1.一种自动排焊渣点焊机，其特征在于，包括：分别安装于人防门（1）两侧的竖轨（2）以及滑动连接于两竖轨（2）之间的横轨（3），所述横轨（3）上滑动连接有点焊机（4），所述点焊机（4）底部连接有用于收集焊渣的集料机构，所述竖轨（2）上设有用于驱动横轨（3）与点焊机（4）滑动的驱动装置，所述横轨（3）上安装有用于检测脱焊点的探测头（5），所述横轨（3）上位于探测头（5）一侧安装有控制器（6），所述控制器（6）、探测头（5）以及驱动装置之间均电连接；

所述驱动装置包括传动机构与动力机构，所述传动机构包括转动连接于竖轨（2）上的第一丝杆（21），所述第一丝杆（21）穿过横轨（3）且与横轨（3）螺纹连接，所述横轨（3）上转动连接有第二丝杆（31），所述第二丝杆（31）穿过点焊机（4）且与点焊机（4）螺纹连接，所述第二丝杆（31）端部连接有涡轮（32），所述动力机构用于驱动第一丝杆（21）与涡轮（32）转动；

所述动力机构包括连接于竖轨（2）端部的第一支板（22），所述第一支板（22）上滑动连接有伺服电机（23），所述第一支板（22）上设有用于调节伺服电机（23）位置的第一调节组件，所述伺服电机（23）的输出轴（24）上连接有第一齿轮（25），所述第一丝杆（21）端部连接有与第一齿轮（25）相啮合的第二齿轮（26），所述输出轴（24）端部连接有与涡轮（32）相啮合的蜗杆（33），所述蜗杆（33）的延伸方向与输出轴（24）的延伸方向相同；

所述第一调节组件包括连接于伺服电机（23）上远离第一丝杆（21）一侧的第一电磁铁（34），所述第一支板（22）上连接有与第一电磁铁（34）相吸引的第二电磁铁（35），所述伺服电机（23）另一侧连接有第三电磁铁（36），所述第一支板（22）上连接有与第三电磁铁（36）相吸引的第四电磁铁（37），所述第一电磁铁（34）、第二电磁铁（35）、第三电磁铁（36）以及第四电磁铁（37）均与控制器（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述集料机构包括连接于点焊机（4）底部的接料斗（41），所述接料斗（41）底部连接有第一管道（42），所述第一管道（42）远离接料斗（41）的一端连接有集料箱（43）。

3.根据权利要求2所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述集料箱（43）上连接有第二管道（44），所述第二管道（44）远离集料箱（43）的一端连接有抽风机（45）。

4.根据权利要求2所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述集料箱（43）内滑动连接有压料板（46），所述集料箱（43）上设有用于驱动压料板（46）滑动的第二调节组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述第二调节组件包括连接于压料板（46）上的螺杆（71），所述集料箱（43）上转动连接有螺母（72），所述螺杆（71）穿过螺母（72）且与螺母（72）螺纹连接，所述集料箱（43）上设有限制螺杆（71）转动的限位件。

6.根据权利要求5所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述限位件包括连接于集料箱（43）上的限位块（73），所述螺杆（71）上沿螺杆（71）延伸方向设有用于容纳限位块（73）的限位槽（74）。

7.根据权利要求5所述的一种自动排焊渣点焊机，其特征在于：所述螺母（72）上连接有手柄（75）。