1.桁架式桥梁检测车臂架结构，包括垂直桁架(1)，所述垂直桁架(1)的底部转动连接有转动架(3)，所述转动架(3)的前后两侧均设置有转动座(4)，两个所述转动座(4)相对的一侧之间转动连接有水平外桁架(5)，其特征在于，所述水平外桁架(5)的内表面滑动连接有水平内桁架(6)，所述转动架(3)的内部设置有液压缸(7)，所述水平外桁架(5)的一侧设置有转动块(8)，所述液压缸(7)的输出端与转动块(8)的内表面转动连接，所述转动架(3)一侧的前方和后方均固定连接有限位块(9)，所述水平外桁架(5)的一侧固定连接有限位杆(10)，所述限位块(9)的一侧开设有限位槽(11)，所述限位块(9)的顶部贯穿开设有贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)的内表面滑动连接有限位销(13)。

2.根据权利要求1所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述限位槽(11)呈U字形设置，所述限位销(13)呈L字形设置。

3.根据权利要求1所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述垂直桁架(1)的底部固定连接有上支撑板(14)，所述转动架(3)的顶部固定连接有下支撑板(15)，所述上支撑板(14)的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内表面转动连接有空心转筒(16)，所述空心转筒(16)的底部贯穿下支撑板(15)并延伸至下支撑板(15)的外部，所述空心转筒(16)的表面与下支撑板(15)的内表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述上支撑板(14)的顶部固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端贯穿上支撑板(14)并延伸至上支撑板(14)的外部，所述伺服电机(18)的输出端固定连接有驱动齿轮(19)，所述空心转筒(16)的外表面固定连接有外齿圈(17)，所述外齿圈(17)与驱动齿轮(19)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述上支撑板(14)的顶部开设有若干个弧形槽(21)，所述空心转筒(16)表面的一侧开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)的内表面与弧形槽(21)之间滚动连接有滑动珠(23)。

6.根据权利要求4所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述外齿圈(17)的顶部和底部均设置有若干个顶珠(20)，位于上方所述顶珠(20)的外表面与上支撑板(14)的底部相接触，位于下方所述顶珠(20)的外表面与下支撑板(15)的顶部相接触。

7.根据权利要求1所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述水平外桁架(5)的顶部设置有外挡杆(24)，所述水平内桁架(6)的顶部设置有内挡杆(25)。

8.根据权利要求3所述的桁架式桥梁检测车臂架结构，其特征在于，所述空心转筒(16)的截面呈工字形设置。