1.一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、根据所用投影仪的输入分辨率，确定所需正弦条纹的像素宽度M，以及周期数T；

步骤二、根据像素宽度M和周期数T得到一个周期内所包含的像素个数M/T，并确定所需正弦条纹中每个灰度值所占像素个数a；

步骤三、根据步骤一和步骤二，确定出每个周期内呈正弦变化的灰度值个数M/aT，利用计算机进行模拟、采样得到M/aT个十进制灰度值；

步骤四、将十进制灰度值四舍五入取整，或保留一位小数，将整数部分和小数部分分别转为8位二进制和4位二进制，然后将二进制码的同一位次的“0”“1”码字组合成一个周期内的二值条纹，并扩展到所有周期内；

步骤五、将8或12幅二值条纹进行序列投影，对受到物体调制后的二值条纹进行二进制叠加，得到受物体调制后的正弦条纹图像。

2.根据权利要求1所述的一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，其特征在于：所述步骤三中，十进制获取过程如下：通过步骤一、步骤二确定一个周期的像素个数M/T和每个灰度值所占像素个数a后，可以得到一个周期内确定的灰度值个数M/aT，采样间隔为2πaT/M，通过以下采样公式获取灰度值：；

其中，Y为采样获取到的十进制灰度值，X为离散且均匀的，目的为了得到M/aT个呈正弦变化的灰度值，灰度值的范围为0 255，灰度值的类型为浮点型。

~

3.根据权利要求2所述的一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，其特征在于：所述步骤四中，二值条纹的组合过程如下：根据步骤三中获取到的M/aT个浮点型灰度值Y，进行两种处理方法，一是直接进行四舍五入取整处理得到Y1，二是保留一位小数得到Y2，处理公式如下：； ；

其中，‑1表示保留一位小数，然后对Y1和Y2进行二进制转换得到对应的二进制编码，再将所有二进制编码的同一位次的“0”“1”码字进行组合，如所有Y1中的第一位码字组合在一起，所有Y1中的第二位码字组合在一起，以此类推；由于0‑255之间的数值可以用八位二进制来表示，所以无论灰度值个数M/aT为多少，均可对应8个二值组合；对于保留一位小数的方法则对应12个二值组合。

4.根据权利要求3所述的一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，其特征在于：所述步骤五中，多幅二值条纹叠加正弦条纹的过程公式如下：包含小数部分叠加公式：

；

仅整数部分叠加公式：

；

其中In为n幅二值条纹，Ib为一幅全黑条纹图像，I为叠加生成的正弦条纹图像。

5.根据权利要求4所述的一种用于结构光投影的二进制编码条纹设计方法，其特征在于：所述步骤五中，存在特解情况：根据步骤一、步骤二、步骤三、步骤四中，整数部分对应8个二值组合，1位小数部分对应

4个二值组合是一个通解，存在获取到的M/aT个浮点型灰度值Y后，进行二进制编码后的8幅二值条纹出现相同的可能性。