1.一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，包括水平状的圆筒（1），圆筒（1）下端安装有多个轮子（2），圆筒（1）左右两端腔内均有与其同轴的内齿圈（3），内齿圈（3）能转动，内齿圈（3）内有与其同轴的外齿圈（4），外齿圈（4）能转动，内齿圈（3）远离重心的一侧有固定环（5），固定环（5）与圆筒（1）之间经连接杆（6）固定在一起；内齿圈（3）与外齿圈（4）之间有环形间隔，环形间隔内有能主动转动的传动齿轮（7），传动齿轮（7）转动安装在固定环（5）上，传动齿轮（7）转动能带动内齿圈（3）与外齿圈（4）同轴反向转动；内齿圈（3）与外齿圈（4）上均贯穿有拉绳机构；所述的拉绳机构包括与圆筒（1）平行的空心筒（8），空心筒（8）端部固定有滚轮（9），空心筒（8）内插装有螺杆（10），螺杆（10）不能转动，螺杆（10）与空心筒（8）之间经螺纹连接；当内齿圈（3）、外齿圈（4）同轴反向转动时滚轮（9）沿着固定环（5）外圆面或内圆面滚动；滚轮（9）带动空心筒（8）转动时使得螺杆（10）能左右移动；位于内齿圈（3）上的拉绳机构位于内齿圈（3）后端，其中的空心筒（8）贯穿内齿圈（3）左右端面；位于外齿圈（4）上的拉绳机构位于外齿圈（4）前侧，其中的空心筒（8）贯穿外齿圈（4）左右端面；所述的圆筒（1）前后两端均有能转动的卷线轮（11），卷线轮（11）中间固定有环形凸起（12），卷线轮（11）上盘卷有绳子，绳子中部贯穿环形凸起（12），圆筒（1）前后侧壁上开设有让位槽，位于后侧的绳子端部与内齿圈（3）上的螺杆（10）端部固定连接，位于前侧的绳子端部与外齿圈（4）上的螺杆（10）端部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，所述的螺杆（10）远离固定环（5）的一端上套装有花键筒（13），螺杆（10）的截面呈花键结构；位于内齿圈（3）上的拉绳机构中的花键筒（13）与内齿圈（3）经固定杆固定在一起；位于外齿圈（4）上的拉绳机构中的花键筒（13）与外齿圈（4）经固定杆固定在一起。3.根据权利要求1所述的一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，所述的传动齿轮（7）上连接有电机（14），电机（14）固定在固定环（5）上。4.根据权利要求1所述的一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，所述的卷线轮（11）上贯穿有固定轴（15），固定轴（15）与圆筒（1）安装在一起，固定轴（15）与卷线轮（11）之间安装有扭簧，在无外力情况下扭簧能将绳子盘卷起来。5.根据权利要求1所述的一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，所述的固定轴（15）两端均有液压缸（16），固定轴（15）端部与液压缸（16）中的活塞杆固定，液压缸（16）的底座与圆筒（1）固定在一起。6.根据权利要求1所述的一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，所述的连接杆（6）呈U形，连接杆（6）一端与圆筒（1）端部固定，连接杆（6）另一端与固定环（5）固定。7.根据权利要求1所述的一种大型液压零件搬运机械，其特征在于，所述的固定环（5）内外侧壁上均设置成齿牙结构，滚轮（9）为盘形齿轮结构。