1.一种柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，包括：

夹板机构，用于夹紧柔性玻璃；

切板机构，所述切板机构的切刀横向移动以切割所述柔性玻璃；

升降机构，用于驱动所述夹板机构与所述切板机构跟随柔性玻璃的下降而同步下行；

下板机器人，用于夹持所述柔性玻璃并掰断所述柔性玻璃；

其中，所述下板机器人由控制系统控制，跟随所述柔性玻璃移动第一行程，再向上翻转第一角度后向下加速第二行程，然后再向上翻转至第二角度，直至将柔性玻璃掰断，其中，所述下板机器人在翻转第一角度、向下加速和翻转第二角度过程中均跟随所述柔性玻璃同步下行。

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述下板机器人包括机器人本体和安装于所述机器人本体上的夹具，所述夹具包括支撑架和安装于所述支撑架上的定吸盘组件与第一驱动件，所述第一驱动件的输出端安装动吸盘组件，所述定吸盘组件和动吸盘组件相对设置，所述第一驱动件驱动所述动吸盘组件远离所述定吸盘组件以展平所述柔性玻璃。

3.根据权利要求1所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述切板机构包括X轴驱动件、第一Y轴驱动件和柔性补偿组件；

所述X轴驱动件安装于所述升降机构上，用于驱动所述切刀沿X轴横向移动；

所述第一Y轴驱动件安装于所述X轴驱动件上，用于驱动所述切刀沿Y轴伸出以切割柔性玻璃；

所述柔性补偿组件安装于所述第一Y轴驱动件上，所述切刀安装于所述柔性补偿组件上，所述切刀受到柔性玻璃的反作用力变化时，所述柔性补偿组件作出调整以补偿反作用力的变化量，使刀头保持平稳地切割柔性玻璃。

4.根据权利要求3所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述柔性补偿组件包括微调驱动件、浮动连杆和比例阀，其中：所述微调驱动件铰接于所述第一Y轴驱动件上；

所述浮动连杆由第一铰接点铰接于所述第一Y轴驱动件上，且两端分别连接所述切刀和所述微调驱动件，所述切刀至所述第一铰接点的距离大于所述第一铰接点至所述微调驱动件的输出端的距离；

所述微调驱动件与所述比例阀通信连接，所述比例阀与控制器之间通信连接；

所述切刀受到柔性玻璃的挤压力而使所述浮动连杆摆动，所述浮动连杆放大该挤压力并传递至所述微调驱动件，通过所述比例阀对微调驱动件的输入值进行无级控制，使刀头保持恒定地切割柔性玻璃。

5.根据权利要求4所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述微调驱动件为低摩擦气缸。

6.根据权利要求4所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述柔性补偿组件还包括底板、第一Y轴杆、随动杆、第二Y轴杆，所述底板固定于所述第一Y轴驱动件上，所述第一Y轴杆固定于所述底板上，所述浮动连杆的第一铰接点位于所述第一Y轴杆上，所述浮动连杆、第一Y轴杆、随动杆和第二Y轴杆依次铰接形成平行四连杆，所述切刀固定于所述第二Y轴杆的端部。

7.根据权利要求1所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，所述夹板机构包括相对设置的砧板一和砧板二，所述砧板一与砧板二分别由第二Y轴驱动件和第三Y轴驱动件驱动相向移动直至抵紧柔性玻璃。

8.根据权利要求7所述的柔性玻璃横切掰板装置，其特征在于，还包括旋转件一和旋转件二，所述旋转件一上沿圆周方向安装至少两个所述砧板一，所述旋转件二上沿圆周方向安装至少两个所述砧板二，改变所述旋转件一和所述旋转件二的角度可分别将其中一个所述砧板一与其中一个砧板二配合夹紧柔性玻璃；所述砧板一和砧板二的端面上分别嵌装有柔性材质的砧板条一和砧板条二。

9.一种柔性玻璃的掰板方法，其特征在于，由权利要求3至8中任一项柔性玻璃掰板装置实现，该掰板方法包括以下步骤：悬挂着的柔性玻璃持续地向下移动，所述夹板机构夹紧柔性玻璃，并由所述升降机构驱动跟随柔性玻璃同步下行；

所述切板机构的切刀横向移动以切割柔性玻璃，并由所述升降机构驱动跟随柔性玻璃同步下行；

所述下板机器人夹持所述柔性玻璃并掰断所述柔性玻璃；其中，所述下板机器人由控制系统控制，跟随所述柔性玻璃同步向下移动第一行程，再向上翻转第一角度后向下加速第二行程，然后向上翻转至第二角度，直至将柔性玻璃掰断；所述下板机器人在翻转第一角度、向下加速和翻转第二角度过程中均跟随所述柔性玻璃同步下行。

10.根据权利要求9所述的掰板方法，其特征在于，

初始状态时所述柔性玻璃匀速下行的速度为V0，所述下板机器人匀速地向上翻转柔性玻璃，旋转速度为V1，角速度为ω，旋转角度为θ，竖直向上的速度分量V2为变速直线运动，竖直向上的速度分量在旋转时间内累积一段竖直向上的距离，为了防止该距离累积过大造成柔性玻璃弯折变形，当中途增加至第二角度时，下板机器人驱动夹具向柔性玻璃的移动方向加速移动第二行程S，计算方法为：柔性玻璃向上旋转时间t＝θ/ω；

柔性玻璃竖直向上的速度分量V2＝V1*sin(θ)；

因V2与V0的方向相反，造成的跟随偏差视为匀加速直线运动，由于初始速度V0是已知的，则得到S＝(V0+V2)*t/2。