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专利号: 2022109946865
申请人: 包雷达
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业用自动锯柴设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有用于放置圆木的放置架(2),所述放置架(2)的弧形上表面滑动套接有旋转球(3),所述底座(1)的上方从左至右依次分别设置有夹持机构、锯柴机构和锯断机构;

所述夹持机构包括夹持头(4)和夹持箱(5),所述夹持头(4)径向设置在所述夹持箱(5)的内壁实现伸缩动作,多个所述夹持头(4)同步伸缩对所述夹持箱(5)内部的圆木实现夹持动作;

所述夹持箱(5)固定安装在移动块(44)的上表面,所述夹持箱(5)的型腔内壁径向方向开设有夹持孔(45),所述夹持头(4)的外表面与夹持孔(45)的内壁滑动套接,所述夹持孔(45)的内壁固定连接有弹簧(46),所述弹簧(46)的一端与夹持头(4)位于夹持箱(5)型腔内的一端固定连接,所述夹持箱(5)的外表面固定连通有与所述夹持箱(5)型腔相通的主气管(47),所述夹持箱(5)的外表面固定连接有连接块(48),所述主气管(47)的外表面分别固定连通有第一副气管(49)和第二副气管(410),所述第一副气管(49)和第二副气管(410)的外表面均设置有第一电磁阀(411),所述第一副气管(49)和第二副气管(410)的一端均固定连通有储气箱(412);

所述连接块(48)的背面与储气箱(412)的正面固定连接,所述储气箱(412)的内壁固定连接有导向板(413),所述储气箱(412)的上表面通过轴承安装有延伸至储气箱(412)内部的螺纹杆(414),所述储气箱(412)的上表面固定安装有第三驱动电机(415),所述第三驱动电机(415)的输出轴通过联轴器安装有传动轴(416),所述传动轴(416)的一端和螺纹杆(414)的一端通过齿轮组实现传动连接;

所述螺纹杆(414)位于所述储气箱(412)内的外表面螺纹连接有螺纹套(417),所述螺纹套(417)的外表面与导向板(413)的中心表面滑动插接,所述螺纹套(417)的下表面固定连接有密封圈(418),所述密封圈(418)的外表面与储气箱(412)的内壁滑动插接,所述第三驱动电机(415)驱动螺纹杆(414)转动,带动所述螺纹套(417)和密封圈(418)沿所述储气箱(412)的内壁竖直方向实现升降动作;

所述主气管(47)的一端固定连通有第二电磁阀(419),所述第二电磁阀(419)的内壁固定连通有与充气泵设备连通的输气管(420),其中一个所述夹持头(4)的弧形外表面固定安装有压力传感器(421);

所述锯柴机构包括第一锯片(6)、第二锯片(7)、第三锯片(8)、第四锯片(9)、第一驱动电机(10),所述第一驱动电机(10)驱动所述第一锯片(6)、第二锯片(7)、第三锯片(8)和第四锯片(9)转动后,对由所述夹持机构夹持住的圆木实现十字锯切动作;

所述锯柴机构还包括安装在底座(1)上表面的安装架(61),所述安装架(61)的正面和背面均固定连接有第一支撑板(62),两个所述第一支撑板(62)相对的表面通过轴承安装有第一转杆(63),所述第一驱动电机(10)安装在其中一个所述第一支撑板(62)的上表面,所述第一驱动电机(10)的输出轴通过联轴器与第一转杆(63)的一端固定连接,所述第一锯片(6)固定安装在第一转杆(63)的外表面;

所述安装架(61)的上表面通过轴承安装有呈对称状分布的第二转杆(64),所述第二锯片(7)安装在其中一个所述第二转杆(64)位于所述安装架(61)上方的外表面,所述第四锯片(9)安装在另一所述第二转杆(64)位于所述安装架(61)上方的外表面,且所述第二锯片(7)与第四锯片(9)之间呈错位分布,所述安装架(61)的上表面固定连接有第二支撑板(65),所述第二支撑板(65)的外表面通过轴承安装有第三转杆(66),所述第三锯片(8)安装在所述第三转杆(66)位于所述第二支撑板(65)正面的一端,其中所述第一锯片(6)与第三锯片(8)对称分布在第二锯片(7)和第四锯片(9)的上下方;

所述第一转杆(63)的外表面与其中一个所述第二转杆(64)位于所述安装架(61)上方的一端通过锥齿轮组实现传动连接,所述第三转杆(66)位于所述第二支撑板(65)背面的另一端与其中一个所述第二转杆(64)位于所述安装架(61)上方的外表面通过锥齿轮组实现传动连接;

两个所述第二转杆(64)位于所述安装架(61)下方的外表面通过带传动机构实现传动连接;

所述锯断机构包括电动伸缩杆(11)和电锯(12),所述电锯(12)安装在电动伸缩杆(11)的活塞杆外端实现伸缩动作,所述电锯(12)伸缩实现对由所述锯柴机构锯切后的圆木实现锯断动作。

2.根据权利要求1所述的一种农业用自动锯柴设备,其特征在于:所述夹持机构还包括安装在底座(1)上表面且呈对称状分布的导轨(42),所述导轨(42)的轴心处通过轴承安装有用于使夹持机构沿所述导轨(42)长度方向上实现水平移动的丝杆(41),所述丝杆(41)的一端贯穿并延伸至导轨(42)的左侧表面,其中一个所述丝杆(41)的一端通过联轴器固定连接有第二驱动电机(43),两个所述丝杆(41)之间通过带传动机构实现传动连接,所述第二驱动电机(43)驱动两个所述丝杆(41)实现同步转动;

所述丝杆(41)的外表面螺纹套(417)接有沿所述导轨(42)长度方向实现水平移动的移动块(44),所述移动块(44)的外表面与导轨(42)的导向槽内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业用自动锯柴设备,其特征在于:所述安装架(61)的右侧表面固定安装有功能架(1101),所述电动伸缩杆(11)安装在功能架(1101)的上表面,所述电动伸缩杆(11)的活塞杆一端固定连接有升降块(1102),所述升降块(1102)的外表面与功能架(1101)的限位槽内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业用自动锯柴设备,其特征在于:所述电锯(12)安装在升降块(1102)的下表面,所述底座(1)的正面固定安装有用于控制夹持机构、锯柴机构和锯断机构工作的控制器(1103)。

5.基于权利要求4所述一种农业用自动锯柴设备的操作方法,其操作方法为:步骤一,将整根圆木放置在放置架(2)的上方并将圆木的一端穿过夹持箱(5),通过控制器(1103)控制外部的充气泵设备和第二电磁阀(419)通电工作,充气泵设备工作产生的空气通过输气管(420)和主气管(47)流入夹持箱(5)的型腔内,随着夹持箱(5)型腔内的空气不断增加,对夹持头(4)开始施压,使多个夹持头(4)沿夹持箱(5)的径向方向同步伸出,对圆木实现气动夹持动作;

步骤二,控制第一驱动电机(10)和第二驱动电机(43)工作,第一驱动电机(10)驱动第一转杆(63)和第一转杆(63)表面的第一锯片(6)实现旋转运动,第一转杆(63)通过锥齿轮组带动其中一个第二转杆(64)转动,第二转杆(64)转动的同时带动其表面的第二锯片(7)实现转动,并通过锥齿轮组带动第三转杆(66)转动,通过带传动机构带动另一第二转杆(64)和其表面的第四锯片(9)实现转动动作,进而通过转动过程中的第一锯片(6)、第二锯片(7)、第三锯片(8)和第四锯片(9)对圆木实现十字锯切,此外,为了使锯切后的圆木形状小,还可以在第一转杆(63)位于第一锯片(6)的两侧和第三转杆(66)位于第三锯片(8)的两侧均设置多个锯片,从而达到锯切后圆木形状小,方便使用;

第二驱动电机(43)工作,第二驱动电机(43)通过带传动机构驱动两个所述丝杆(41)实现同步转动,带动丝杆(41)表面连接的移动块(44)和夹持箱(5)沿导轨(42)长度方向实现水平移动,进而开始对圆木实现锯切;

步骤三,控制电动伸缩杆(11)的活塞杆伸出,带动升降块(1102)沿功能架(1101)的限位槽内壁向下移动,设置电锯(12)对锯切后圆木实现锯断动作;

步骤四,在需要对圆木解除夹持状态时,控制第二电磁阀(419)断电,第一副气管(49)表面的第一电磁阀(411)通电,第三驱动电机(415)正转驱动传动轴(416)转动,通过齿轮组中齿轮与齿轮的啮合带动螺纹杆(414)实现旋转动作,带动螺纹杆(414)表面螺纹连接的螺纹套(417)沿储气箱(412)内壁竖直方向向上运动,对夹持箱(5)型腔内的空气实现抽气动作,进而对圆木实现释放;

当需要再次对圆木实现夹持时,第二电磁阀(419)和第一副气管(49)表面的第一电磁阀(411)均断电,第二副气管(410)表面的第一电磁阀(411)通电,第三驱动电机(415)反转驱动传动轴(416)转动,通过齿轮组中齿轮与齿轮的啮合带动螺纹杆(414)实现旋转动作,带动螺纹杆(414)表面螺纹连接的螺纹套(417)沿储气箱(412)内壁竖直方向向下运动,对夹持箱(5)型腔内的空气实现充气动作;

夹持头(4)在对圆木实现夹紧时,由于型腔内使用的空气在使用过程中会出现损失,所以,在螺纹套(417)与导向板(413)上表面的限位开关接触时,控制第三驱动电机(415)停止动作,若此时压力传感器(421)检测到夹持头(4)的夹紧力未达到事先设定压力,控制第二电磁阀(419)通电,通过输气管(420)向夹持箱(5)内的型腔内添加空气直至达到设定压力,第二电磁阀(419)断电,此时,夹持头(4)完成对圆木的夹持。