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专利号: 2022107917016
申请人: 常州市华腾活动地板有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,包括:

工作台(1)、支撑板(2)、放卷部(3)、贴标部(4)、工件定位部(5)和检测部(6),所述支撑板(2)垂直固定在所述工作台(1)上,所述放卷部(3)可转动的设置在所述支撑板(2)侧壁,所述放卷部(3)适于放置标签卷;

所述贴标部(4)可滑动的设置在所述支撑板(2)侧壁,所述贴标部(4)适于吸附标签并贴附在工件上表面;

所述工件定位部(5)可滑动的设置在所述工作台(1)上,所述工件定位部(5)适于搬运工件至贴标部(4)下方以贴标;

所述检测部(6)设置在所述工件定位部(5)的一侧,所述检测部(6)适于检测工件贴标是否合格;其中工作时,工件放置在工件定位部(5)上方,工件定位部(5)驱动工件水平移动至贴标部(4)下方;

贴标部(4)水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标;

工件搬运至检测部(6),所述检测部(6)能够将不合格标签自工件上表面铲除。

2.如权利要求1所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述检测部(6)检测支架(61)、第一气缸(62)、固定板(63)、滑动板(64)和若干导向柱(65),两检测支架(61)对称设置,所述第一气缸(62)固定在一个检测支架(61)外侧壁,所述固定板(63)固定在另一个检测支架(61)内侧壁;

若干所述导向柱(65)的两端分别固定在两所述检测支架(61)内侧壁,且每两个导向柱(65)设置在同一侧;

所述滑动板(64)固定在所述第一气缸(62)的活动端,且所述滑动板(64)的两端分别套设在所述导向柱(65)外壁;所述滑动板(64)与所述固定板(63)互相平行;其中第一气缸(62)驱动所述滑动板(64)向固定板(63)方向移动,以夹紧工件。

3.如权利要求2所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述检测部(6)还包括一第二气缸(66)和铲除组件(67),所述第二气缸(66)固定在靠近固定板(63)一侧的检测支架(61)的外侧壁,所述铲除组件(67)固定在所述第二气缸(66)的活动端,且所述铲除组件(67)下端面与工件上表面共面;当工件表面贴标不合格时,第二气缸(66)驱动铲除组件(67)向第一气缸(62)方向移动以将工件表面的标签铲除并回收。

4.如权利要求3所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述铲除组件(67)包括:铲板(671)、铲头(672)、固定框(675)和转动电机(674),所述铲板(671)呈矩形,所述铲板(671)上开设有一容纳槽(673),所述容纳槽(673)适于存放被铲下的标签;

所述铲头(672)固定在所述铲板(671)靠近所述第一气缸(62)的一端,所述铲头(672)一侧设置有一斜面,所述斜面自铲头(672)下端面向上端面倾斜,所述铲头(672)的下表面与工件上表面共面,第二气缸(66)推动铲头(672)水平移动能够将工件上表面的标签铲下并被容纳槽(673)收集;

所述固定框(675)呈“U”型,且所述固定框(675)设置在所述铲板(671)外侧;

所述转动电机(674)固定在所述固定框(675)“U”型开口内侧壁,所述转动电机(674)的输送轴固定在所述铲头(672)侧壁,所述转动电机(674)适于驱动所述铲板(671)和所述铲头(672)周向转动。

5.如权利要求4所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述固定板(63)侧壁可升降的设置有一限位条(631),所述限位条(631)适于承载工件;所述限位条(631)与所述工作台(1)互相平行,且所述限位条(631)设置在所述铲头(672)下方;调节所述限位条(631)上升或下降,以适应不同厚度的板材,以使板材上表面始终与铲头(672)下表面共面。

6.如权利要求5所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述工件定位部(5)包括:定位气缸(51)、定位支架(52)、定位滑块(53)和承载板(54),所述定位支架(52)固定在所述工作台(1),所述定位支架(52)上设置有两定位滑柱,所述定位滑块(53)与所述定位滑柱相适配;

所述定位气缸(51)固定在所述定位支架(52)上,所述定位滑块(53)固定在所述定位气缸(51)的活塞杆端部;

所述承载板(54)固定在所述定位滑块(53)上端,且所述承载板(54)上开设有若干吸附孔(541),所述吸附孔(541)通过软管与负压气泵连通;其中工件放置在承载板(54)上后,负压气泵工作能够将工件吸附固定在承载板(54)上端;

所述定位气缸(51)驱动所述承载板(54)水平移动,推动工件移动至贴标部(4)下方以贴标。

7.如权利要求6所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述放卷部(3)包括:放卷盘(31)、收卷辊(32)和标贴板(33),所述放卷盘(31)可转动的设置在所述支撑板(2)侧壁,所述放卷盘(31)适于放置标签卷;

所述收卷辊(32)可转动的设置在所述支撑板(2)侧壁,且所述收卷辊(32)设置在所述放卷盘(31)下方,所述标贴板(33)垂直固定在所述支撑板(2)侧壁,所述标贴板(33)水平设置,且所述标贴板(33)的水平高度大于所述收卷辊(32)的水平高度;其中标签自放卷盘(31)向标贴板(33)延伸,并标签在标贴板(33)上呈水平状态,标签经标贴板(33)一端向下延伸至缠绕在所述收卷辊(32)外壁。

8.如权利要求7所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述贴标部(4)包括:吸膜板(41)、水平气缸(42)、限位板(43)、标贴支架(44)、竖直气缸(47)、角度气缸(45)和清理组件(46),所述标贴支架(44)垂直固定在所述工作台(1)上,且所述标贴支架(44)与所述支撑板(2)互相平行,所述水平气缸(42)固定在所述支撑板(2)上端,所述限位板(43)可滑动的设置在所述标贴支架(44)和所述支撑板(2)上端,所述限位板(43)侧壁固定在所述水平气缸(42)的活塞杆端部;

所述竖直气缸(47)固定在所述限位板(43)侧壁,所述竖直气缸(47)的活动端固定有一连接块,所述吸膜板(41)铰接在所述连接块下端;

所述吸膜板(41)呈矩形,且所述吸膜板(41)上开设有若干与负压气泵连通的吸膜孔(410),所述吸膜板(41)的水平高度大于所述标贴板(33)的水平高度;

所述角度气缸(45)固定在所述限位板(43)侧壁,所述角度气缸(45)的活塞杆固定在所述吸膜板(41)上,所述角度气缸(45)适于推动所述吸膜板(41)以铰接点为轴圆弧转动;

所述清理组件(46)可滑动的设置在所述吸膜板(41)靠近所述承载板(54)的一端;其中水平气缸(42)驱动所述限位板(43)水平滑动至标贴板(33)上方时,所述吸膜板(41)向下移动至与标贴板(33)接触以吸附标签;

角度气缸(45)推动吸膜板(41)端部向下圆弧转动,以使清理组件(46)与工件上表面相抵;

水平移动所述吸膜板(41),以使清理组件(46)被工件挤压向内滑动,所述吸膜板(41)能够清理工件表面的粉尘,清理组件(46)能够对清理后的工件表面涂胶。

9.如权利要求8所述的一种钢地板用贴标输送系统,其特征在于,

所述吸膜板(41)靠近所述承载板(54)的一端开设有一滑动槽(411),所述清理组件(46)可滑动的设置在所述滑动槽(411)内;

所述滑动槽(411)上顶面开设有若干吸尘槽(412),所述吸尘槽(412)与负压气泵连通;

其中

工件挤压清理组件(46)向内收缩滑动时,所述吸膜板(41)侧壁与工件上表面接触以刮除工件表面的粉尘颗粒物,所述吸尘槽(412)能够将工件与吸膜板(41)接触缝隙间遗漏的粉尘颗粒物抽吸走;

所述清理组件(46)包括:清理块(461)、输胶管(462)、若干限位槽(463)和若干压缩弹簧(464);所述清理块(461)呈长条状,所述清理块(461)靠近所述承载板(54)的一端设置有一倾斜面(465),所述倾斜面(465)的下端设置有一挤压块(466),所述挤压块(466)沿所述清理块(461)的长度方向设置;

所述输胶管(462)固定在所述清理块(461)的一侧,所述倾斜面(465)上开设有若干与所述输胶管(462)连通的出胶孔;

若干所述限位槽(463)等间距开设在所述清理块(461)上端,所述滑动槽(411)顶壁固定有若干与所述限位槽(463)相适配的滑动条(413);

所述压缩弹簧(464)一端固定在所述清理块(461)远离所述倾斜面(465)的一端,所述压缩弹簧(464)另一端固定在所述滑动槽(411)侧壁;其中角度气缸(45)推动吸膜板(41)向下转动,至挤压块(466)与工件上表面相抵,水平驱动所述吸膜板(41),以使吸膜板(41)侧壁刮除工件上表面粉尘;

输胶管(462)通过出胶孔对清理后的工件上表面涂抹胶水。

10.一种钢地板用贴标输送系统的输送工艺,其特征在于,包括如权利要求9所述的一种钢地板用贴标输送系统,工作时,工件放置在工件定位部(5)上方,工件定位部(5)驱动工件水平移动至贴标部(4)下方;贴标部(4)水平滑动以清理工件表面粉尘的同时对工件贴标;工件搬运至检测部(6),所述检测部(6)能够将不合格标签自工件上表面铲除;当工件表面贴标不合格时,第二气缸(66)驱动铲除组件(67)向第一气缸(62)方向移动以将工件表面的标签铲除并回收;工件移动至限位条(631)上方后,所述转动电机(674)驱动所述铲头(672)周向转动,以使所述铲头(672)的圆弧面朝向工件,此时所述第二气缸(66)驱动所述固定框(675)水平移动,以使所述铲头(672)压实工件表面的标签;而当工件表面的标签贴标不合格时,第二气缸(66)驱动所述固定框(675)水平移动,同时所述转动电机(674)驱动铲板(671)呈水平状态,以使所述铲头(672)铲除工件表面的标签并回收标签。