1.一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于，包括；底座（1）：其用以与机械臂（5）连接；

轨上扣件拆装装置：其通过第一连接组件安装在所述底座（1）的底部，用以对轨上扣件进行拆卸和安装，所述轨上扣件拆装装置包括用以拧动螺旋道钉（402）的拧动组件、以及用以抓取弹条（401）和绝缘挡块（405）的第一夹具；

轨下扣件拆装装置：其通过第二连接组件安装在所述底座（1）的底部，所述第一连接组件与第二连接组件沿轨道（6）的宽度方向间隔设置，所述轨下扣件拆装装置包括用以抓取轨下垫板（404）和轨距挡块（403）的第二夹具；

所述第一连接组件包括第一伸缩气缸（201）、安装板（204），所述第一伸缩气缸（201）的尾部与底座（1）的底部连接，所述第一伸缩气缸（201）的活塞杆与安装板（204）顶部连接，所述拧动组件和所述第一夹具都设在所述安装板（204）上；

所述拧动组件包括气动扳手（203），所述气动扳手（203）安装在安装板（204）顶部，且所述气动扳手（203）的输出端穿过所述安装板（204）延伸到安装板（204）的下方，所述气动扳手（203）为两个，两个所述气动扳手（203）沿轨道（6）的宽度方向间隔设置；

所述第一夹具包括第一双向气缸（205）、支架（206）、弹条夹块（209）以及绝缘挡块夹块（208），所述第一双向气缸（205）设在安装板（204）的底部，其沿轨道（6）的长度方向设置，所述第一双向气缸（205）的两个输出端上都设置有所述支架（206），两个所述支架（206）相对的一侧都设置有所述弹条夹块（209）以及绝缘挡块夹块（208），所述弹条夹块（209）位于绝缘挡块夹块（208）的上方；所述第一夹具为两组，两组所述第一夹具分别位于两个所述气动扳手（203）相背的一侧；

所述第二连接组件包括第二伸缩气缸（301）、安装座（303），所述第二伸缩气缸（301）的尾部与底座（1）的底部连接，所述第二伸缩气缸（301）的活塞杆与安装座（303）顶部连接，所述第二夹具设在所述安装座（303）的下端；

所述第二夹具包括第二双向气缸（304）、折板（305）、轨距挡块夹块（309）以及垫板夹块（306），所述第二双向气缸（304）设在安装座（303）的底部，其沿轨道（6）的长度方向设置，且所述第二双向气缸（304）的两个输出端都与折板（305）连接，每个所述折板（305）的内侧底部都设置有两个轨距挡块夹块（309），且两个所述轨距挡块夹块（309）分别位于对应折板（305）的两端，且两个轨距挡块夹块（309）相对的一侧都设置有所述垫板夹块（306）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：每一所述支架（206）的外侧都设置有紧凑型气缸（207），所述紧凑型气缸（207）的输出端穿过对应支架（206）的侧壁与绝缘挡块夹块（208）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：所述第一连接组件还包括第一滚珠丝杠（202），所述第一滚珠丝杠（202）的顶部与底座（1）的底端固定连接，其底端穿过安装板（204），所述第一滚珠丝杠（202）的活动座与安装板（204）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：所述折板（305）上还设置有剥离装置，所述剥离装置包括微型气缸（308）和铲刀（307），所述微型气缸（308）固定连接在折板（305）外侧的底部，且所述微型气缸（308）顶部的活塞杆与铲刀（307）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具，其特征在于：所述第二连接组件还包括第二滚珠丝杠（302），所述第二滚珠丝杠（302）的顶部与底座（1）的底端固定连接，其底端穿过安装座（303），所述第二滚珠丝杠（302）的活动座与安装座（303）固定连接。