1.一种用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述电流估计器包括：第一累加求和模块，接收a相离散电流信号iac，用于对半周期内的N个连续的a相离散电流信号iac的绝对值进行累加求和，产生a相离散电流和；

第二累加求和模块，接收b相离散电流信号ibc，用于对半周期内的N个连续的b相离散电流信号ibc的绝对值进行累加求和，产生b相离散电流和；

第一除法模块，接收a相离散电流和，以产生a相电流平均值；

第二除法模块，接收b相离散电流和，以产生b相电流平均值；

第一乘法模块，接收a相电流平均值，并乘以π/2，以产生a相电流幅值；

第二乘法模块，接收b相电流平均值，并乘以π/2，以产生b相电流幅值；

a相电流重构模块，接收a相电流幅值，对a相电流信号重构，得到a相重构电流信号iae；

b相电流重构模块，接收b相电流幅值，对b相电流信号重构，得到b相重构电流信号ibe；

c相电流重构模块，根据a相重构电流信号iae、b相重构电流信号ibe，计算得到c相重构电流信号ice；

所述电流估计器具体原理为：

令每相输出电流的幅值为Ap，进而得到半周期内的面积Arei为：其中，τ为采样周期，进而推到得到半周期中的电流平均值Aavg：所述电流估计器对半周期内的电流采样值累加求和，并除以采样数，得到电流平均值，并乘以π/2，以得到半周期内的电流幅值，进而重构每相输出电流，以精确指示伺服电机的三相输出电流。

2.根据权利要求1所述的用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述a相离散电流和除以N，以产生a相电流平均值。

3.根据权利要求1所述的用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述b相离散电流和除以N，以产生b相电流平均值。

4.根据权利要求1所述的用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述a相电流重构模块根据a相电流幅值、伺服电机角速度计算得到a相重构电流信号iae。

5.根据权利要求1所述的用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述b相电流重构模块根据b相电流幅值、伺服电机角速度计算得到b相重构电流信号ibe。

6.根据权利要求1所述的用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述c相电流重构模块计算得到的c相重构电流信号ice具体为：ice＝‑iae‑ibe。

7.根据权利要求1所述的用于伺服电机的电流估计器，其特征在于，所述a相重构电流信号iae、b相重构电流信号ibe、c相重构电流信号ice用于产生六路PWM信号，控制逆变器驱动伺服电机。