1.一种聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将19～25重量份的聚醚多元醇脱水，获得脱水产物；将脱水产物与0.8～3.5重量份的2,2‑二羟甲基丙酸混合，得到混合物；

(2)将所述混合物与5.5～9.5重量份的异佛尔酮二异氰酸酯在75～95℃下反应，得到中间产物，然后将中间产物与0.7～5.5重量份的含二硫键的化合物在60～90℃反应，得到含二硫键产物；其中，所述含二硫键的化合物如式(I)或式(II)所示：(3)将含二硫键产物与2.7～5.5重量份的3‑甲氧基‑4‑羟基苯甲醛在70～95℃下反应，得到封端产物；

(4)将封端产物与有机胺反应，然后加入含酰肼类化合物的水溶液进行反应，得到聚氨酯乳液；其中，所述的水溶液中的酰肼类化合物为2～7重量份；所述酰肼类化合物如式(III)所示：式(III)中，n选自1～8的自然数。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，所述脱水产物由包括以下的步骤制备而得：将19～25重量份的聚醚多元醇和0.035～0.065重量份的催化剂混合，在

110～130℃减压脱水1～3h，得到脱水产物；其中，所述催化剂为有机锡类催化剂。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述聚醚多元醇为二官能度聚醚多元醇和三官能度聚醚多元醇的混合物，其中，二官能度聚醚多元醇为15～19重量份，三官能度聚醚多元醇为4～6重量份。

4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，二官能度聚醚多元醇的数均分子量为

1800～2200；三官能度聚醚多元醇的数均分子量为2800～3500。

5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，将中间产物与0.7～3.5重量份的式(I)所示的化合物在65～80℃反应，得到含二硫键产物。

6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，所述有机胺选自三乙胺或三乙醇胺；有机胺为0.8～2.2重量份。

7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，式(III)中，n选自2～5的自然数。

8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，式(III)中，n选自3或4；所述的水溶液中的式(III)所示的化合物为2～5.5重量份，水为40～65重量份。

9.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，还包括如下步骤：将聚氨酯乳液在25～60℃下干燥，得到聚氨酯弹性体。

10.根据权利要求1～9任一项所述的制备方法得到聚氨酯弹性体，其特征在于，所述聚氨酯弹性体的单轴拉伸应力强度达到16MPa，应变达到1680％；酸环境及热压环境下的自修复效率达到92％。