1.一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测织物的表面图像，并根据待检测织物的表面图像，确定待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点及其位置；

根据待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点及其位置，确定每个瑕疵点的各个相关瑕疵点及其位置；根据每个瑕疵点的位置及其各个相关瑕疵点的位置，确定每个瑕疵点与其各个相关瑕疵点的连线长度，进而确定每个瑕疵点的连线对应的角度；

根据每个瑕疵点与其各个相关瑕疵点的连线长度以及每个瑕疵点的连线对应的角度，确定每个瑕疵点的各个角度级别对应的所有连线统计数值之和；

根据每个瑕疵点的各个角度级别对应的所有连线统计数值之和，确定每个瑕疵点的各个角度级别对应的连线占比值；

根据每个瑕疵点的各个角度级别以及各个角度级别对应的连线占比值，确定每个瑕疵点相对于各个相关瑕疵点的集中系数，其计算公式为：其中，为每个瑕疵点相对于各个相关瑕疵点的集中系数， 为每个瑕疵点的第k个角度级别对应的连线占比值，K为每个瑕疵点的角度级别的级数；

获取待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点的灰度值，并根据待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点相对于各个相关瑕疵点的集中系数和每个瑕疵点的灰度值，确定待检测织物的各瑕疵指示量；

根据待检测织物的各瑕疵指示量，确定待检测织物内是否存在对应瑕疵种类的瑕疵。

2.每个瑕疵点相对于各个每个瑕疵点相对于各个每个瑕疵点相对于各个每个瑕疵点相对于各个根据权利要求1所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，每个瑕疵点的各个相关瑕疵点为：将待检测织物的表面图像中不包含每个瑕疵点本身的其他各个瑕疵点作为每个瑕疵点的各个相关瑕疵点。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，确定每个瑕疵点的各个角度级别对应的所有连线统计数值之和的步骤包括：根据每个瑕疵点与其各个相关瑕疵点的连线长度，确定每个瑕疵点对应的最大连线长度；

根据每个瑕疵点与其各个相关瑕疵点的连线长度以及对应的最大连线长度，计算每个瑕疵点对应的最大连线长度和每个瑕疵点的各个连线长度的差值，并将每个瑕疵点的各个连线长度差值除以该瑕疵点对应的最大连线长度，从而确定每个瑕疵点的各个连线统计数值；

获取每个瑕疵点的各个角度级别及其数值范围，并根据每个瑕疵点的各个角度级别、各个连线统计数值以及连线对应的角度，确定每个瑕疵点的各个角度级别对应的所有连线统计数值之和。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，确定每个瑕疵点的各个角度级别对应的连线占比值的计算公式：其中， 为每个瑕疵点的第k个角度级别对应的连线占比值， 为每个瑕疵点的第k个角度级别对应的所有连线统计数值之和，K为每个瑕疵点的角度级别的级数。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，确定待检测织物的表面图像的各瑕疵指示量的步骤包括：获取待检测织物的表面图像中的各个瑕疵点集中级别及其数值范围，根据待检测织物的表面图像中的各个瑕疵点集中级别及其数值范围、每个瑕疵点相对于各个相关瑕疵点的集中系数，确定每个瑕疵点对应的瑕疵点集中级别；

获取待检测织物的表面图像中的各个瑕疵点灰度级别及其数值范围，根据待检测织物的表面图像中的各个瑕疵点灰度级别及其数值范围、待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点的灰度值，确定每个瑕疵点对应的瑕疵点灰度级别；

根据待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点对应的瑕疵点集中级别和每个瑕疵点对应的瑕疵点灰度级别，确定待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点的二元级别组，进而确定待检测织物的表面图像中的各个二元级别组在所有瑕疵点中出现的概率；

根据待检测织物的表面图像中的每个瑕疵点的二元级别组以及各个二元级别组在所有瑕疵点中出现的概率，确定待检测织物的各瑕疵指示量。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，确定待检测织物的各瑕疵指示量的计算公式：其中， 为待检测织物中的飞花织入的瑕疵指示量，为待检测织物的表面图像中的瑕疵点集中级别的级数，为待检测织物的表面图像中的瑕疵点灰度级别的级数， 为待检测织物的表面图像中的瑕疵点的第t个瑕疵点集中级别和第s个瑕疵点灰度级别组成的二元级别组在所有瑕疵点中出现的概率， 为待检测织物中的粗结织入的瑕疵指示量，为待检测织物中的接头的瑕疵指示量， 为待检测织物中的纱尾的瑕疵指示量。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法，其特征在于，确定待检测织物内是否存在对应瑕疵种类的瑕疵的步骤包括：若待检测织物的任意一个瑕疵指示量超过预设瑕疵指示量，则说明待检测织物内存在对应瑕疵种类的瑕疵，否则，则说明待检测织物内不存在对应瑕疵种类的瑕疵。

8.一种基于图像识别的织物瑕疵检测系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令，以实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种基于图像识别的织物瑕疵检测方法。