1.一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,包括第一带式输送机(1)和第二带式输送机(2)以及设置在两者之间的转运台(3),第一带式输送机(1)输送刹车片(8)的方向垂直于第二带式输送机(2)输送刹车片(8)的方向,其特征在于,还包括用以将刹车片(8)输送过程中调整输送姿态的定向调节装置(4),定向调节装置(4)包括设置在转运台(3)上用以调整刹车片(8)表面朝向的第一姿态调整机构(4a)和设置在第二带式输送机(2)上用以调整刹车片(8)摆放角度的第二姿态调整机构(4b),以及设置在转运台(3)上用以将刹车片(8)推至第二带式输送机(2)上的移料机构(5),并且第一带式输送机(1)和第二带式输送机(2)上还分别设有第一引料机构(6)和第二引料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,第一姿态调整机构(4a)包括有一个转动设置在转运台(3)顶部的转盘(4a1),转运台(3)上具有供转盘(4a1)旋转的圆口,转盘(4a1)的底面固定有支撑底座(4a2)且支撑底座(4a2)与转盘(4a1)之间还留有空隙,支撑底座(4a2)的底部还固定有一个旋转架(4a3),转运台(3)上还设有用以带动旋转架(4a3)旋转的旋转电机(4a4),并且转盘(4a1)上还设有能够将刹车片(8)吸附住的吸附件。
3.根据权利要求2所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,吸附件具体为第一电磁铁(4a5),转盘(4a1)的中心贯通开设有一个安装口,第一电磁铁(4a5)固定安装在安装口内,转运台(3)上设有与第一电磁铁(4a5)电连接的第一控制器(4a6),转运台(3)的顶部与第一带式输送机(1)的对接处还转动设有一个滚筒(3a),转运台(3)上还设有用以带动滚筒(3a)转动的驱动电机(3b),滚筒(3a)的转动方向平行于第一带式输送机(1)的输送方向,并且转运台(3)上还设有一个输出端朝向滚筒(3a)的摄像机(3c)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,第二姿态调整机构(4b)包括有两个半圆盘(4b1),两个半圆盘(4b1)之间共轴心且两个半圆盘(4b1)的平面之间相互平行,两个半圆盘(4b1)之间留有能够供刹车片(8)进入的通道口,两个半圆盘(4b1)之间通过一个固定盘(4b2)固定连接且固定盘(4b2)与两个半圆盘(4b1)之间共轴线,固定盘(4b2)的顶部中心竖直向上延伸有一个中心柱,中心柱上固定套设有一个轴承(4b3),第二带式输送机(2)的边侧固定设有一个固定架(4b4),并且固定架(4b4)上还设有一个用以带动两个半圆盘(4b1)做旋转以及升降运动且与轴承(4b3)连接的旋转升降器(4b5),两个半圆盘(4b1)之间靠近其边缘的位置处还设有一个挡块(4b6)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,旋转升降器(4b5)包括有一个升降板(4b51)和一个套圈齿轮(4b52)以及一个主动齿轮(4b53),升降板(4b51)能够在固定架(4b4)上竖直移动,升降板(4b51)的一端固定在轴承(4b3)的外圈上,固定架(4b4)上设有一个用以带动升降板(4b51)移动的升降气缸(4b54),套圈齿轮(4b52)固定套设在两个半圆盘(4b1)上,主动齿轮(4b53)与套圈齿轮(4b52)之间相互啮合,主动齿轮(4b53)能够在升降板(4b51)上转动,并且升降板(4b51)上还设有用以带动主动齿轮(4b53)转动的齿轮电机(4b55)。
6.根据权利要求4所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,两个半圆盘(4b1)之中的其中一个半圆盘(4b1)的侧边中间点上设有一个感应点(4b11),固定架(4b4)上还设有一个能够配合感应点(4b11)的光电传感器(4b41)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,移料机构(5)包括有一个固定条(5a)和一个通气管(5b),固定条(5a)固定设置在转运台(3)上且位于滚筒(3a)的下方,固定条(5a)内具有供通气管(5b)安装的空腔,固定条(5a)横向固定设置在固定条(5a)的空腔内,通气管(5b)的轴线方向平行于滚筒(3a)的轴线方向,通气管(5b)朝向第二带式输送机(2)的一面沿着其轴线方向等间距的设有若干个吹气管(5b1),转运台(3)的旁侧设有一个气泵(5c),气泵(5c)的输出端与通气管(5b)之间通过一个连接管(5d)连接,转运台(3)的顶部还对称设有两个限位板(3d),两个限位板(3d)的对称面是滚筒(3a)的中间截面。
8.根据权利要求2所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,转盘(4a1)上安装有若干个滚珠(5e),转盘(4a1)上贯通开设有供滚珠(5e)安装的柱状口,每个滚珠(5e)的表面均部分凸出于转盘(4a1)的表面,每个滚珠(5e)的上表面均通过一个上限位环(4a11)限位在转盘(4a1)上,并且每个滚珠(5e)的下表面还均通过一个下限位环(4a12)限位在转盘(4a1)上,滚珠(5e)能够转动的位于上限为环和下限位环(4a12)之间。
9.根据权利要求7所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,第二带式输送机(2)上对向移料机构(5)的位置处设有一个呈条状机构的挡板(5f),挡板(5f)的长度方向垂直于限位板(3d)的长度方向,第二带动输送机的侧边固定设有一个支撑架(5g),挡板(5f)能够在支撑架(5g)上朝向转运台(3)的方向移动,支撑架(5g)上还设有用以带动挡板(5f)移动的单轴气缸(5h),挡板(5f)的表面还安装有一个第二电磁铁(5f1),并且支撑架(5g)上还设有一个与第二电磁铁(5f1)之间电连接的第二控制器(5g1)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车盘式刹车磨片的定向供料装置,其特征在于,第一引料机构(6)和第二引料机构(7)分别包括有两个第一引料条和两个第二引料条,两个第一引料条对称设置在第一带式输送机(1)上,两个第一引料条之间留有供刹车片(8)通过的间隙,每个第一引料条远离转运台(3)的一端还均倾斜朝向第一带式输送机(1)的边侧延伸有一个第一斜条(6b),两个第二引料条对称设置在第二带式输送机(2)上,两个第二引料条之间留有供刹车片(8)通过且能够进入两个半圆盘(4b1)之间的通道口内的间隙,并且两个第二引料条之中的其中一个靠近转运台(3)一侧的第二引料条远离半圆盘(4b1)的一端还设有一个第二斜条(7b),第二斜条(7b)的端部倾斜延伸至第二带式输送机(2)的边侧。