1.一种电击按摩器，包括控制器（1）和调节结构（7），其特征在于：所述控制器（1）的表面安装有显示屏（2）和按钮（3），所述按钮（3）设置在显示屏（2）上，其中所述控制器（1）包括主控芯片和与所述主控芯片连接的信号放大器、高频滤波器、A/D转换电路、D/A转换电路和低频功率放大器；所述控制器（1）的一端电性连接有插头（4），所述插头（4）的一端安装有线缆（5），所述线缆（5）的另一端安装有两个电击按摩贴（6），所述控制器（1）的一侧固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的一端转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的圆弧面固定连接有安装架（12），所述转动杆（11）的圆弧面套有卷簧（13），所述卷簧（13）的两端分别与转动杆（11）和安装架（12）固定连接，所述安装架（12）的一侧设有调节结构（7），所述调节结构（7）包括壳体（701），所述壳体（701）固定连接在安装架（12）的一侧，所述壳体（701）的一侧开设有收纳孔，所述壳体（701）的内部固定连接有绕轮（713）；

所述壳体（701）的内侧固定连接有固定架（702），所述固定架（702）的两臂转动连接有绕杆（703），所述绕杆（703）的圆弧面开设有圆孔，所述线缆（5）借助圆孔滑动贯穿绕杆（703），所述绕杆（703）的一端固定连接有转杆（704），所述转杆（704）的圆弧面与固定架（702）转动连接，所述转杆（704）的圆弧面滑动连接有滑环（707），所述滑环（707）靠近固定架（702）的一侧固定连接有两个插销（708），所述固定架（702）对应插销（708）的位置固定连接有圆板（705），所述圆板（705）的一侧均匀开设有一圈卡槽（706），所述插销（708）的尺寸与圆板（705）的卡槽（706）尺寸相适配；

其中主控芯片为TMS320F28335芯片，具有150MHz的高速处理输出接口，32位浮点处理模块和6个DMA通道，支持ADC、McBSP和EMIF，具有18路的PWM数据输出，并且所述主控芯片通过改进变步长最小均方误差LMS自适应滤波算法实现电击按摩器运行过程中噪声处理改进变步长最小均方误差LMS自适应滤波算法的工作方法为：步骤一、提取电击按摩器运行过程中不同数据信息，通过滤波XLMS算法提取电击按摩器噪声信息，设原始数据信息的参考信号为 ，初级信号为 ，次级按摩声源的输出信号为 ，二级噪声和一级噪按摩声源重合后的误差信号为 ；

步骤二、构建参考信号与初级信号之间的数据关系，数据关系式为： （1）

在按摩器工作过程中，输出的二级噪声场源和二级噪声信号分别为： （2）

  （3）

式（2‑3）中， 表示期望信号，使用横向构造FIR滤波器方法，设滤波器长度为 ，将第 时刻横向滤波器的权系数和参考输入表示为矢量形式为：（4）

  （5）

次级信号由参考信号计算获得：

    （6）

步骤三、滤波XLMS算法的按摩过程中噪声与振动分析

假设低级噪声具有相对比较平稳性，则与自适应滤波权系数在滤波器长度 内基本不变相比较，将等式（6）代入等式（3）梳理出二次信号关系为：         （7）

       （8）

信号矢量与参考信号矢量的关系是：

                           （9）因此，误差评估模块接收到的信号表示为：

     （10）

自适应算法以使用最小均方算法为基础，根据最高速度下降原理来控制参数向量的修正量为：

  （11）

第 时刻自适应控制器的参数向量 的调整公式为：

 （12）

式（12）中， 表示收敛系数，即步长因子；

步骤四：改进变步长自适应滤波算法的按摩过程中降噪处理；

通过迭代计算完成按摩数据信息处理，其中迭代计算公式为：

（13）

  （14）

式（13‑14）中，参数 控制函数的形状；参数 控制函数的取值范围，参数 为振动影响参数信息，为模型稳定性参数信息； 为调节步长因子，步长因子为 ；

变步长自适应滤波算法的迭代公式变为：

        （15）

              （16）

由于 和 成指数关系，使得 随 的变化起伏性太大， 降低，在原有算法上进行改进，提出自适应滤波算法迭代公式为：

  （17）

（18）

由变步长算法可知，和 的取值应遵循的原则是： 较大时，对应的 也较大，以保证算法由较快的收敛速度，当 很小时或达到最小值时，也就是算法进入稳态时，对应的 也应达到最小，来确保算法具有高的收敛精度。

2.根据权利要求1所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述滑环（707）靠近固定架（702）的一侧固定连接有弹簧A（709），所述弹簧A（709）的内部与转杆（704）滑动连接，所述弹簧A（709）远离滑环（707）的一侧固定连接有圆环，圆环与圆板（705）相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述转杆（704）的一端固定连接有把手（710），所述把手（710）的截面呈“T”形，所述把手（710）的一端滑动贯穿壳体（701）。

4.根据权利要求1所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述滑环（707）靠近把手（710）的一侧固定连接有拉管（711），所述把手（710）位于拉管（711）的内部，所述拉管（711）滑动贯穿壳体（701）。

5.根据权利要求1所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述转杆（704）的圆弧面开设有限位槽（712），所述滑环（707）对应限位槽（712）的内壁固定连接有凸块，所述滑环（707）借助凸块与转杆（704）的限位槽（712）内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述壳体（701）的内部设有收纳结构（8），所述收纳结构（8）包括隔板（81），所述隔板（81）固定连接在壳体（701）的内部，所述壳体（701）的内侧固定连接有弹簧B（83），所述弹簧B（83）的另一端固定连接有扣板（84），所述扣板（84）的内侧卡接有卡环（85），所述卡环（85）远离扣板（84）的一侧固定连接有收纳盒（86），所述壳体（701）的一侧开设有预留孔（82），所述壳体（701）的预留孔（82）尺寸与收纳盒（86）的尺寸相适配，所述收纳盒（86）远离卡环（85）的一侧固定连接有拉手（89）。

7.根据权利要求6所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述壳体（701）的内部底侧固定连接有滑轨（87），所述滑轨（87）的内壁滑动连接有滑条（88），所述滑条（88）的上表面与收纳盒（86）固定连接，所述滑轨（87）的截面呈“凹”形。

8.根据权利要求7所述的一种电击按摩器，其特征在于：所述收纳盒（86）的内侧设有辅助结构（9），所述辅助结构（9）包括两个连接架（91），两个所述连接架（91）分别固定连接在收纳盒（86）的两侧，所述连接架（91）的两臂转动连接有转轴（92），所述转轴（92）的圆弧面固定连接有凸轮（93），所述凸轮（93）的侧面固定连接有防滑套（94），所述防滑套（94）的表面均匀开设有防滑纹，所述收纳盒（86）的内部固定连接有两个弹性绳（96）；其中所述收纳盒（86）的内部固定连接有若干个凸起（95），若干个所述凸起（95）均匀分布在收纳盒（86）的内部，所述凸起（95）的顶端呈圆弧状。