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专利号: 2022108866223
申请人: 李俊
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2026-01-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:包括电路板(1)和安装罩(2),所述电路板(1)包括焊点(101),所述安装罩(2)的侧壁转动连接有多个阵列设置的滚轮(201),且安装罩(2)的侧壁开设有两个对称设置的缺口(202),所述安装罩(2)的上侧壁设置有调节机构(5),所述调节机构(5)的侧壁连接有安装板(12),所述安装板(12)的侧壁设置有升降机构(4),所述升降机构(4)的侧壁连接有工作箱(10),所述工作箱(10)的侧壁固定插设有工作管(11),所述工作管(11)的侧壁设置有用于对焊点(101)处缺陷进行检测的检测机构(6),所述工作箱(10)的内部设置有用于对检测机构(6)检测缺陷后进行标记的标记机构(7),所述工作箱(10)的内部设置用于控制标记机构(7)正常运行的控制机构(3);

所述检测机构(6)包括插设在工作管(11)侧壁上的多个阵列设置的滑动杆组,所述滑动杆组包括第一滑动杆(603)和多个阵列设置的第二滑动杆(610),所述滑动杆组的一端固定连接有U形板(602),所述U形板(602)的侧壁转动连接有检测轮(601),所述滑动杆组的另一端贯穿工作管(11)的侧壁并固定连接有滑块组,所述滑块组包括第一滑块(608)和多个阵列设置的第二滑块(609),所述工作箱(10)的侧壁固定连接有第一套管(604),所述第一套管(604)的侧壁插设有第一套杆(611),所述第一套杆(611)的另一端与滑块组的侧壁固定,所述第一套管(604)的侧壁套设有第一弹簧(605),所述第一弹簧(605)的两端分别与工作箱(10)以及滑块组的侧壁相抵,所述第一滑动杆(603)的侧壁固定套设有连接板(606),且连接板(606)的一侧侧壁与工作管(11)的侧壁相抵,所述连接板(606)的另一侧侧壁固定连接有两个对称设置的支撑板(607);

所述标记机构(7)包括套设在滑块组侧壁上的移动板(702),所述移动板(702)与滑块组箱配合的侧壁开设有安装孔(704),所述工作管(11)的侧壁固定套设有环形设置的储液箱(701),所述储液箱(701)的下侧壁固定连接有多个阵列设置的供液管(707),所述供液管(707)的侧壁固定连接有多个阵列设置的进液管(709),且进液管(709)的另一端贯穿移动板(702)的侧壁并与安装孔(704)连通,所述滑块组的上侧壁开设有出液孔组,所述出液孔组包括第一出液孔(703)和多个第二出液孔(705),所述第二出液孔(705)的侧壁设置有防止标记机构(7)异常工作的防护机构(8),所述出液孔组的侧壁固定连接有连接管(706),且连接管(706)的另一端固定连接有出液管(708),所述出液管(708)的下端贯穿工作箱(10)的下侧壁。

2.根据权利要求1所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述控制机构(3)包括插设在工作箱(10)侧壁上的两个对称设置的导向杆(309),所述导向杆(309)的上端与安装板(12)的下侧壁相抵,且导向杆(309)的下端贯穿工作箱(10)的下侧壁设置,所述工作管(11)的侧壁套设有移动环(305),所述导向杆(309)固定插设在移动环(305)的侧壁上,所述工作箱(10)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定板(306),所述固定板(306)的侧壁固定连接有两个阵列设置的橡胶凸起(307),且移动环(305)在固定板(306)的侧壁上滑动,所述移动环(305)的侧壁固定连接有限位板(304),所述限位板(304)的侧壁设置有伸缩机构(13),所述伸缩机构(13)的侧壁连接有限位块(310),所述限位块(310)包括倾斜设置的第一滑动面(311),所述移动板(702)的侧壁固定连接有固定销(308),所述固定销(308)在第一滑动面(311)上滑动,所述工作箱(10)的下侧壁固定连接有第二套管(303),所述第二套管(303)的侧壁插设有第二套杆(301),且第二套杆(301)的上端与限位板(304)的侧壁固定,所述第二套管(303)的侧壁套设有第二弹簧(302),所述第二弹簧(302)的两端分别与工作箱(10)以及限位板(304)的侧壁固定。

3.根据权利要求1所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述调节机构(5)包括转动连接在安装罩(2)上侧壁的第三套管(503),所述第三套管(503)内滑动连接有滑动板(501),所述滑动板(501)的一侧侧壁固定连接有第三套杆(502),且第三套杆(502)的另一端通过连接销与安装板(12)的侧壁转动连接,所述滑动板(501)的另一侧侧壁固定连接有第三弹簧(504),且第三弹簧(504)的另一端与第三套管(503)的底部固定。

4.根据权利要求1所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述升降机构(4)包括转动连接在安装板(12)下侧壁的转动杆组,所述转动杆组包括螺纹杆(402)和支撑杆(405),所述转动杆组的侧壁套设有固定套(403),且固定套(403)与螺纹杆(402)的侧壁螺纹连接,所述固定套(403)的另一端固定连接有连接块(404),且连接块(404)与工作箱(10)的侧壁固定,所述安装板(12)的上侧壁固定连接有电机(401),所述电机(401)的输出端贯穿安装板(12)的侧壁并与螺纹杆(402)的一端固定。

5.根据权利要求1所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述防护机构(8)包括固定连接在第二出液孔(705)侧壁上的过滤板(803),所述过滤板(803)的上侧壁固定连接有第四弹簧(804),且第四弹簧(804)的另一端固定连接有隔板(802),所述隔板(802)的侧壁开设有通孔(805),所述第二出液孔(705)的上侧壁开设有工作孔(801),所述隔板(802)的上侧壁固定连接有四个对称设置的固定块(806),所述固定块(806)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆(808),所述固定杆(808)的侧壁套设有移动块(809),且移动块(809)与通孔(805)的侧壁相抵,所述移动块(809)包括倾斜设置的第二滑动面(810)和第三滑动面(811),所述安装孔(704)的侧壁固定连接有多个阵列设置的限位杆(812),且限位杆(812)在第二滑动面(810)以及第三滑动面(811)上滑动,所述固定杆(808)的侧壁套设有第五弹簧(807),且第五弹簧(807)的两端分别与固定块(806)以及移动块(809)的侧壁相抵,所述工作孔(801)的侧壁设置有限位机构(9)。

6.根据权利要求5所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述限位机构(9)包括开设在移动块(809)侧壁上的滑槽(905),所述滑槽(905)包括倾斜设置的第四滑动面(906),所述工作孔(801)的侧壁固定连接有支架(904),所述支架(904)的侧壁插设有移动杆(901),所述移动杆(901)的一端与第四滑动面(906)的侧壁相抵,且移动杆(901)的另一端贯穿第二滑块(609)的侧壁并与工作管(11)的侧壁相抵,所述移动杆(901)的侧壁固定套设有固定环(902),所述移动杆(901)的侧壁套设有第六弹簧(903),且第六弹簧(903)的两端分别与支架(904)以及固定环(902)的侧壁相抵。

7.根据权利要求2所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述伸缩机构(13)包括开设在限位板(304)侧壁的安装腔(1306),所述安装腔(1306)的侧壁开设有条形开口(1301),所述限位块(310)插设在条形开口(1301)内,所述安装腔(1306)的侧壁滑动连接有加强板(1302),所述加强板(1302)与限位块(310)的侧壁固定,所述安装腔(1306)的侧壁固定连接有第四套管(1304),所述第四套管(1304)的侧壁插设有第四套杆(1303),所述第四套杆(1303)的另一端与加强板(1302)的侧壁固定,所述第四套管(1304)的侧壁套设有第七弹簧(1305),所述第七弹簧(1305)的两端分别与加强板(1302)以及安装腔(1306)的侧壁固定。

8.根据权利要求6所述的高效焊接质量检测用机器人设备,其特征在于:所述第四滑动面(906)的倾斜角度比第三滑动面(811)的倾斜角度小20°。