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专利号: 202210809316X
申请人: 苏州普尚信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,包括基板(1)、第一输送组件(2)、第二输送组件(3)、分拣工作台(6)、分拣组件(7)和搬移组件(8),其特征在于:所述第一输送组件(2)和第二输送组件(3)呈“一”字安装在基板(1)顶部,所述第一输送组件(2)和第二输送组件(3)的底部均安装有托举组件(4)和限位组件(5),所述基板(1)顶部位于第一输送组件(2)和第二输送组件(3)对接处的下方安装有分拣工作台(6),所述基板(1)顶部位于第一输送组件(2)和第二输送组件(3)一侧安装有分拣组件(7),所述基板(1)顶部位于第二输送组件(3)一端安装有搬移组件(8),所述基板(1)顶部位于分拣组件(7)下方设置有第一收集箱(9),所述基板(1)顶部位于搬移组件(8)下方设置有第二收集箱(10);

其中,所述分拣组件(7)包括第一移动支撑架(701)、第一左右轨板(708)和升降轨板(716),所述第一移动支撑架(701)呈倒置的“U”字形结构安装在基板(1)顶部,所述第一移动支撑架(701)一侧前后移动配合有第一移块(704),所述第一左右轨板(708)水平固定在第一移块(704)一侧,所述第一左右轨板(708)一侧左右移动配合有第二移块(711),所述升降轨板(716)升降配合在第二移块(711)远离第一左右轨板(708)的一侧,所述升降轨板(716)的底部固定有第五电机(721),所述第五电机(721)的底部通过转轴连接有电动夹持器(722),所述电动夹持器(722)底部带动有能夹持螺钉的夹头(723),所述升降轨板(716)底部安装有能识别金属螺栓的视觉传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:第一输送组件(2)和第二输送组件(3)均包括四个支撑腿(201)、两个支撑板(202)和两个传送皮带(204),两个支撑板(202)呈平行设置,四个支撑腿(201)分别竖直安装在两个支撑板(202)的两端,且四个支撑腿(201)的底部通过螺栓固定在基板(1)顶部,两个支撑板(202)相对一侧均转动配合有两个皮带轮(203),且每个支撑板(202)上的两个皮带轮(203)均位于该支撑板(202)的两端,每个支撑板(202)上的两个皮带轮(203)上均传动配合有一个传送皮带(204),其中一个支撑板(202)的一侧安装有第一电机(205),且该支撑板(202)上安装的第一电机(205)通过传动皮带驱动该支撑板(202)上其中一个皮带轮(203)转动,通过第一电机(205)驱动的皮带轮(203)通过联动杆带动另一个支撑板(202)上的一个皮带轮(203)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:第一输送组件(2)和第二输送组件(3)上均安装有用于探测废料中是否含有金属的金属探测器(206),两个托举组件(4)分别位于第一输送组件(2)和第二输送组件(3)安装金属探测器(206)处,两个托举组件(4)均包括固定框(401)、第一液压缸(402)和托举板(404),两个托举组件(4)均通过固定框(401)分别固定在第一输送组件(2)的两个支撑板(202)之间和第二输送组件(3)的两个支撑板(202)之间,固定框(401)截面呈“口”字型结构,固定框(401)内竖直固定有第一液压缸(402),第一液压缸(402)的顶部设有第一液压杆(403),第一液压杆(403)的顶部水平设置有托举板(404),托举板(404)的底部竖直焊接有若干个滑杆(405),若干个滑杆(405)均向下贯穿固定框(401),且若干个滑杆(405)均与固定框(401)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:两个限位组件(5)均包括固定板(501)、第二液压缸(502)和限位架(504),两个限位组件(5)均通过固定板(501)分别固定在第一输送组件(2)的两个支撑板(202)之间和第二输送组件(3)的两个支撑板(202)之间,固定板(501)的底部竖直固定有第二液压缸(502),第二液压缸(502)的顶部设有贯穿固定板(501)的第二液压杆(503),第二液压杆(503)的顶部固定有限位架(504),限位架(504)的顶部通过螺栓安装有限位板(505)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:分拣工作台(6)包括支撑底架(601)、第三液压缸(602)和第四液压缸(605),支撑底架(601)呈倒置的“U”字型结构固定在基板(1)顶部,支撑底架(601)中心竖直向上安装有第三液压缸(602),第三液压缸(602)的顶部设有第三液压杆(603),第三液压杆(603)的顶部水平固定有台板(604),支撑底架(601)两侧靠近顶部处均竖直固定有第四液压缸(605),两个第四液压缸(605)的顶部均设有第四液压杆(606),两个第四液压杆(606)的顶部均水平固定有呈“T”型结构的压板(607)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:第一移动支撑架(701)一侧水平焊接有第一滑轨(702)和第一齿板(703),第一移块(704)靠近第一移动支撑架(701)的一侧焊接有与第一滑轨(702)滑配合的第一滑块(705),第一移块(704)的顶部竖直安装有第二电机(706),第二电机(706)的底部通过转轴连接有与第一齿板(703)啮合的第一齿轮(707)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:第一左右轨板(708)的一侧水平焊接有第二滑轨(709),第一左右轨板(708)的顶部水平焊接有第二齿板(710),第二移块(711)靠近第一左右轨板(708)的一侧焊接有与第二滑轨(709)滑动配合的第二滑块(712),第二移块(711)的顶部竖直安装有第三电机(713),第三电机(713)的底部通过转轴连接有与第二齿板(710)啮合的第二齿轮(714),第二移块(711)远离第一左右轨板(708)的一侧焊接有第三滑块(715),且第二移块(711)靠近第三滑块(715)一侧安装有第四电机(719),第四电机(719)的一端通过转轴连接有第三齿轮(720),升降轨板(716)靠近第二移块(711)的一侧竖直焊接有与第三滑块(715)滑动配合的第三滑轨(717)和竖直焊接有与第三齿轮(720)啮合的第三齿板(718)。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:搬移组件(8)包括呈倒置“U”字型结构的第二移动支撑架(801)、第二左右轨板(802)和竖直轨板(807),第二移动支撑架(801)通过螺栓固定在基板(1)的顶部,第二移动支撑架(801)的一侧水平焊接有第二左右轨板(802),第二左右轨板(802)的一侧开始有第一滑槽,第二左右轨板(802)的第一滑槽内滑动配合有第三移块(806),第二左右轨板(802)靠近第一滑槽的一侧水平转动配合有第一丝杆(803),第二左右轨板(802)的一端安装有驱动第一丝杆(803)转动的第六电机(804),第一丝杆(803)贯穿第三移块(806),切第一丝杆(803)与第三移块(806)螺纹配合,第三移块(806)远离第二左右轨板(802)的一侧焊接有左右移板(805),竖直轨板(807)竖直焊接在左右移板(805)远离第三移块(806)的一侧,竖直轨板(807)远离左右移板(805)的一侧竖直开设有第二滑槽,竖直轨板(807)的第二滑槽内滑动配合有第四移块(811),竖直轨板(807)靠近第二滑槽的一侧竖直转动配合有第二丝杆(808),竖直轨板(807)的顶部安装有驱动第二丝杆(808)转动的第七电机(809),第二丝杆(808)贯穿第四移块(811),且第二丝杆(808)与第四移块(811)螺纹配合,第四移块(811)的一侧焊接有升降板(810),升降板(810)远离第四移块(811)一侧的底部安装有气动夹持器(812)。

9.根据权利要求3所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:基板(1)顶部一角安装有控制箱(11),控制箱(11)内安装有PLC控制器,PLC控制器通过线路对所有电机以及液压缸控制,PLC控制器通过线路接收金属探测器(206)以及视觉传感器监测的数据信号。

10.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备,其特征在于:该智能拣选装载设备的使用方法具体包括以下步骤:

步骤一:电子废料主板放置在第一输送组件(2)的两个传送皮带(204)上,通过第一输送组件(2)上的第一电机(205)带动,使传送皮带(204)传送,对电子废料主板进行输送,电子废料主板经过第一输送组件(2)上的金属探测器(206)处时,通过托举组件(4)的第一液压缸(402)带动,使第一液压杆(403)移动,通过移动第一液压杆(403),使托举板(404)上下移动,托举板(404)带动电子废料转板在传送皮带(204)的上方上下移动,通过上下移动电子废料主板,使电子废料主板反复通过金属探测器(206),金属探测器(206)探测电子废料主板中是否存在金属,若没有检测到电子废料主板中存在金属,通过PLC控制器进行控制,使第一输送组件(2)直接将电子废料主板送至第二输送组件(3)上,再由第二输送组件(3)将该电子废料主板直接输送至其他承载设备上;

步骤二:探测到电子废料主板中含有金属后,将检测到金属的信号传输到PLC控制器处,通过PLC控制器对检测的信号进行处理,并通过PLC控制器根据该信号进行控制,通过托举组件(4)上第一液压缸(402)的再次驱动,将电子废料主板重新放回第一输送组件(2)的两个传送皮带(204)上,通过第一输送组件(2)的两个传送皮带(204)将电子废料主板送至分拣工作台(6)上方后,通过第三液压缸(602)带动,使第三液压杆(603)移动,通过第三液压杆(603)带动台板(604)上下移动,将台板(604)向上移动,台板(604)将电子废料主板托起,同时,通过第四液压缸(605)带动,使第四液压杆(606)上下移动,第四液压杆(606)带动压板(607)移动,将压板(607)向下调节,通过压板(607)向下压住电子废料主板的端部,将电子废料主板固定在台板(604)顶部,通过分拣组件(7)上的第二电机(706)带动,使第一齿轮(707)转动,通过转动第一齿轮(707),使第一移块(704)前后移动,通过第三电机(713)带动,使第二齿轮(714)转动,通过转动第二齿轮(714),使第二移块(711)左右移动,通过第四电机(719)带动,使第三齿轮(720)转动杆,通过转动第三齿轮(720),使升降轨板(716)上下移动,通过前后移动第一移块(704)、左右移动第二移块(711)和上下移动升降轨板(716),调节第五电机(721)以及电动夹持器(722)的前后左右以及上下位置,根据升降轨板(716)底部安装的视觉传感器检测的金属螺栓位置,PLC控制器根据检测的金属螺栓位置,将电动夹持器(722)移动至金属螺栓处,通过电动夹持器(722)带动夹头(723)夹持住金属螺栓,通过第五电机(721)带动,使电动夹持器(722)旋转,进而带动夹持的螺栓旋转,并通过升降轨板(716)向上同步移动,将电子废料主板中的金属螺栓拣选出来,将夹持有螺栓的电动夹持器(722)移动到第一收集箱(9)的上方,通过电动夹持器(722)控制夹头(723),将拣选出来的螺栓装载入第一收集箱(9)中,重复步骤二中分拣组件(7)分拣金属螺栓的操作,直至视觉传感器在电子废料主板上检测不到金属螺栓位置,此时,通过分拣工作台(6)带动,将电子废料主板放回第一输送组件(2)和第二输送组件(3)之间,并在第一输送组件(2)和第二输送组件(3)的配合下,将电子废料主板转移到第二输送组件(3)上;

步骤三:通过第二输送组件(3)上的托举组件(4),将分拣组件(7)分拣后的电子废料主板上下移动,通过第二输送组件(3)上的金属探测器(206),对该电子废料主板进行探测,未探测到该电子废料主板中存在金属时,通过第二输送组件(3)直接将该电子废料主板送至承载设备上,检测到该电子废料主板中还存在金属时,通过搬移组件(8)上第六电机(804)带动,左右移动左右移板(805)的位置,通过第七电机(809)带动,上下移动升降板(810)的位置,通过左右移动左右移板(805)以及上下移动升降板(810)的位置,对气动夹持器(812)的位置进行调节,通过气动夹持器(812)将该电子废料主板夹起,并通过改变气动夹持器(812)的位置,将气动夹持器(812)夹起的电子废料主板分拣装载到第二收集箱(10)内。