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专利号: 2022108345495
申请人: 广东东软学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2026-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于搬运材料卷的运输机器人,包括有移动框架(1)、移动架(3)、放置板(31)和电动轮(32),移动框架(1)的内侧设有用于存放捆扎完成的卷料的移动架(3),移动架(3)和移动框架(1)下部的两侧均安装有两个电动轮(32),移动架(3)的内侧连接有至少一个放置板(31),其特征在于,还包括有捆扎框(2)、上料架(4)、剪叉式升降机(5)、第一电动滑轨(6)、第二电动滑轨(7)、收卷机构(8)、捆扎机构(12)和限位机构(13),移动框架(1)上滑动式连接有捆扎框(2),捆扎框(2)的底部开有拱形槽,移动框架(1)的两侧均滑动式连接有上料架(4),上料架(4)的底部与移动框架(1)之间安装有剪叉式升降机(5),两个上料架(4)上均安装有第一电动滑轨(6),两个第一电动滑轨(6)的滑动件上均连接有第二电动滑轨(7),第二电动滑轨(7)上设有收卷机构(8),收卷机构(8)用于将卷料自动绕在收卷卷料的内筒上,捆扎框(2)上设有用于对卷料进行捆扎操作的捆扎机构(12),收卷机构(8)上设有用于对卷料限位防止卷料松散的限位机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,收卷机构(8)包括有第一电机(81)、转盘(82)、夹块(83)和第一弹簧(84),两个第二电动滑轨(7)的滑动件上均连接有第一电机(81),两个第一电机(81)的输出轴上均连接有转盘(82),两个转盘(82)相互靠近的一侧均滑动连接有用于固定收卷卷料的内筒的两个夹块(83),夹块(83)与转盘(82)之间连接有用于辅助夹块(83)固定卷料内筒的第一弹簧(84)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,捆扎机构(12)包括有安装架(121)、气缸(122)、导向框架(123)、连接块(124)、切刀(125)、放置盘(129)、卷线盘(1210)、胶带(1211)和涡卷弹簧(1212),捆扎框(2)的两侧均连接有安装架(121),两个安装架(121)的下部均安装有两个气缸(122),气缸(122)的伸缩杆上连接有导向框架(123),位于同一侧的两个导向框架(123)相互靠近的一侧均连接有连接块(124),连接块(124)上连接有切刀(125),移动框架(1)的两侧均转动连接有两个放置盘(129),放置盘(129)上套有卷线盘(1210),卷线盘(1210)上绕接有胶带(1211),胶带(1211)穿过安装架(121)和导向框架(123),放置盘(129)与捆扎框(2)之间连接有涡卷弹簧(1212)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,限位机构(13)包括有固定架(131)和限位块(132),第一电机(81)的上部连接有固定架(131),转盘(82)位于固定架(131)的内侧,并且转盘(82)与固定架(131)转动连接,两个固定架(131)相互靠近的一侧都均匀间隔地连接有至少两个用于对卷料限位的限位块(132)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,还包括有夹紧机构(14),夹紧机构(14)包括有安装块(141)、第一滑轮架(142)、第二电机(143)和第二滑轮架(144),两个第二电动滑轨(7)的一端均连接有安装块(141),两个安装块(141)的底部均安装有第二电机(143),第二电机(143)的输出轴转动式贯穿安装块(141)的底部,两个安装块(141)远离移动框架(1)的一侧均转动式连接有第一滑轮架(142),第一滑轮架(142)与第二电机(143)的输出轴通过联轴器连接,两个安装块(141)相互靠近的一侧均连接有与第一滑轮架(142)配合让卷料处于紧绷的状态进行收卷的第二滑轮架(144)。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,还包括有拉动机构(17),拉动机构(17)包括有液压缸(171)、导向架(172)和拉动架(173),移动架(3)的背部安装有液压缸(171),移动架(3)的背部转动连接有导向架(172),导向架(172)位于液压缸(171)的上方,并且液压缸(171)的伸缩杆与导向架(172)的一端活动连接,移动架(3)的背部滑动式连接有拉动架(173),并且拉动架(173)与导向架(172)的另一端活动连接,拉动架(173)靠近第一滑轮架(142)的一侧均匀间隔地连接有至少两个安装板(174)。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,还包括有减震机构(15),减震机构(15)包括有安装座(152)、支撑块(153)、第二弹簧(154)、弹性布(155)和导向滚轮(156),移动架(3)的内底部和放置板(31)的顶部都均匀间隔地连接有至少一个安装座(152),并且安装板(174)的底部也都均匀间隔地连接有至少一个安装座(152),安装座(152)上转动连接有用于支撑捆扎后的卷料的两个支撑块(153),支撑块(153)与安装座(152)之间连接有第二弹簧(154),第二弹簧(154)用于缓冲运输卷料时产生的震动,相邻的两个支撑块(153)之间连接有用于包住卷料的弹性布(155),支撑块(153)上均匀间隔地转动连接有导向滚轮(156),导向滚轮(156)能够在取下支撑块(153)上的卷料时对卷料进行导向。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运材料卷的运输机器人,其特征在于,还包括有推送机构(16),推送机构(16)包括有第一楔形块(161)、接触块(162)、第二楔形块(163)、第三楔形块(164)和第三弹簧(165),移动架(3)的背面滑动连接有两个第一楔形块(161),两个第一楔形块(161)相互靠近的一端均为斜面,并且两个第一楔形块(161)均与相邻的上料架(4)接触,移动架(3)的背面滑动连接有与第一楔形块(161)数量相同的接触块(162),两个接触块(162)均位于两个第一楔形块(161)的内侧,并且接触块(162)会与移动后的第一楔形块(161)接触,移动架(3)的背面滑动连接有与接触块(162)数量相同的第二楔形块(163),两个第二楔形块(163)的下端均为斜面,并且两个第二楔形块(163)均位于两个接触块(162)的内侧,移动框架(1)的上部滑动连接有与第二楔形块(163)数量相同且对应的第三楔形块(164),第三楔形块(164)与第二楔形块(163)的顶部接触,并且第三楔形块(164)呈逐渐向下倾斜状,第三楔形块(164)用于向前推动捆扎框(2),捆扎框(2)与移动框架(1)之间连接有第三弹簧(165)。