1.一种三相永磁同步电机的细分矢量直接转矩控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)根据逆变器生成电压矢量的规则，控制三相基本电压Ua,Ub,Uc的不同比例就可以生成18个合成的电压矢量，18个合成的电压矢量见表1；

2)基于这18个电压矢量，结合扇区位置以及转矩和磁链变化需求，制定矢量表；

3)在电机运行时，根据磁链变化和转矩变化ΔTe需求，从矢量表中选择合适的矢量；

4)根据所选择的矢量，由Ua,Ub,Uc根据三相基本电压作用时间表控制逆变器输出；

表1三相基本电压作用时间表

表1中Ts为1个开关周期。

2.根据权利要求1所述的一种三相永磁同步电机的细分矢量直接转矩控制方法，其特征在于矢量表选择如表2所示；

表2SN扇区矢量选择表

上表中N取值范围为1到18，表示磁链需要增加，表示磁链需要减少；ΔTe＝1表示转矩需要增加，ΔTe＝0表示转矩需要减少；

根据合成的18个电压矢量将转子的运动位置分为首尾相连循环的18个扇区，当转子磁链角处于N扇区时，根据滞环控制器输出的磁链变化和转矩变化ΔTe从矢量选择表中选择矢量进行直接转矩控制，当计算出的电压矢量下标大于18或小于0时，则进行循环选择。