1.一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：它包括工作台（1）、固设于工作台（1）台面上的定位条（2），定位条（2）的顶表面上且位于其前后侧均固设有护板（3），两个护板（3）之间的纵向间距等于三极管的本体（15）的纵向宽度，定位条（2）的底表面上沿其长度方向开设有多个定位孔（4）；所述工作台（1）的台面上且位于定位条（2）的两侧均固设有垂向气缸（5），两个垂向气缸（5）活塞杆的作用端之间固设有升降板（6），升降板（6）位于定位条（2）的正上方，升降板（6）上开设有多个分别定位孔（4）相对应的通槽（7），所述升降板（6）的顶表面上设置有位于其正上方的横板（8），横板（8）的底表面上沿其长度方向设置有位于通槽（7）正上方的多个弯折单元；

所述弯折单元包括焊接于横板（8）底部的连接板（9），连接板（9）的底部固设有双作用气缸（10），双作用气缸（10）的两个活塞杆的作用端均固设有弯折块（11），横板（8）的底表面上且位于双作用气缸（10）的两侧均固设有旋转气缸（12），旋转气缸（12）旋转轴的底部焊接有旋转板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：所述定位条（2）的底表面上且位于其两端均固设有支架（14），两个支架（14）均固设于工作台（1）的顶表面上。

3.根据权利要求1所述的一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：所述定位孔（4）的孔径与三极管的第一引脚（16）的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：所述旋转板（13）的一端延伸于通槽（7）上方，且旋转板（13）的底表面与升降板（6）的顶表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：所述升降板（6）的顶表面上且位于其两端均固设有立柱，所述横板（8）固设于两个立柱之间。

6.根据权利要求1所述的一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：两个旋转板（13）关于双作用气缸（10）左右对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种精密弯折三极管引脚的弯折装置，其特征在于：该弯折装置还包括控制器，所述控制器与垂向气缸（5）的电磁阀和旋转气缸（12）的电磁阀经信号线电连接。

8.一种精密弯折三极管引脚的弯折方法，采用权利要求1 7中任意一项所述精密弯折~

三极管引脚的弯折装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人将第一个三极管的第一引脚（16）由上往下插入到定位孔（4）内，且将该三极管的本体（15）嵌入于两个护板（3）所围区域内，同时将本体（15）支撑于定位条（2）的顶表面上，从而实现了第一个三极管的定位，如此重复操作，即可将完成多个三极管的定位；

S2、工人控制两个垂向气缸（5）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（6）向下运动，升降板（6）带动横板（8）向下运动，横板（8）带动弯折单元向下运动，当垂向气缸（5）的活塞杆完全缩回后，第二引脚（17）和第三引脚（18）均向上贯穿通槽（7）且均处于升降板（6）的上方，同时左右侧的旋转板（13）分别抵靠在第二引脚（17）和第三引脚（18）的外侧，同时双作用气缸（10）处于第二引脚（17）和第三引脚（18）之间；

S3、工人控制双作用气缸（10）的两个活塞杆同时向外伸出，活塞杆带动弯折块（11）向外伸出，其中左侧的弯折块（11）推动第二引脚（17）相对于左侧的旋转板（13）向左弯折，同时右侧的弯折块（11）推动第三引脚（18）相对于右侧的旋转板（13）向右弯折，当双作用气缸（10）的活塞杆完全伸出后，即可最终实现对第二引脚（17）和第三引脚（18）的弯折如，从而得到成品三极管；

S4、成品三极管的取料操作，工人控制弯折单元的两个旋转气缸（12）的旋转轴旋转

180°，旋转板（13）与引脚分离，随后工人控制双作用气缸（10）的活塞杆缩回，复位后，工人控制垂向气缸（5）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（6）向上运动，升降板（6）带动横板（8）向上运动，当垂向气缸（5）的活塞杆完全伸出后，工人即可将弯折后的成品三极管从定位孔（4）内拔出，从而实现了对成品的取料操作；

S5、重复步骤S1 S4多次，即可对多批次的三极管的两个引脚进行弯折。

~