1.一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：该系统包括护栏信息采集模块，护栏信息初步处理与分析模块，移动护栏固定信息采集与分析模块，护栏稳定信息采集与分析模块，护栏安全分析模块，设备避障辅助分析模块，数据库和显示终端；

所述护栏信息采集模块，用于通过移动护栏巡视设备上搭载的第一高清摄像头对其当前巡视护栏位置中的横杆进行图像采集，并获取移动护栏巡视设备当前对应的位置，同时通过移动护栏巡视设备上搭载的第二高清摄像头对其当前巡视护栏位置中的竖杆进行图像采集,进而将第一高清摄像头采集的横杆信息和第二高清摄像头采集的竖杆图像发送至护栏信息初步处理与分析模块；

所述护栏信息初步处理与分析模块，用于将第一高清摄像头采集的横杆图像和第二高清摄像头采集的竖杆图像与设定的各类型缺陷特征图像进行对应对比，进而从中识别出护栏横杆和竖杆对应的缺陷信息，并分别对横杆对应的缺陷信息和竖杆对应的缺陷信息进行分析，得到横杆缺陷预警评估指数和竖杆缺陷预警评估指数；

所述移动护栏固定信息采集与分析模块，当移动护栏巡视设备巡视至护栏固定区域位置时，启动移动护栏巡视设备中的固定区域检测摄像头对该固定区域进行图像采集，并从中提取出螺栓数目、各螺栓对应的高度，进而输出护栏固定状态评估系数；

所述护栏稳定信息采集与分析模块，用于通过护栏稳定检测设备对移动护栏巡视设备当前巡视护栏位置内护栏对应的稳定信息进行采集，并分析得到护栏稳定状态评估系数；

所述护栏安全分析模块用于接收横杆缺陷预警评估指数，竖杆缺陷预警评估指数，护栏固定状态评估系数和护栏稳定状态评估系数，并综合计算得出护栏安全评估系数，进而将护栏安全评估系数发送至显示终端；

所述数据库用于存储指定区域内初始布设护栏结构信息、初始布设护栏固定信息和护栏对应的标准振动频率，其中，初始布设护栏结构信息包括横杆初始形态图像、竖杆初始形态图像，初始布设护栏固定信息包括固定区域设定螺栓数目和螺栓初始设定高度；

所述显示终端用于接收护栏安全评估系数，并进行后台显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述护栏横杆和竖杆对应的缺陷信息包括缺陷类型数目和各类型缺陷对应的缺陷参数，其中，缺陷类型包括变形、断裂、腐蚀和异物粘附，变形缺陷对应的缺陷参数为形变度，断裂缺陷参数为断裂长度和断裂宽度，腐蚀缺陷参数为腐蚀区域面积，异物粘附缺陷参数为异物体积。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述护栏横杆和竖杆对应的缺陷信息具体识别过程为：A1、获取移动护栏巡视设备上搭载的第一高清摄像头采集的横杆图像，将其与设定的各类型缺陷特征图像进行对比，定位得出横杆缺陷类型数目；

A2、若横杆缺陷类型为变形缺陷时，提取变形区域轮廓，将其与横杆初始形态图像进行重叠对比，进而得到横杆形变度；

A3、若横杆缺陷类型为断裂缺陷时，提取断裂区域对应的轮廓，进而提取断裂区域长度和断裂区域宽度；

A4、若横杆缺陷类型为腐蚀缺陷时，提取腐蚀区域对应的轮廓，进而获取腐蚀区域对应的面积；

A5、若横杆缺陷类型为异物粘附缺陷时，提取异物体积；

A6、获取移动护栏巡视设备上搭载的第二高清摄像头采集的竖杆图像，按照横杆缺陷信息的获取方式获取竖杆对应的缺陷类型数目和各缺陷类型对应的缺陷参数。

4.根据权利要求2所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述对横杆对应的缺陷信息进行分析，具体分析过程如下：获取横杆对应的缺陷类型数目和缺陷类型参数，将各类型缺陷对应的缺陷类型数目和缺陷类型参数代入计算公式计算得出横杆缺陷预警评估指数ω，其中，B'、L'、D'、S'、V'、X'分别表示为设定的横杆许可形变度、许可断裂长度、许可断裂宽度、许可腐蚀区域面积、许可异物黏附的体积、许可缺陷类型数目，B、L、D、S、V、X分别表示为横杆对应的形变度、断裂长度、断裂宽度、腐蚀区域面积、异物黏附体积、缺陷类型数目，λ1表示为横杆设定的护栏缺陷补偿因子，a1、a2、a3、a4、a5分别表示为横杆形变度、断裂尺寸、腐蚀区域面积、异物黏附体积、缺陷类型数目对应的横杆缺陷影响权重，a2>a1>a3>a4>a5,且a1+a2+a3+a4+a5＝1。

5.根据权利要求4所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述竖杆对应的缺陷信息分析方式与横杆缺陷信息的分析方式为同种方式，其具体计算公式为其中，ω″表示为竖杆缺陷预警评估指数，B1'、L1'、D1'、S1'、V1'、X1'分别表示为设定的竖杆许可形变度、许可断裂长度、许可断裂宽度、许可腐蚀区域面积、许可异物黏附的体积、许可缺陷类型数目，B1、L1、D1、S1、V1、X1分别表示为竖杆对应的形变度、断裂长度、断裂宽度、竖杆腐蚀区域面积、竖杆异物黏附体积、缺陷类型数目，λ2表示为竖杆设定的护栏缺陷补偿因子，b1、b2、b3、b4、b5分别表示为竖杆形变度、断裂尺寸、腐蚀区域面积、异物黏附体积、缺陷类型数目对应的竖杆缺陷影响权重，b2>b1>b3>b4>b5,且b1+b2+b3+b4+b5＝1。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述输出护栏固定状态评估指数，其具体分析过程包括以下步骤：R1、从数据库中提取固定区域对应的设定螺栓数目，根据固定区域中对应的螺栓数目，利用计算公式计算得出该固定区域螺栓数目符合指数，记为α；

R2、从数据库中提取固定区域对应的螺栓初始设定高度，基于固定区域中对各螺栓对应的高度，利用计算公式计算得出该固定区域螺栓高度符合指数，记为β；

R3、基于该固定区域螺栓数目符合指数、螺栓高度符合指数，依据计算公式

计算得出护栏固定状态评估指数θ，c1和c2分别表示为固定区域对应的螺

栓数目和固定区域中对各螺栓对应的高度在护栏固定状态评估指数中的影响占比，且c1+c2＝1。

7.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述护栏稳定检测设备包括振动传感器和压力传感器，其中振动传感器用于对护栏对应的振动频率进行检测，压力传感器用于对护栏中移动护栏巡视设备对应各接触点的压力值进行检测。

8.根据权利要求6所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述护栏稳定状态评估系数具体分析过程包括以下步骤：U1、获取移动护栏巡视设备当前巡视护栏位置对应的护栏稳定信息，其中，护栏稳定信息包括护栏振动频率和护栏中移动护栏巡视设备对应各接触点的压力值；

U2、根据移动护栏巡视设备对应各接触点的压力值，从中筛选出最大压力值，将其作为护栏最大压力值，同时通过均值计算计算得出移动巡视设备对应接触点的平均压力值，并作为护栏平均压力值；

U3、将护栏对应的振动频率、最大压力值和平均压力值代入计算公式

得出护栏稳定状态评估系数η，其中p为移动护栏巡视设备采集的

振动频率，p'为护栏的标准振动频率，Nmax为护栏中移动护栏巡视设对应各接触点的最大压力值, 为护栏中移动护栏巡视设对应各接触点的平均压力值，e表示为自然数，y1和y2分别表示为护栏振动频率和护栏压力均匀度对应的护栏稳定状态评估影响权重,且y1+y2＝

1。

9.根据权利要求8所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，其特征在于：所述护栏安全评估系数具体计算公式为 其中，为护栏安全评估系数，f1、f2、f3和f4分别表示为横杆缺陷、竖杆缺陷、护栏固定状态和护栏稳定状态对应的影响占比，且f1+f2+f3+f4＝1。

10.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台，所述该系统还包括设备避障辅助分析模块，所述设备避障辅助分析模块用于当移动护栏巡视设备进行护栏信息采集时，通过移动护栏巡视设备中的红外测距传感器对障碍物的距离进行检测，进而当障碍物的距离小于或者等于其设定的避障需求距离时，启动避障指令，并进行避障。