定板（102）周向的设置于所述清洁船主体（101）的外侧面上；

所述外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）、内侧向夹持组件（10）能够夹持所述固定板（102）以实现所述分体清洁船（1）和所述主工程船（8）的固定连接；

所述外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）、内侧向夹持组件（10）具有相同的结构；

所述抽水组件（6）包括入水管（601）、波纹伸缩管（602）、出水管（603）、抽水泵（604）、伸缩缸（605）、滑动座（606）、旋转套环（607）、驱动电机（608）、驱动齿轮（609）和从动齿轮（610）；

所述入水管（601）、波纹伸缩管（602）、抽水泵（604）和出水管（603）依次连接，所述入水管（601）和所述波纹伸缩管（602）的连接处设置有旋转套环（607），所述旋转套环（607）可转动的设置于所述滑动座（606）上，所述滑动座（606）上设置有驱动电机（608），所述旋转套环（607）同轴的设置有从动齿轮（610），所述驱动电机（608）的输出端的驱动齿轮（609）与所述从动齿轮（610）啮合，驱动电机（608）能够带动所述旋转套环（607）转动，进而带动入水管（601）进行摆动；

所述滑动座（606）通过导向机构可移动的设置于主工程船（8）的甲板，伸缩缸（605）的活动端与所述滑动座（606）连接，通过伸缩缸（605）带动滑动座（606）的往复移动，进而实现所述波纹伸缩管（602）的伸长和缩短；

对水域表面清洁的方法包括以下步骤：

步骤a，将兜网（202）的一端通过兜网卡接部（201）与主工程船（8）连接，将兜网（202）的另一端缠绕于缠绕组件（203）上，打开闸门（3）并解锁前夹持组件（9）和内侧向夹持组件（10）；

步骤b，将分体清洁船（1）直线驶离主工程船（8），同时缠绕组件（203）转动以释放所述兜网（202），行驶至一定距离后停止缠绕组件（203）的转动，驾驶分体清洁船（1）以主工程船（8）为圆心，进行向心圆周运动并逐渐靠近主工程船（8）；

步骤c，分体清洁船（1）行驶至主工程船（8）的一侧后，通过外侧向夹持组件（4）夹持固定板（102）以实现固定连接；

步骤d，在分体清洁船（1）进行所述向心圆周运动时，兜网（202）将横扫过的水域表面的漂浮物进行收集聚拢；

步骤e，通过机械臂组件（5）将兜网（202）收集聚拢的漂浮物抓取至所述收集仓（7），所述抽水组件（6）将主工程船（8）周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓（7）中。

2.根据权利要求1所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述外侧向夹持组件（4）、前夹持组件（9）、内侧向夹持组件（10）的所述相同的结构包括夹持底座（401）、伸缩套管（402）、伸缩驱动机构（403）、滑动夹持座（404）、夹持驱动机构 （405）、锥形顶块（406）、第一导向杆（407）、第二导向杆（408）、滑动铰接座（409）、第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）、夹持块（412）、滑动导轮（413）、缓冲弹簧（414）、致动弹簧（415）和腰形孔（416）；

所述夹持底座（401）与主工程船（8）固定连接，所述夹持底座（401）上设置有两个伸缩套管（402），所述伸缩套管（402）的活动端上设置有滑动夹持座（404），所述伸缩驱动机构（403）驱动所述滑动夹持座（404）远离/靠近所述夹持底座（401）；

所述滑动夹持座（404）为U形结构，所述U形结构的开口端的最外侧设置有第二导向杆（408），靠近所述第二导向杆（408）的内侧位置设置有第一导向杆（407）；

所述第二导向杆（408）上滑动设置有滑动铰接座（409），所述滑动铰接座（409）的两侧与所述U形结构的滑动夹持座（404）之间设置有缓冲弹簧（414），所述缓冲弹簧（414）套设于所述第二导向杆（408）上；

所述滑动铰接座（409）与所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）的中部铰接，所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）成X形设置，所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）的外侧端设置有夹持块（412），所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（411）的内侧端设置有滑动导轮（413）；

所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上位于所述滑动导轮（413）和中部铰接轴之间的位置，设置有腰形孔（416），所述第一导向杆（407）穿设于所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的腰形孔（416），所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）的两侧与所述U形结构的滑动夹持座（404）之间设置有致动弹簧（415），所述致动弹簧（415）套设于所述第一导向杆（407）上。

3.根据权利要求2所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述U形结构的滑动夹持座（404）的底部外侧设置有夹持驱动机构 （405），所述夹持驱动机构 （405）的活动端上设置锥形顶块（406），所述锥形顶块（406）穿过所述滑动夹持座（404）上的导向套筒后伸入所述U形结构的内部，并且所述锥形顶块（406）的锥形面与所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的滑动导轮（413）抵接；

所述夹持驱动机构 （405）伸长，使得所述锥形顶块（406）驱动第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的滑动导轮（413）相互远离，进而实现所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的夹持块（412）的相互远离，使得清洁船主体（101）上的固定板（102）能够进入两个所述夹持块（412）之间；

所述夹持驱动机构 （405）收缩，致动弹簧（415）驱动所述第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）相互靠近，进而使得第一夹持臂（410）、第二夹持臂（411）上的夹持块（412）的相互靠近，实现对清洁船主体（101）上的固定板（102）的夹持固定。

4.根据权利要求3所述的一种分体式清洁工程船，其特征在于：

所述收集仓（7）包括收集槽（701）、过滤底板（702）、排水孔（703），所述收集槽（701）由所述主工程船（8）的甲板向下凹陷而构成，所述收集槽（701）的底部设置有过滤底板（702），所述过滤底板（702）的下方设置有排水孔（703）；

所述机械臂组件（5）能够将所述主工程船（8）周围水域上的漂浮物抓取至所述收集仓（7），所述抽水组件（6）能够将主工程船（8）周围水域表面带有小体积漂浮物的水体抽送至收集仓（7）中；

通过所述过滤底板（702）过滤、支撑所述漂浮物，并将多余的水体经排水孔（703）排出。