1.一种汽车杆类部件的内套压入设备，包括基板(1)、支撑脚(2)、匚型架(3)、夹持机构(4)、推送机构(5)、组装机构(6)、固定架(7)和检测器(8)，其特征在于：所述的基板(1)下端面四周拐角处均安装有支撑脚(2)，基板(1)的上端面安装有开口向下的匚型架(3)，匚型架(3)的上端后部安装有推送机构(5)，匚型架(3)的上端前部安装有夹持机构(4)，基板(1)的上端面安装有组装机构(6)，组装机构(6)位于匚型架(3)的内侧且组装机构(6)位于夹持机构(4)的正下方，匚型架(3)的上端前部安装有固定架(7)，固定架(7)的上端与组装机构(6)内共同安装有检测器(8)；

所述的夹持机构(4)包括转动盘(41)、延伸杆(42)、夹持架(43)、夹持滑槽(44)、夹持连杆(45)、夹持滑杆(46)、夹持气缸(47)、伸缩架(48)、夹持环(49)和卡环(410)，匚型架(3)的上端前部左右对称安装有卡环(410)，卡环(410)之间通过转动配合的方式共同安装有转动盘(41)，转动盘(41)的一端沿其周向均匀安装有延伸杆(42)，延伸杆(42)的另一端端部共同安装有夹持架(43)，夹持架(43)的左右两侧中部对称开设有夹持滑槽(44)，夹持滑槽(44)之间通过滑动配合的方式共同安装有夹持滑杆(46)，夹持架(43)上通过滑动配合的方式安装有伸缩架(48)，且伸缩架(48)通过夹持连杆(45)与夹持滑杆(46)传动连接，夹持架(43)上固定安装有夹持气缸(47)，夹持气缸(47)的输出轴与夹持连杆(45)的中部传动连接，伸缩架(48)上上下对称安装有夹持环(49)；

所述的伸缩架(48)为两段L形架滑动配合连接组成，两段L形架通过滑动配合的方式共同形成U形结构，夹持环(49)分别对称安装在伸缩架(48)U形结构的上下两端，夹持连杆(45)的一端通过铰接的方式共同安装在夹持滑杆(46)上，夹持连杆(45)的另一端通过铰接的方式分别与两段L形架相连接；

所述的夹持环(49)为半圆环状空腔结构，夹持环(49)的中部通过键连接的方式均匀安装有防滑杆(491)，防滑杆(491)上均匀套设有防滑片(4911)，防滑片(4911)均为曲面结构且防滑片(4911)的内曲面均匀设置有防滑纹(4912)，夹持环(49)的圆环两侧通过键连接的方式对称安装有导向杆(492)，且导向杆(492)的一侧侧壁均匀设置有有弹力块(4921)；

所述的推送机构(5)包括U型架(51)、推送滑槽(52)、推送弹簧(53)、推送滑架(54)、错位转轴(55)、错位槽(56)、错位杆(57)和错位电机(58)，匚型架(3)的上端面后部安装有U型架(51)，U型架(51)的左右两侧上端对称开设有推送滑槽(52)，推送滑槽(52)内通过滑动配合的方式共同安装有推送滑架(54)，推送滑架(54)的两端均通过推送弹簧(53)与U型架(51)相连接，匚型架(3)的上端沿线性对其的方式开设有多组错位槽(56)，错位槽(56)均靠近匚型架(3)的前部且错位槽(56)位于U型架(51)的内侧，匚型架(3)的上端通过轴承安装有错位转轴(55)，错位转轴(55)上沿其周向均匀插接有多组错位杆(57)，每组错位杆(57)与每组错位槽(56)一一对应，匚型架(3)的上端通过电机座固定安装有错位电机(58)，错位电机(58)的输出轴通过联轴器与错位转轴(55)的一端相连接；

所述的推送滑架(54)下端左右两侧对称设置有与汽车杆类部件外轮廓相配合的弧形板(541)；

所述的组装机构(6)包括支撑架(61)、升降滑架(62)、升降板(63)、液压缸(64)、内筒(65)、承压板(66)、定位架(67)、限位杆(68)和限位弹簧(69)，基板(1)的上端面安装有支撑架(61)，支撑架(61)的上端面均匀安装有升降滑架(62)，升降架之间通过滑动配合的方式共同安装有升降板(63)，支撑架(61)的上端通过滑动配合的方式安装有承压板(66)，承压板(66)位于升降板(63)的下方且承压板(66)的上端与升降板(63)的下端之间通过内筒(65)相连接，基板(1)的上端面安装有液压缸(64)，液压缸(64)的输出轴与承压板(66)的下端相连接，升降板(63)的上端面居中安装有定位架(67)，定位架(67)的一端为半圆环的封闭结构，升降板(63)的中部通过滑动配合的方式均匀安装有限位杆(68)，限位杆(68)位于定位架(67)的半圆环结构内侧，限位杆(68)的下端通过限位弹簧(69)与承压板(66)相连接；

所述的承压板(66)上安装有阻拦筒(661)，阻拦筒(661)位于定位架(67)的内侧，阻拦筒(661)的上端通过滑动配合的方式安装有阻拦块(662)，阻拦块(662)的下端通过阻拦弹簧(663)与阻拦筒(661)的内腔相连接，阻拦块(662)的上端一侧为锥面结构且阻拦块(662)的上端通过滑动配合的方式贯穿升降板(63)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的转动盘(41)中部通过键连接的方式安装有调位齿轮(401)，匚型架(3)的上端通过滑动配合的方式安装有调位齿条(31)，调位齿条(31)位于调位齿轮(401)的下方且调位齿条(31)与调位齿轮(401)啮合传动，匚型架(3)的上端安装有调位气缸(32)，且调位气缸(32)的输出轴与调位齿条(31)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的错位杆(57)为四个一组，且同组中的错位杆(57)之间互相垂直，错位杆(57)均位于错位槽(56)内且错位杆(57)的竖直放置高度高于错位槽(56)的槽口上端面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的限位杆(68)的下端通过半圆环共同连接，且限位杆(68)的上端高度与定位架(67)的上端高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的内筒(65)上端中部与固定架(7)的上端中部沿线性对齐的排布方式相对应设置有检测器(8)，所述的检测器(8)为现有CCD视觉检测器(8)，设置于固定架(7)上的检测器(8)与设置于内筒(65)中的检测器(8)共同用于检测汽车杆类部件与内套之间的同心度。