1.一种土壤酸碱度检测装置，包括土壤检测机构(1)，其特征在于：所述土壤检测机构(1)包括土壤检测装置(11)，所述土壤检测装置(11)的底部固定连接有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的底部活动连接有探测针(14)，所述伸缩装置(12)的外壁固定连接有三个底座(13)，所述伸缩装置(12)的底部固定连接有污泥刮掉机构(2)；

所述污泥刮掉机构(2)包括第一支架(21)，所述伸缩装置(12)的底部与第一支架(21)的顶部固定连接，所述伸缩装置(12)底部远离第一支架(21)的右端固定连接有第二支架(22)，所述第二支架(22)和第一支架(21)的底部固定连接有第一圆环(23)，所述第一圆环(23)的顶部固定连接有螺旋杆(25)，所述螺旋杆(25)的外壁固定连接有擦落棉(24)，所述螺旋杆(25)的顶部固定连接有锥形环(26)，所述锥形环(26)的顶部固定连接有刮落杆(27)，且刮落杆(27)、锥形环(26)、螺旋杆(25)和擦落棉(24)均位于探测针(14)的外部，所述第一支架(21)的外壁固定连接有旋转清理机构(3)，所述旋转清理机构(3)包括电机(34)，所述第一支架(21)的外壁与电机(34)的底部固定连接，所述电机(34)的顶部通过转轴固定连接有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)的顶部固定连接有扇风板(32)，所述第一齿轮(31)的外壁啮合连接有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的顶部固定连接有第三圆环(38)，所述第三圆环(38)的顶部固定连接有弹性杆(37)，所述第三圆环(38)的内壁固定连接有第二清理刷(311)，所述弹性杆(37)的顶部固定连接有第二圆环(36)，所述第二圆环(36)、弹性杆(37)、第三圆环(38)和第二齿轮(33)均位于探测针(14)的外壁，所述第二圆环(36)的内壁固定连接有第一清理刷(35)，所述第二支架(22)外壁相位于第二圆环(36)的位置固定连接有横杆(310)，所述横杆(310)的外壁固定连接有第四圆环(39)，所述第四圆环(39)与第二圆环(36)活动连接。