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专利号: 2022107207534
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2025-04-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种虚拟形象生成方法,包括:

对目标图像执行归一化处理,得到所述目标图像中目标对象的归一化图像;

确定所述归一化图像中所述目标对象的第一纹理图;

对所述第一纹理图执行特征提取,得到所述目标对象的第二纹理图;以及根据所述归一化图像、所述第一纹理图和所述第二纹理图,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对目标图像执行归一化处理,得到所述目标图像中目标对象的归一化图像包括:对所述目标图像执行仿射变换,得到第一配准图像;

确定所述第一配准图像的光照参数;以及

根据所述光照参数,对所述第一配准图像进行处理,得到所述归一化图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述归一化图像中所述目标对象的第一纹理图包括:将所述归一化图像映射至三维空间,得到所述目标对象的第一三维图像;以及确定所述第一三维图像的展开图像,作为所述第一纹理图。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述对所述第一纹理图执行特征提取,得到所述目标对象的第二纹理图包括:确定所述第一纹理图的初始特征;

对所述初始特征进行翻转,得到翻转特征;

将所述初始特征与所述翻转特征进行融合,得到融合特征;以及根据所述融合特征,得到所述目标对象的第二纹理图。

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述归一化图像、所述第一纹理图和所述第二纹理图,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象包括:利用所述光照参数处理所述第二纹理图,得到第二三维图像;

对所述第二三维图像进行渲染,得到输出图像;以及根据所述输出图像、所述归一化图像和所述第一纹理图像,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述输出图像、所述归一化图像和所述第一纹理图像,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象包括:确定所述归一化图像的第三纹理图与所述第一纹理图之间的第一差异值;以及调整所述第一三维图像中的点数据,使得所述第一差异值收敛。

7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述对所述第一纹理图执行特征提取,得到所述目标对象的第二纹理图包括:利用深度学习模型处理所述第一纹理图,得到所述第二纹理图;

所述根据所述输出图像、所述归一化图像和所述第一纹理图像,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象还包括:确定所述输出图像与所述归一化图像之间的第二差异值;以及调整所述深度学习模型的参数,使得所述第二差异值收敛。

8.一种虚拟形象生成装置,包括:

归一化模块,用于对目标图像执行归一化处理,得到所述目标图像中目标对象的归一化图像;

确定模块,用于确定所述归一化图像中所述目标对象的第一纹理图;

特征提取模块,用于对所述第一纹理图执行特征提取,得到所述目标对象的第二纹理图;以及生成模块,用于根据所述归一化图像、所述第一纹理图和所述第二纹理图,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述归一化模块包括:仿射变换子模块,用于对所述目标图像执行仿射变换,得到第一配准图像;

第一确定子模块,用于确定所述第一配准图像的光照参数;以及第一处理子模块,用于根据所述光照参数,对所述第一配准图像进行处理,得到所述归一化图像。

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述确定模块包括:映射子模块,用于将所述归一化图像映射至三维空间,得到所述目标对象的第一三维图像;以及第二确定子模块,用于确定所述第一三维图像的展开图像,作为所述第一纹理图。

11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述特征提取模块包括:第三确定子模块,用于确定所述第一纹理图的初始特征;

翻转子模块,用于对所述初始特征进行翻转,得到翻转特征;

融合子模块,用于将所述初始特征与所述翻转特征进行融合,得到融合特征;以及获得子模块,用于根据所述融合特征,得到所述目标对象的第二纹理图。

12.根据权利要求10所述的装置,其中,所述生成模块包括:第二处理子模块,用于利用所述光照参数处理所述第二纹理图,得到第二三维图像;

渲染子模块,用于对所述第二三维图像进行渲染,得到输出图像;以及生成子模块,用于根据所述输出图像、所述归一化图像和所述第一纹理图像,生成与所述目标对象相对应的虚拟形象。

13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述生成子模块包括:第一确定单元,用于确定所述归一化图像的第三纹理图与所述第一纹理图之间的第一差异值;以及第一调整单元,用于调整所述第一三维图像中的点数据,使得所述第一差异值收敛。

14.根据权利要求12所述的装置,其中,所述特征提取模块包括:第三处理子模块,用于利用深度学习模型处理所述第一纹理图,得到所述第二纹理图;

所述生成子模块还包括:

第二确定单元,用于确定所述输出图像与所述归一化图像之间的第二差异值;以及第二调整单元,用于调整所述深度学习模型的参数,使得所述第二差异值收敛。

15.一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。