1.一种公路工程路障快速放置预警装置，包含：移动块A(1)、放置箱(4)、直立拾取放置机构(5)和路障箱(8)；所述放置箱(4)固定设置于移动块A(1)上方；其特征在于：放置箱(4)内设置有直立拾取放置机构(5)，所述直立拾取放置机构(5)包括拾取放置块(6)、夹持驱动(7)和角度驱动；，所述拾取放置块(6)外侧固定连接有夹持驱动(7)，所述夹持驱动(7)能够对路障进行夹持；拾取放置块(6)设置在角度驱动的下端，所述角度驱动能带动拾取放置块(6)进行拾取后放置路障；移动块A(1)的下方设置有路障箱(8)，所述路障箱(8)的出口与夹持驱动(7)对应。2.根据权利要求1所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述移动块A(1)下方四个角处均连接腿(2)，所述连接腿(2)底面设置有滚轮(3)。3.根据权利要求1所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述角度驱动包括隔板(9)、转动移位盘(10)、连接带动杆(11)、摆动杆(12)、移动块B(13)和推动块(14)；隔板(9)固定设置于放置箱(4)内部，所述隔板(9)一端转动设置有转动移位盘(10)，摆动杆(12)的一端可转动的设置在隔板(9)上；所述转动移位盘(10)外端通过销轴转动设置有连接带动杆(11)，所述连接带动杆(11)的另一端可转动设置在摆动杆(12)上；所述隔板(9)外壁滑动设置有移动块B(13)，所述移动块B(13)的一端与拾取放置块(6)通过轴转动连接；所述移动块B(13)的另一端固定设置有推动块(14)，所述推动块(14)可滑动的设置在摆动杆(12)上。4.根据权利要求3所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述摆动杆(12)一端开设有补偿槽(15)，所述补偿槽(15)内部滑动设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)通过销轴可转动的设置在推动块(14)上。5.根据权利要求3所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述角度驱动还包括固定设置于隔板(9)外壁的定向板(17)，所述定向板(17)外壁开设有定向槽(18)，所述定向槽(18)内可滑动的设置有定向轮(19)，所述定向轮(19)通过销轴转动设置有定向块(20)，所述定向块(20)与拾取放置块(6)的轴连接固定。6.根据权利要求5所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述定向槽(18)呈九十度设置。7.根据权利要求1所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述夹持驱动(7)包括驱动块(21)、驱动杆(22)、连接杆(23)、夹持弧(24)、伸缩杆(25)和拉杆(26)，所述驱动块(21)固定设置于拾取放置块(6)一侧；所述驱动块(21)外侧对称滑动设置有两个驱动杆(22)，所述驱动杆(22)一端呈倾斜结构设置，所述驱动杆(22)前端转动设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)一端连接固定有夹持弧(24)；所述驱动块(21)内部还固定设置有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)输出端对称转动设置有两个拉杆(26)，所述拉杆(26)的另一端可转动的设置在驱动杆(22)上。8.根据权利要求7所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述夹持弧(24)呈锥形结构设置。9.根据权利要求7所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述连接杆

(23)呈V型结构设置，所述连接杆(23)一端固定连接有弹簧A(27)，所述弹簧A(27)一端与驱动杆(22)一端的固定柱连接固定。10.根据权利要求1所述的公路工程路障快速放置预警装置，其特征在于：所述路障箱(8)内侧连接固定有弹簧B(28)，所述弹簧B(28)一端连接固定有推动盘(29)，所述推动盘(29)与路障箱(8)内壁滑动连接；所述路障箱(8)内壁一端设置有阻挡凸起(30)。