1.一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，包括基板（1）和连杆结构，所述基板（1）上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板（1）的径向方向；

所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块（2），所述第一滑块（2）上安装有移动柱（3），移动柱（3）上设置有两个连接套（4），并且其中一个连接套（4）与移动柱（3）固定连接，另一个连接套（4）与移动柱（3）滑动连接，相邻两个移动柱（3）之间设置有剪刀架（5），所述剪刀架（5）的端部与连接套（4）转动连接，多个移动柱（3）组成正多边形；

其中，所述移动柱（3）上设置有挤压组件，所述基板（1）顶部安装有多个固定顶板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述挤压组件包括弓形板（6），所述弓形板（6）的一端安装在移动柱（3）的外端，所述弓形板（6）的另一端安装在第一滑块（2）上，所述弓形板（6）上设置有安装套（7），安装套（7）侧壁上设置有多组防滑板结构；

所述防滑板结构包括转动安装在安装套（7）上的两个支撑板（8），所述支撑板（8）的外端垂直安装有防滑板（9），两个防滑板（9）相互转动连接，所述防滑板（9）上安装有板簧（10），板簧（10）安装在安装套（7）上；

其中，所述防滑板结构内的两个板簧（10）分别位于两个支撑板（8）的同侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述弓形板（6）的内侧设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端均设置有连接板（12），所述弹簧（11）一端的连接板（12）固定在移动柱（3）上处于滑动状态的连接套（4）外壁上，所述弹簧（11）另一端的连接板（12）固定在安装套（7）上；

其中，所述弓形板（6）与所述安装套（7）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述基板（1）上方设置有第一移动平台（13）和第二移动平台（15），所述第一移动平台（13）位于基板（1）和第二移动平台（15）之间，所述第一移动平台（13）和所述第二移动平台（15）上均开设有第二滑槽，所述第一移动平台（13）上的第二滑槽内滑动设置有第二滑块（14），所述第二移动平台（15）上的第二滑槽内滑动设置有第三滑块（16），所述第三滑块（16）底部安装有第一连接架（17），第一连接架（17）底部穿过第一移动平台（13）上的第二滑槽和基板（1）上的第一滑槽并伸至移动柱（3）的外侧，所述第一连接架（17）的底部设置有连接环（18），连接环（18）套设在移动柱（3）的外侧，并且连接环（18）的外壁与安装套（7）侧壁连接；

所述第二滑块（14）底部设置有第二连接架（19），所述第二连接架（19）底部穿过第一滑槽并固定在移动柱（3）上处于滑动状态的连接套（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述基板（1）上设置有多组动力机构，所述动力机构用于推动第一移动平台（13）和第二移动平台（15）移动；

所述动力机构包括安装在基板（1）上的第一油缸（20）和第二油缸（21），所述第一油缸（20）和所述第二油缸（21）的输出端均安装有推杆（22），所述第一油缸（20）上的推杆（22）穿过基板（1）并与第一移动平台（13）底部连接，所述第二油缸（21）上的推杆（22）穿过基板（1）和第一移动平台（13）并与第二移动平台（15）底部连接，所述第一油缸（20）和所述第二油缸（21）之间连通设置有导油管（23），所述导油管（23）上安装有调压阀（24）。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述弓形板（6）底部安装有弯曲滑套（25），相邻两个弯曲滑套（25）之间设置有滑杆（26），滑杆（26）的两端分别滑动插入两个弯曲滑套（25）内。

7.根据权利要求6所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述弹簧（11）内设置有导向柱（27），导向柱（27）的两端穿过连接板（12）和连接环（18）并固定在弓形板（6）上，连接板（12）和连接环（18）均与导向柱（27）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述第二连接架（19）外壁上安装有加强套（28），加强套（28）滑动套设在第一连接架（17）上。