1.一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取编码帧中当前待划分编码单元CU的编码信息，判断当前CU是否可以继续划分，如果当前CU划分深度小于设定的最大划分深度，则继续划分，将当前CU所有可行的划分模式加入到划分列表中，进入步骤S2；否则，进入步骤S6；

S2、判断当前CU的尺寸和类型，如果当前CU为128×128或64×64的亮度CU，进入步骤S3，否则，进入步骤S5；

S3、读取当前CU在参考帧中通过运动估计得到的最佳匹配CU的像素值，计算当前CU与最佳匹配CU的像素差异值，如果像素差异值小于阈值，进入步骤S6，否则进入步骤S4；

S4、分别计算当前CU水平方向子块的纹理差异和垂直方向子块的纹理差异，通过比较这两个方向纹理差异的大小，判断是否跳过某一方向多叉树划分过程，然后在划分列表中删除该方向多叉树划分方式；

S5、遍历划分列表中划分模式，返回S1进入下一深度的CU划分；

S6、结束当前CU的划分过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，所述步骤S1中，当前待划分编码单元CU的编码信息包括划分深度、允许划分的最大深度、尺寸和通道在内的信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，所述步骤S1中，将当前CU所有可行的划分模式加入到划分列表中指的是：VVC的划分模式包括四叉树QT、水平二叉树HBT、垂直二叉树VBT、水平三叉树HTT和垂直三叉树VTT划分，在这5种划分模式中选择当前CU可以执行的划分模式，并加入到划分列表中。

4.根据权利要求1所述的一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，所述步骤S3中，计算当前CU与最佳匹配CU的像素差异值，具体是通过计算当前CU与其最佳匹配CU的绝对误差和SAD得到的，SAD的计算公式如下：其中，x和y分别为像素点在当前CU中的横坐标值和纵坐标值；W和H分别表示当前CU的宽和高，如果当前CU为正方形，W等于H；f(x,y)是当前CU中(x,y)处的亮度值；g(x,y)是最佳匹配CU中(x,y)处的亮度值。

5.根据权利要求4所述的一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，所述步骤S3中，如果像素差异值小于阈值，指的是如果绝对误差和(SAD)小于阈值Th1，说明以当前CU为整体做预测，便可得到较好的预测结果，此时可提前终止当前CU的划分过程；阈值Th1通过大量实验获得，该值与编码量化参数QP和比特深度正相关。

6.根据权利要求4所述的一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，所述步骤S4中，计算当前CU水平方向子块的纹理差异和垂直方向子块的纹理差异，是通过公式(2)‑公式(4)计算得出的，对当前CU以水平方向从上往下分成四个子块，分别为H1、H2、H3和H4；这四个子块宽度等于当前CU的宽度，四个子块的高度等于当前CU高度的1/4；对当前CU以垂直方向从左往右分成四个子块，分别为V1、V2、V3和V4，这四个子块宽度等于当前CU宽度的1/4，四个子块的高度等于当前CU的高度；

在公式(2)中，DiffH12、DiffH23和DiffH34分别表示当前CU水平方向上的相邻子块H1与H2、H2与H3、H3与H4之间的纹理差异；在公式(3)中，DiffV12、DiffV23和DiffV34分别表示当前CU垂直方向上相邻子块V1与V2、V2与V3、V3与V4之间的纹理差异；通过公式(4)得到的DiffH和DiffV分别描述当前CU水平方向的纹理差异和垂直方向的纹理差异。

7.根据权利要求6所述的一种基于空时域特性的VVC快速CU划分方法，其特征在于，所述步骤S5中，通过比较两个方向纹理差异的大小，判断跳过某一方向多叉树划分过程，然后在划分列表中删除该方向多叉树划分方式，具体为：如果DiffH

8.一种存储介质，该存储介质内部存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器读取时，执行上述权利要求1～7任一项的基于空时域特性的VVC快速CU划分方法。