1.一种在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在虚幻引擎中添加一个螺丝刀类ScrewDiver和一个螺丝类Screw；

所述螺丝刀类ScrewDiver包括第一组件Arrow和第二组件ArrowNoMove；所述组件ArrowNoMove固定在螺丝刀上；所述第一组件Arrow初始位置和初始方向均与第二组件ArrowNoMove的位置和方向一致；所述组件ArrowNoMove不会附着到玩家手上，一直固定在螺丝刀上，用于与附着之后的Arrow对比计算旋转；

当检测到螺丝刀和螺丝发生碰撞时，进行拧螺丝步骤：将第一组件Arrow附着到玩家的手上，经过一帧时间后，获取第一组件Arrow的方向向量，计算第一组件Arrow和第二组件ArrowNoMove当前的方向向量在垂直于螺丝刀方向轴的平面上的投影的夹角LocalRot；判断玩家的手的旋转方向为顺时针还是逆时针，根据判断的结果使螺丝旋转一个角度LocalRot；

判断当前螺丝是否拧完，若否，继续进行下一帧的拧螺丝步骤，若是，结束。

2.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，在计算得到第一组件Arrow和第二组件ArrowNoMove当前的方向向量在垂直于螺丝刀方向轴的平面上的投影的夹角LocalRot后，把第一组件Arrow重置到螺丝刀上。

3.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，当检测到螺丝刀和螺丝发生碰撞时，调用虚幻引擎自带的碰撞框碰撞调用函数BeginOverlap，使螺丝刀接收到BeginOverlap事件，接着调用箭头附着函数SetLastVecPoint，将第一组件Arrow附着到玩家手上。

4.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，所述判断玩家的手的旋转方向，具体为：令第一组件Arrow当前在垂直于螺丝刀方向轴的平面的上的投影向量为向量ArrowProjection，第二组件ArrowNoMove当前的向量为向量ArrowNoMove；

将向量ArrowNoMove和向量ArrowProjection进行叉乘得出的向量与螺丝刀方向进行比较，如果方向一致则玩家的手在这一帧的旋转方向是顺时针，如果方向相反则玩家的手在这一帧方向的旋转方向为逆时针。

5.根据权利要求4所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，当玩家的手的旋转方向为逆时针时，将角度LocalRot的值乘上‑1后，对角度LocalRot重新赋值。

6.根据权利要求1或5所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，还包括以下步骤：设置螺丝刀的转动有效范围值，当角度LocalRot超出转动有效范围值的范围时，将LocalRot的值设置为0。

7.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在判断玩家的手的旋转方向步骤之后，判断玩家的手的旋转方向是否与螺丝实际需要的旋转方向一致，若否，结束执行该帧的任务。

8.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，所述根据判断的结果使旋转一个角度LocalRot，具体为：调用虚幻引擎自带的增量旋转的函数AddLocalRotation使螺丝旋转一个角度LocalRot。

9.根据权利要求1所述的在虚拟现实环境中实现拧螺丝的方法，其特征在于，所述判断当前螺丝是否拧完，具体为：令从头到尾完成螺丝的松紧需要旋转的角度为SuccessAngle，令螺丝的当前进度为CurrentProgress，螺丝每次转动后更新CurrentProgress的值，判断CurrentProgress的值是否大于SuccessAngle的值，若是，则表示螺丝已拧完。