1.一种焊接方法，该焊接方法用于焊接铝合金厚板，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1)在第一金属厚板边缘制作第一直角形坡口，在第二金属厚板边缘制作第二直角形坡口；

2)将所述第一直角形坡口与所述第二直角形坡口对接形成凹槽，所述凹槽包括相互连接的填充口和对接面，对所述对接面一侧进行焊接，焊接后冷却至室温；

3)在所述填充口内装入第一填充板，将所述第一填充板与所述对接面另一侧进行焊接，将所述第一填充板与所述填充口侧面进行焊接，焊接后冷却至室温；

4)依次在所述填充口内分层装入填充板，将所述填充板与上一层填充板焊接，将所述填充板与所述填充口侧面进行焊接；所述步骤1)中第一直角形坡口宽度与微轴肩倒锥形搅拌头的轴肩直径相同，所述填充口宽度与微轴肩倒锥形搅拌头的轴肩直径相同；所述步骤

2)中采用普通搅拌头对所述对接面一侧进行焊接；所述步骤3)中采用微轴肩倒锥形搅拌头将所述填充板与上一层填充板焊接，采用微轴肩倒锥形搅拌头将所述填充板与所述填充口侧面进行焊接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3)中所述对接面厚3～5mm。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述填充板采用与所述第一金属厚板相同的材料制成，所述第一金属厚板材料与所述第二金属厚板材料相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述填充板采用与所述第一金属厚板不同的材料制成。

5.如权利要求3或者4所述的方法，其特征在于：所述填充板厚度小于所述微轴肩倒锥形搅拌头搅拌针长度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述冷却措施为随焊气冷或水冷。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于：将所述方法应用于铝合金厚板的平板对接或圆筒件的直焊缝。