1.一种钣金冲压异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集冲压加工后钣金件的表面图像；获得所述表面图像中每个像素点的梯度幅值和梯度方向；

以所述梯度方向所在直线上像素点两侧的邻域范围内的像素值变化特征获得每个像素点位置处的锐化程度；根据所述锐化程度和像素点的所述梯度幅值获得每个像素点的边缘描述值，具体包括：根据边缘描述值公式获得所述边缘描述值，所述边缘描述值公式包括：

其中， 为第个像素点的所述边缘描述值； 为第个像素点的所述邻域范围内所述梯度幅值的种类数量； 为在第 个像素点所述邻域范围内属于第 个所述梯度幅值的概率；

为第 个像素点的所述梯度幅值； 为符号函数，若 大于预设梯度幅值阈值，则为1，若 不大于预设梯度幅值阈值，则 为‑1；

基于所述边缘描述值构建边缘描述值直方图；获得所述边缘描述值直方图中的直方图曲线；所述直方图曲线包含多个波段；

将所述波段随机两两结合，获得多个波段组；获得所述波段组中第一波段的第一高斯分布，第二波段的第二高斯分布；在所述直方图曲线中将所述波段组之间距离所述第一波段最近的波段作为第一邻近波段；结合所述第一波段和所述第一邻近波段，获得第三高斯分布；结合所述第二波段和所述第一邻近波段，获得第四高斯分布；若所述第三高斯分布与所述第一高斯分布的KL散度小于所述第四高斯分布与所述第二高斯分布的KL散度，则所述第一邻近波段属于所述第一波段；反之，属于所述第二波段；将存在从属关系的波段结合，继续判断其他所述邻近波段的从属关系，循环遍历所有所述波段组之间的所述波段，确定每个所述波段的从属关系；获得第一主波段和第二主波段；所述第二主波段对应的所述边缘描述值大于所述第一主波段；以所述第二主波段对应的像素点作为边缘像素点；

所述边缘像素点构成多条边缘线；根据每条边缘线的形状特征筛选出褶皱缺陷边缘；

根据所述褶皱缺陷边缘的面积获得异常程度。

2.根据权利要求1所述的一种钣金冲压异常检测方法，其特征在于，所述以所述梯度方向所在直线上像素点两侧的邻域范围内的像素值变化特征获得每个像素点位置处的锐化程度包括：以像素点为中心，获得邻域范围内每个其他像素点的像素值，构成像素值序列；获得所述像素值序列的排列熵；以所述排列熵的倒数作为所述锐化程度。

3.根据权利要求1所述的一种钣金冲压异常检测方法，其特征在于，所述获得所述边缘描述值直方图中的直方图曲线包括：根据所述边缘描述值直方图中的频数信息获得初始直方图曲线，将所述初始直方图曲线平滑后获得所述直方图曲线；获得所述直方图曲线上的波峰点与波谷点，每个所述波峰点和相邻的两个所述波谷点之间的曲线构成一个所述波段。

4.根据权利要求1所述的一种钣金冲压异常检测方法，其特征在于，所述根据每条边缘线的形状特征筛选出褶皱缺陷边缘包括：获取每条边缘线的曲率信息，将曲率信息相同且相邻的边缘线合并，获得多条连通边缘线；若所述连通边缘线的长度大于预设长度阈值，则认为所述连通边缘线为疑似褶皱边缘；获得所有所述疑似褶皱边缘，其余所述连通边缘线为结构纹理边缘；

获得每条所述疑似褶皱边缘与相交的所述结构纹理边缘的平均夹角，根据所述平均夹角的大小获得垂直程度，若所述垂直程度大于预设垂直程度阈值，则认为对应所述疑似褶皱边缘为所述褶皱缺陷边缘。

5.根据权利要求4所述的一种钣金冲压异常检测方法，其特征在于，所述根据所述平均夹角的大小获得垂直程度包括：根据垂直程度公式获得所述垂直程度，所述垂直程度公式包括：

其中，为所述垂直程度，为所述平均夹角，为公式系数。