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专利号: 2022109592038
申请人: 江苏富勤机械制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕
更新日期:2024-05-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种网孔板涂抹设备,包括机械手(1),其特征在于,还包括工作台(2)、板孔填充装置(3)、网孔板压紧装置(4)和涂层涂抹装置(5),所述机械手(1)设置在工作台(2)的一侧,所述板孔填充装置(3)设置在工作台(2)的下方,所述网孔板压紧装置(4)设置在工作台(2)的顶部,所述涂层涂抹装置(5)设置在工作台(2)的上方,所述工作台(2)靠近机械手(1)的一侧设有夹取槽(21),所述板孔填充装置(3)包括填充组件(31)、充气组件(32)和升降组件(33),所述充气组件(32)设置在升降组件(33)的顶部,所述填充组件(31)有若干个,若干个所述填充组件(31)均匀地分布在充气组件(32)的顶部,所述工作台(2)上设置有与若干个填充组件(31)位置对应的贯通孔;

每个所述填充组件(31)均包括安装块(311)、填充滑块(312)、充气管(313)和扩张圈(314),所述安装块(311)呈圆形设置,所述安装块(311)的侧端设有若干贯通滑槽,若干所述贯通滑槽呈圆形均匀地分布在安装块(311)的侧端,所述填充滑块(312)有若干个,每个所述填充滑块(312)分别穿过安装块(311)侧端的一个贯通滑槽,并且若干个所述填充滑块(312)分别与安装块(311)滑动配合,所述安装块(311)底部圆心处设置有圆形开口,所述充气管(313)穿过安装块(311)底部的圆形开口与安装块(311)的顶端连接,所述充气管(313)的一端设有与若干个填充滑块(312)位置对应的若干出风口,所述扩张圈(314)套设在安装块(311)的外侧;

所述扩张圈(314)为橡胶材质;

所述涂层涂抹装置(5)包括丝杆滑台(51)、电动推杆(52)、涂层出料盒(53)和涂抹板(54),所述丝杆滑台(51)设置在工作台(2)的上方,所述电动推杆(52)设置在丝杆滑台(51)移动端的底部,所述电动推杆(52)输出端朝下设置,所述涂层出料盒(53)设置在电动推杆(52)的输出端上,所述涂抹板(54)设置在涂层出料盒(53)的出料口处且涂抹板(54)呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种网孔板涂抹设备,其特征在于,所述充气组件(32)包括安装板(321)、进气箱(322)和负压风机(323),所述安装板(321)设置在工作台(2)的下方,所述进气箱(322)设置在安装板(321)的底部,每个所述填充组件(31)中的充气管(313)的底端分别穿过安装板(321)并与进气箱(322)连通,所述进气箱(322)的底部设有进风口,所述负压风机(323)设置在进气箱(322)的下方且负压风机(323)的出风端与进气箱(322)的进风口通过软管连接。

3.根据权利要求2所述的一种网孔板涂抹设备,其特征在于,所述升降组件(33)包括第一驱动组件(34)、第二驱动组件(35)、传动皮带(36)和驱动电机(37),所述第一驱动组件(34)和第二驱动组件(35)对称设置在进气箱(322)的两侧,所述第一驱动组件(34)和第二驱动组件(35)结构相同,所述第二驱动组件(35)包括套筒(351)、升降齿槽杆(352)、第一齿轮(353)、旋转轴(354)、安装架(355)和皮带轮(356),所述套筒(351)设置在进气箱(322)的一侧,所述升降齿槽杆(352)的一端穿过套筒(351)的顶端且升降齿槽杆(352)与套筒(351)上下滑动配合,所述升降齿槽杆(352)的另一端与安装板(321)的底部连接,所述安装架(355)设置在套筒(351)的一侧,所述旋转轴(354)穿过安装架(355)的顶端且旋转轴(354)与安装架(355)转动连接,所述皮带轮(356)安装在旋转轴(354)远离套筒(351)的一端,所述套筒(351)靠近旋转轴(354)的一侧设有开口,所述第一齿轮(353)安装在旋转轴(354)的一端且第一齿轮(353)穿过套筒(351)侧端的开口与升降齿槽杆(352)的齿槽端啮合,所述传动皮带(36)套设在第一驱动组件(34)和第二驱动组件(35)中的皮带轮(356)上,所述驱动电机(37)设置在其中一个皮带轮(356)的一侧且驱动电机(37)的输出端与皮带轮(356)连接。

4.根据权利要求3所述的一种网孔板涂抹设备,其特征在于,所述网孔板压紧装置(4)包括压紧组件(41)、联动组件(42)和联动驱动组件(43),所述压紧组件(41)有四个,每两个压紧组件(41)为一组,两组所述压紧组件(41)对称设置在工作台(2)顶部的两侧,所述联动组件(42)有两个,每组所述压紧组件(41)远离另一组压紧组件(41)的一侧均设有一个联动组件(42),每个所述压紧组件(41)均包括滑动套(411)和齿槽压紧柱(412),所述滑动套(411)设置在工作台(2)上,所述齿槽压紧柱(412)的顶端穿过滑动套(411)的底部且齿槽压紧柱(412)与滑动套(411)上下滑动配合,每个所述联动组件(42)均包括第一固定架(421)、转动轴(422)、第二齿轮(423)和第一斜齿轮(424),所述第一固定架(421)设置在工作台(2)上且位于滑动套(411)的一侧,所述转动轴(422)与第一固定架(421)转动连接,所述第二齿轮(423)有两个,两个所述第二齿轮(423)均设置在转动轴(422)上且每个第二齿轮(423)分别与一个齿槽压紧柱(412)的齿槽端啮合,所述第一斜齿轮(424)安装在转动轴(422)的一端,所述联动驱动组件(43)设置在工作台(2)上且位于第一斜齿轮(424)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种网孔板涂抹设备,其特征在于,所述联动驱动组件(43)包括第二固定架(431)、联动轴(432)、双轴电机(433)和第二斜齿轮(434),所述双轴电机(433)设置在工作台(2)上,所述联动轴(432)有两个,两个所述联动轴(432)的一端分别与双轴电机(433)的两个输出端连接,所述第二固定架(431)有两个,两个所述第二固定架(431)对称设置在工作台(2)上且分别与一个联动轴(432)的另一端转动连接,所述第二斜齿轮(434)有两个,每个第二斜齿轮(434)分别设置在一个联动轴(432)上,并且每个所述第二斜齿轮(434)分别与一个第一斜齿轮(424)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种网孔板涂抹设备的涂抹工艺,其特征在于,包括以下步骤:

第一步:首先控制驱动电机(37)工作,带动与之连接的皮带轮(356)和另一个通过传动皮带(36)传动的皮带轮(356)旋转,从而带动两个旋转轴(354)同步旋转,从而带动两个第一齿轮(353)旋转,两个第一齿轮(353)旋转分别带动与之啮合的升降齿槽杆(352)向上滑动,从而带动安装在充气组件(32)上的若干填充组件(31)上升至穿过工作台(2)上的贯通孔,填充组件(31)的高度高于工作台(2)的高度,便于放置网孔板时填充组件(31)穿过网孔板上的冲孔对其进行初步限位防止产生偏移;

第二步:通过机械手(1)将网孔板上料至工作台(2)后,启动负压风机(323),负压风机(323)产生的风力通过进气箱(322)进入每个填充组件(31)中的充气管(313)内,对填充滑块(312)产生推力,使其在安装块(311)内向外侧滑动,从而带动扩张圈(314)扩张至与冲孔的内壁完全贴合,从而实现了在网孔板涂抹涂层前将网孔板上的冲孔完全填满,以避免涂抹过程中将涂层涂抹到网孔板冲孔内,导致涂层将网孔板上的冲孔覆盖的效果;

第三步:网孔板通过机械手(1)上料到工作台(2)上后,四个齿槽压紧柱(412)分别位于网孔板四个角的正上方,控制双轴电机(433)工作带动两个第二斜齿轮(434)旋转,从而带动与之啮合的两个第一斜齿轮(424)旋转,从而带动设置在两个转动轴(422)上的四个第二齿轮(423)旋转,从而带动与第二齿轮(423)啮合的四个齿槽压紧柱(412)在滑动套(411)内同步向下滑动,从而将网孔板的四个角抵住直至将其固定,便于后续对网孔板进行涂层涂抹;

第四步:网孔板压紧装置(4)将网孔板固定后,通过升降组件(33)控制填充组件(31)下降至填充组件(31)的顶端与冲孔的顶端平齐,以避免涂抹涂层时填充组件(31)高于网孔板形成涂抹死角;

第五步:通过电动推杆(52)控制涂抹板(54)下降至与网孔板接触,为确保涂层涂抹均匀,涂抹板(54)的涂抹轨迹为丝杆滑台(51)控制涂抹板(54)从网孔板的一端移动至另一端,移动过程中涂层出料盒(53)将涂层原料挤到涂抹板(54)上再由涂抹板(54)涂抹到网孔上,然后丝杆滑台(51)控制涂抹板(54)复位,复位过程中电动推杆(52)控制涂抹板(54)上升,避免复位过程中涂抹板(54)将网孔板上的涂层刮掉,接着重复以上操作,对网孔板均匀涂抹涂层,涂抹完成后,控制网孔板压紧装置(4)解除对网孔板的固定,最后通过机械手(1)下料即可。