1.一种带负荷变速的自行车中轴变速箱，包括箱体（1）、输入轴（2）、输出轴（3）以及变速机组（4），输入轴（2）两端与自行车踏板相连，所述输出轴（3）与车轮相连，输入轴（2）和输出轴（3）之间通过变速机组（4）相连，所述变速机组（4）包括主动齿轮组（5）、从动齿轮组（6）、传动齿轮组（7）和调速机构（8），所述主动齿轮组（5）包括多个主动齿轮（51），所述从动齿轮组（6）包括多个从动齿轮（61），所述传动齿轮组（7）包括数量为主动齿轮（51）和从动齿轮（61）总和的传动齿轮（71），所述主动齿轮组（5）套设在输入轴（2）上，从动齿轮组（6）套设在输出轴（3）上，传动齿轮组（7）通过轴承固定在箱体（1）上，所述每一个主动齿轮（51）和每一个从动齿轮（61）均分别与对应的传动齿轮（71）啮合，所述输入轴（2）上设有与主动齿轮（51）数量相一致的主动棘轮（21），所述主动棘轮（21）随输入轴（2）同步转动，主动棘轮（21）下方设有棘齿，从动棘轮（31）随输出轴（3）同步转动，从动棘轮（31）下方设有棘齿，从动齿轮（61）上方设有棘齿，主动齿轮（51）上方设有棘齿，其特征在于：所述调速机构（8）包括调速转轴（9）、主动固定块（10）、从动固定块（11）、数量与主动齿轮（51）相一致的主动调速传动杆（81）和数量与从动齿轮（61）相一致的从动调速传动杆（82），所述调速转轴（9）通过轴承固定在箱体（1）上，调速转轴（9）上设有与主动调速传动杆（81）数量相一致的主动调速环（91）以及与从动调速传动杆（82）数量相一致的从动调速环（92），所述主动调速环（91）下端面上设有向上凹陷的主动凹槽（911）和向下凸出的主动凸起（912），所述从动调速环（92）下端面上设有向上凹陷的从动凹槽（921）和向下凸出的从动凸起（922），所述主动凹槽（911）和主动凸起（912）之间以及从动凹槽（921）和从动凸起（922）之间均通过斜面过渡，所述主动固定块（10）和从动固定块（11）分别设置在调速转轴（9）两侧，所述主动固定块（10）上设有与主动调速传动杆（81）数量相一致的主动定位槽（101），所述从动固定块（11）上设有与从动调速传动杆（82）数量相一致的从动定位槽（111），所述主动调速传动杆（81）一端与对应的主动棘轮（21）相连接，主动调速传动杆（81）的另一端穿过对应的主动定位槽（101）与对应的主动调速环（91）下端面相抵接，并以主动定位槽（101）为支点两端上下摆动，所述从动调速传动杆（82）一端与对应的从动棘轮（31）相连接，从动调速传动杆（82）的另一端穿过对应的从动定位槽（111）与对应的从动调速环（92）下端面相抵接，并以从动定位槽（111）为支点两端上下摆动，主动调速传动杆（81）和从动调速传动杆（82）上均连接有回复弹簧（12），所述回复弹簧（12）提供主动调速传动杆（81）和从动调速传动杆（82）向下推动主动棘轮（21）和从动棘轮（31）分别与对应的主动齿轮（51）和从动齿轮（61）之间啮合的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种带负荷变速的自行车中轴变速箱，其特征在于：所述调速转轴（9）上的主动调速环（91）和从动调速环（92）依次交错分布，所述多个主动调速环（91）上的主动凹槽（911）和主动凸起（912）沿圆周方向依次错工位分布，所述多个从动调速环（92）上的从动凹槽（921）和从动凸起（922）沿圆周方向依次错工位分布，所述每个主动调速环（91）上的主动凹槽（911）和主动凸起（912）的数量与从动齿轮（61）的数量相一致，并且主动凹槽（911）和主动凸起（912）依次交错分布，所述每个从动调速环（92）上均只有一个从动凹槽（921）和从动凸起（922），所述从动凹槽（921）沿圆周方向的弧形长度设有与主动齿轮（51）数量相一致个数的调速工位长度，所述从动凸起（922）占据从动调速环（92）上从动凹槽（921）以外的位置。

3.根据权利要求1所述的一种带负荷变速的自行车中轴变速箱，其特征在于：所述主动调速传动杆（81）靠近与主动棘轮（21）相连接的一端设有弹性缺口（13），从动调速传动杆（82）靠近与从动棘轮（31）相连接的一端也设有弹性缺口（13）。

4.根据权利要求1或2所述的一种带负荷变速的自行车中轴变速箱，其特征在于：所述调速转轴（9）上设有档位定位弧形凹槽（9‑3），所述档位定位弧形凹槽（9‑3）与每个调速档位一一对应，所述主动固定块（10）上设有档位定位弧形簧片（14），所述档位定位弧形簧片（14）一端固定在主动固定块（10）上，另一端与档位定位弧形凹槽（9‑3）相配合。