1.一种筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，包括：

筒子纱输送设备(1)，将所述筒子纱输送至预定工位；

送料机械臂(3)，拾取位于预定工位的所述筒子纱，将其送入自动吹灰机构(2)；

所述自动吹灰机构(2)对所述筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集；

所述筒子纱输送设备(1)包括沿预设路径设置的平带输送机(11)、位于所述平带输送机(11)一侧的筒子纱位置修正机构(12)以及设置于所述筒子纱位置修正机构(12)内侧的筒子纱竖立机构(13)；

所述送料机械臂(3)包括机械臂本体以及设置于所述机械臂本体的末端的机械臂撑取机构(38)，所述机械臂撑取机构(38)可伸入所述筒子纱的中空筒芯部并对所述筒子纱的中空筒芯部进行涨紧；

所述机械臂撑取机构(38)包括一端设置有螺杆的伺服电机、设置于所述伺服电机一侧且用于容纳所述螺杆的机械手主体A(382)、内部设置有与所述螺杆配合的螺纹的螺杆滑块(383)，所述螺杆滑块(383)的外侧设置有机械手主体B(386)，所述机械手主体B(386)上设置有若干滑槽，所述机械手主体B(386)的外侧设置有一环形结构，所述环形结构向内延伸有若干滑块，若干所述滑块分别与对应位置的所述滑槽配合，以使得所述环形结构能够沿所述机械手主体B(386)移动；

所述环形结构的外侧设置有若干凸起，所述凸起转动连接一夹爪连接件(384)，所述夹爪连接件(384)的一端转动连接有工作爪(385)，且所述工作爪(385)的远离所述环形结构的一端与所述机械手主体B(386)转动连接，以使得所述环形结构沿所述机械手主体B(386)移动时，可驱动所述工作爪(385)沿所述机械手主体B(386)的中轴线向外伸展。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述筒子纱位置修正机构(12)包括支撑板，所述支撑板设置有至少一个滑台气缸，所述筒子纱竖立机构(13)设置有用于对筒子纱进行限位的筒子纱竖立料筒(131)，且所述筒子纱竖立料筒(131)对应所述滑台气缸的位置设置有通孔，所述滑台气缸能够通过该通孔伸入至所述筒子纱竖立料筒(131)内，调整筒子纱的位置。

3.根据权利要求1或2所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述筒子纱竖立机构(13)还包括设置于所述筒子纱竖立料筒(131)底部的翻转机构，所述翻转机构可驱动所述筒子纱竖立料筒(131)翻转至与所述平带输送机(11)对接，以装载所述筒子纱。

4.根据权利要求3所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述翻转机构包括设置于所述筒子纱竖立料筒(131)底部且与其一侧连接的料筒支架(132)、设置于所述筒子纱竖立料筒(131)底部的底座(133)、设置于所述底座(133)内的移动机构、一端与所述移动机构转动连接且另一端与所述筒子纱竖立料筒(131)的远离所述料筒支架(132)的一侧转动连接的连接杆(137)以及其输出端与所述连接杆(137)转动连接的第一驱动部(136)。

5.根据权利要求1所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述自动吹灰机构(2)包括用于容纳所述筒子纱的吹灰工作料筒(212)、设置于所述吹灰工作料筒(212)内壁且朝向所述筒子纱设置的若干气枪、设置于所述吹灰工作料筒(212)底部的灰尘漏斗(214)以及设置于所述吹灰工作料筒(212)内的筒子纱放置网状台(213)；

所述气枪包括与所述吹灰工作料筒(212)固定连接的安装固定件(2157)、安装于所述安装固定件(2157)远离所述吹灰工作料筒(212)一侧的安装架(2156)、安装于所述安装架(2156)内的直线驱动部、固定连接于所述直线驱动部的执行端的气枪滑块(2153)、设置于所述气枪滑块(2153)外侧并容纳所述气枪滑块(2153)的喷枪主体(2155)，所述喷枪主体(2155)的侧壁设置有贯通的气体管道接口，所述喷枪主体(2155)的内壁设置有螺纹，且通过该螺纹连接有气枪枪头(2152)，并在所述气枪枪头(2152)的前端设置有喷枪喷嘴(2151)。

6.根据权利要求5所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述直线驱动部采用带有螺杆的伺服电机，在该伺服电机与所述气枪滑块(2153)之间设置有一螺杆滑块定位件(2154)，该伺服电机的螺杆穿过所述气枪滑块(2153)与所述气枪滑块(2153)螺纹连接，且所述螺杆滑块定位件(2154)朝向所述气枪滑块(2153)的一侧设置有若干导向柱，所述气枪滑块(2153)上设置有分别与若干所述导向柱配合的导向孔，以使得伺服电机驱动该螺杆转动时，该螺杆能够带动气枪滑块(2153)沿所述导向柱直线移动。

7.根据权利要求5所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述自动吹灰机构(2)还包括通过管道与所述吹灰工作料筒(212)连接的灰尘收集筒(231)，所述灰尘收集筒(231)套设有灰尘储存机构主体(232)，且所述灰尘储存机构主体(232)内沿轴线依次设置有旋转叶片(233)、叶片马达连接件(234)以及电机(235)，所述灰尘储存机构主体(232)上部还设置有灰尘储存机构顶盖(236)。