1.一种纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：包括安装在地面上的称重筛选装置(1)、储物架(3)和夹取转运机械臂(7)，所述储物架(3)上安装有水平移动机构(2)和顶端导向装置(4)，所述水平移动机构(2)位于储物架(3)的下端，所述夹取转运机械臂(7)设置有两组，两组所述夹取转运机械臂(7)位于水平移动机构(2)的两端，所述水平移动机构(2)和顶端导向装置(4)之间安装有升降机构(5)，所述升降机构(5)上安装有存取装置(6)；

所述称重筛选装置(1)包括输送带(101)、开合门机构(103)、称重组件(104)和筛选组件(105)，所述开合门机构(103)安装在称重组件(104)的一侧，所述输送带(101)的一端贯穿称重组件(104)并延伸至称重组件(104)的外部，其中一个所述夹取转运机械臂(7)位于输送带(101)的另一端，所述输送带(101)上放置有纱锭，所述筛选组件(105)安装在输送带(101)靠近开合门机构(103)的一侧；

所述夹取转运机械臂(7)包括夹取机构(701)、接近姿态微调机械臂(702)、前伸姿态调节机械臂二(703)、前伸姿态调节机械臂一(704)和立柱旋转机械臂(705)，所述立柱旋转机械臂(705)的一端通过安装座与地面安装，所述立柱旋转机械臂(705)的另一端与前伸姿态调节机械臂一(704)的一端铰接，所述前伸姿态调节机械臂一(704)的另一端与前伸姿态调节机械臂二(703)的一端铰接，所述前伸姿态调节机械臂二(703)的另一端与接近姿态微调机械臂(702)的一端铰接，所述夹取机构(701)安装在接近姿态微调机械臂(702)的另一端。

2.根据权利要求1所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述筛选组件(105)包括固定连接件(1051)、第一V型夹具(1052)、SC标准气缸(1053)、固定板(1054)和第一连接块(1055)，所述第一连接块(1055)的一端与输送带(101)的机架连接，所述固定板(1054)安装在第一连接块(1055)的一侧，所述SC标准气缸(1053)安装在固定板(1054)上，所述第一V型夹具(1052)安装在SC标准气缸(1053)的活塞杆端，所述第一V型夹具(1052)位于第一连接块(1055)的上方，所述固定连接件(1051)安装在第一V型夹具(1052)的一侧。

3.根据权利要求1所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述水平移动机构(2)包括移动导轨(201)、X方向移动组件(203)和直线导轨机构(205)，所述直线导轨机构(205)滑动安装在移动导轨(201)上，所述X方向移动组件(203)通过滑块连接板(204)安装在直线导轨机构(205)上，所述X方向移动组件(203)相对两侧安装有限位橡胶台(202)。

4.根据权利要求3所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述X方向移动组件(203)包括下端开口的箱体，所述箱体的内部转动安装有滚轮安装轴(2039)，所述滚轮安装轴(2039)的外壁固定有移动滚轮(2033)，所述滚轮安装轴(2039)的一端穿过壳体的一侧安装有链轮(2031)，所述链轮(2031)通过驱动机构驱动，所述移动滚轮(2033)位于移动导轨(201)的内部。

5.根据权利要求4所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述箱体包括一个顶部连接板(2034)、两个第一面板(2032)和两个第二面板(2035)，两个所述第一面板(2032)和第二面板(2035)组成口形框架并安装在顶部连接板(2034)下表面，所述滚轮安装轴(2039)的两端均安装有角接触球轴承(2036)，所述角接触球轴承(2036)嵌装在第一面板(2032)上，所述角接触球轴承(2036)的一端安装有轴承盖板(2038)。

6.根据权利要求1所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述储物架(3)包括多个呈矩形阵列分布的竖直型材(301)，横向相邻两个所述竖直型材(301)之间安装有多个横架连接板(304)，纵向相邻两个所述竖直型材(301)之间安装有多个储物框架(302)，多个所述储物框架(302)与多个横架连接板(304)呈对应设置，横向相邻两个所述储物框架(302)上安装有存储平台(303)；所述横架连接板(304)的两端均固定有三角连接件(306)，所述三角连接件(306)通过螺栓与竖直型材(301)的一侧固定，所述存储平台(303)的相对两侧设置有固定角铁(305)，所述固定角铁(305)与储物框架(302)的一侧连接。

7.根据权利要求1所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述顶端导向装置(4)包括两个上端导轨(402)和顶端连接框架(403)，两个所述上端导轨(402)上滑动安装有导向机构(405)，所述顶端连接框架(403)的两端均通过第二连接块(404)分别与两个导向机构(405)连接。

8.根据权利要求7所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述导向机构(405)包括安装板(4053)，所述安装板(4053)的上表面边缘位置转动安装有多个第一滚轮，所述安装板(4053)的下表面安装有两个安装架(4052)，所述安装架(4052)上安装有限位滚轮(4051)，所述第一滚轮的安装方向和限位滚轮(4051)的安装方向呈垂直设置，所述上端导轨(402)上设置有供第一滚轮和限位滚轮(4051)滑动的滑槽。

9.根据权利要求1所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述升降机构(5)包括同步带升降组件(501)、升降导轨组件(502)、升降框架(504)和升降台(505)，所述升降框架(504)的安装方向与竖直型材(301)的安装方向相同，所述同步带升降组件(501)和升降导轨组件(502)均安装在升降框架(504)的一侧，所述升降台(505)通过同步带升降组件(501)驱动，所述升降台(505)的两端与升降导轨组件(502)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的纱锭称重筛选立体储存仓库，其特征在于：所述存取装置(6)包括滚轮导轨组件(601)、进给模组(602)、定位夹紧平台(603)、第一笔形气缸(604)、外径夹紧浮动V型块(605)、直线进给滚轮组件(606)、限位组件(607)、固定V型夹具(608)、纱绽底端浮动V型夹具(609)和第二笔形气缸(610)，所述定位夹紧平台(603)安装在滚轮导轨组件(601)上，所述第一笔形气缸(604)和第二笔形气缸(610)均安装在定位夹紧平台(603)上，所述外径夹紧浮动V型块(605)安装在第一笔形气缸(604)的活塞杆端，所述限位组件(607)和进给模组(602)均位于定位夹紧平台(603)和滚轮导轨组件(601)之间，所述直线进给滚轮组件(606)安装在定位夹紧平台(603)的一端，所述第二笔形气缸(610)位于外径夹紧浮动V型块(605)的下方，所述纱绽底端浮动V型夹具(609)安装在第二笔形气缸(610)的活塞杆端，所述固定V型夹具(608)位于纱绽底端浮动V型夹具(609)的一侧。