1.一种混凝土预制构件脱模成型方法，其特征在于：具体混凝土预制构件的脱模成型

方法如下：

S1、通过外脱模装置（3）对外模具（2）外壁进行均匀敲打，使外模具（2）内壁与预制构件外壁完全分离；

S2、通过固定装置（6）将外模具（2）锁紧处打开，且通过外脱模装置（3）将外模具（2）拉开与预制构件外壁分离；

S3、最后内脱模装置（5）通过上下移动且旋转的方式对内模具（4）内壁进行均匀敲打，且转动内模具（4）使其与预制构件内壁完全脱离；

S4、最后通过吊装方式将预制件吊出完成脱模；

上述混凝土预制构件的脱模成型方法需要由外壳（1）、外模具（2）、外脱模装置（3）、内模具（4）、内脱模装置（5）和固定装置（6）配合完成；其中：所述外壳（1）的腔体内部下端面设置有圆形限位槽，且圆形限位槽内部通过转动连接方式设置有内模具（4）；所述内模具（4）为空心圆柱结构，所述内模具（4）正下方设置有内脱模装置（5），且内脱模装置（5）位于外壳（1）腔体的正下方位置；所述外壳（1）的腔体内部并位于内模具（4）外侧设置有外模具（2），且外模具（2）为两半圆环结构；所述外壳（1）的腔体左右内壁对称设置有外脱模装置（3）；所述外模具（2）两半圆环外壁拼接处均设置有u形限位槽，且u形限位槽与固定装置（6）相互配合；所述固定装置（6）通过固定连接方式设置在外壳（1）腔体内部上方中间位置；

外脱模装置（3）包括执行电机（31）、U形支架（32）、波形槽轴（33）、L形杆（34）、固定板（35）、敲打锤（36）、夹持机构（37）；所述的外壳（1）左右两侧端面中间位置均通过电机座设置有执行电机（31），所述执行电机（31）的输出轴通过法兰安装有波形槽轴（33），且所述波形槽轴（33）通过活动方式设置在U形支架（32）上，所述U形支架（32）通过固定方式对称设置在外壳（1）左右侧壁内部；所述波形槽轴（33）的圆周外壁上下槽内位置均通过活动方式与L形杆（34）相互配合；同一侧的两个所述L形杆（34）水平段远离波形槽轴（33）的一端均通过固定方式安装有固定板（35）；固定板（35）远离波形槽轴（33）的端面均通过固定方式均匀设置有敲打锤（36）；所述外壳（1）内壁左右两端面通过固定连接方式设置有夹持机构（37），且夹持机构（37）前后对称设置有两个；

所述的内脱模装置（5）包括圆形底板（51）、液压缸（52）、支架（53）、辅助电机（54）、主动带轮（55）、从动带轮（56）、支撑杆（57）、电动伸缩杆（58）、转盘（59）、伞形机构（7）；所述的外壳（1）的腔体正下方中间位置设置有圆形底板（51）；所述圆形底板（51）上端面中间位置通过固定方式设置有液压缸（52）；所述液压缸（52）输出端上端面通过固定方式安装有支架（53）；所述支架（53）的右侧端面放置有辅助电机（54）；所述辅助电机（54）输出轴通过法兰安装有主动带轮（55）；所述主动带轮（55）左侧相邻位置的支架（53）上转动设置有从动带轮（56），且主动带轮（55）与从动带轮（56）之间通过传动带相连接；所述从动带轮（56）上端面中间位置通过固定方式设置有支撑杆（57），所述从动带轮（56）上端面左右两端通过固定方式对称设置有电动伸缩杆（58）；两个电动伸缩杆（58）的顶端共同固定连接有转盘（59）；所述支撑杆（57）上端穿过转盘（59），且支撑杆（57）与转盘（59）相互配合；所述支撑杆（57）上端外壁设置有伞形机构（7），且伞形机构（7）与转盘（59）相互配合；

所述的伞形机构（7）包括滑动套（71）、连杆（72）、敲击杆（73）、敲锤（74）和固定环（75），所述支撑杆（57）的顶端圆周外壁通过固定连接方式设置有固定环（75），固定环（75）的圆周外壁通过转动连接方式均匀设置有敲击杆（73），且敲击杆（73）远离固定环（75）的一端设置有敲锤（74），所述的滑动套（71）通过固定方式安装在转盘（59）的中部，且滑动套（71）的圆周外壁通过铰接方式均匀设置有连杆（72），连杆（72）的另一端通过铰接方式连接在敲击杆（73）的中间位置；所述的敲击杆（73）数目与连杆（72）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件脱模成型方法，其特征在于：所述的固定

装置（6）包括卡扣（61）、支撑板（62）、主动齿轮（63）、从动齿轮（64）、凸轮板（65）、摇杆（66）、摆动连杆（67）、滑动柱（68）、移动杆（69）、吸盘（691）、M形槽（692）、固定架（693）；所述的外壳（1）内部通过固定方式安装有支撑板（62），支撑板（62）上通过电机座设置有电机，电机的输出轴通过法兰安装有主动齿轮（63），所述的支撑板（62）上通过轴承安装有从动齿轮（64），且从动齿轮（64）和主动齿轮（63）相互啮合，主动齿轮（63）和从动齿轮（64）的前端面均设置有凸轮板（65），且凸轮板（65）的偏心位置均安装有摇杆（66），摇杆（66）的另一端通过转动连接方式与摆动连杆（67）的中部相连接，所述摆动连杆（67）的上端通过转动连接方式设置在固定块上，所述固定块固定安装在支撑板（62）上，所述的摆动连杆（67）数目为二；

且摆动连杆（67）的下端为方形槽结构；所述的固定架（693）对称设置在外壳（1）的腔体顶端内壁，且固定架（693）上设置有M形槽（692），位于M形槽（692）内部通过滑动配合方式设置有滑动柱（68），且滑动柱（68）的外壁通过转动连接方式安装有移动杆（69），所述的滑动柱（68）套设在方形槽内部；位于移动杆（69）的下端面固定安装有吸盘（691）；所述的卡扣（61）卡接在外模具（2）两半圆环相拼接后的u形限位槽处。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件脱模成型方法，其特征在于：所述夹持机

构（37）包括外脱模液压杆（371）、外脱模气缸（372）、V槽板（373）、定位杆（374）、定位板（375）和夹持爪（376），所述的外脱模液压杆（371）通过固定方式设置外壳（1）腔体内壁；所述外脱模液压杆（371）的伸出杆内部通过固定方式设置有外脱模气缸（372）；所述外脱模气缸（372）的收缩端固定安装有V槽板（373），所述V槽板（373）前后端面通过滑移方式与定位板（375）相互配合；所述定位板（375）通过固定方式与外脱模液压杆（371）的伸出杆左端内壁的前后端面连接，且所述定位板（375）前后对称设置有两个；两个所述定位板（375）上端面对称设置有两个限位槽；所述V槽板（373）上端面设置有两个V形槽，且V形槽均通过滑移方式与定位杆（374）相互配合，且所述定位杆（374）在V形槽内前后对称位置各设置有一个；

同一个V槽板（373）上的定位杆（374）另一端均通过滑移方式与限位槽相互配合，且所述的定位杆（374）均通过固定方式与夹持爪（376）连接。