1.一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，包括旋转轴、下刀盘、上刀盘和若干个刀具组件，其特征在于：所述下刀盘固定在旋转轴下端，所述上刀盘套接在旋转轴表面；

所述旋转轴，包括活动腔以及固定在活动腔内壁的活动杆，所述活动杆下端固定有固定台；

所述下刀盘，包括第一刀具放置槽以及开设在第一刀具放置槽表面的第一固定槽，所述第一固定槽内壁固定有第二固定件；

所述上刀盘，包括第二刀具放置槽以及开设在第二刀具放置槽表面的第二固定槽，所述第二固定槽内壁固定有第三固定件；

所述刀具组件设置在旋转轴侧面，且能够与所述上刀盘和所述下刀盘相固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述固定台表面开设有若干个凹槽，所述凹槽内壁均固定有第一固定件，且呈环形均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述下刀盘表面开设有放置腔，所述放置腔与所述活动腔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述下刀盘表面固定有若干个保护板，所述保护板表面均固定有连接件。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述上刀盘表面开设有连接槽，所述连接件与所述连接槽相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述刀具组件，包括刀具主体以及固定在刀具主体一端的连接块，所述连接块能够设置在放置腔与所述活动腔中。

7.根据权利要求6所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述连接块表面开设有连接孔，所述连接孔与所述第一固定件相匹配。

8.基于权利要求1‑7中任一权利要求所述的自动控制的机械运动设备的控制方法，其特征在于：A、当对刀具更换时，调整固定台，第一固定件对刀具主体进行固定，第二固定件与刀具主体分离，移动刀具主体至第二刀具放置槽；

A2、第三固定件对刀具主体进行固定，第一固定件与刀具主体分离，连接件从连接槽中脱离，旋转上刀盘至指定位置，连接件重新卡接在连接槽中；

A3、第一固定件对新刀具组件进行固定，移动刀具主体至第一刀具放置槽，第二固定件对刀具主体进行固定，第一固定件与刀具组件分离。

9.根据权利要求8所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：所述第二刀具放置槽的数量为所述第一刀具放置槽的2倍，且所述第二刀具放置槽的规格与所述第一刀具放置槽的规格相同。

10.根据权利要求1所述的一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，其特征在于：刀具移动过程中，上刀盘与下刀盘能够保持相对静止状态。