1.一种油气储运罐清洁排污装置,包括支撑柱，其特征在于：所述支撑柱设置于固定板上，所述支撑柱上侧转动设置有转动块；

所述转动块外侧设置有至少一个延展清洁机构，所述延展清洁机构包括波纹皮，所述波纹皮外壁设置有清洁刷毛；

所述延展清洁机构还包括展开驱动，所述展开驱动包括连接块，所述连接块外侧至少开设有一个延展槽，所述延展槽外侧设置有多个延展柱，所述延展柱中部设置有延展块，其中一个所述延展块一端与所述延展槽内壁连接固定；

所述延展柱外侧设置有多个展开推动杆，所述展开推动杆中部通过销轴与所述延展块转动连接，相邻所述展开推动杆之间通过销轴转动连接；

所述展开推动杆外侧转动设置有移动块，所述移动块与所述波纹皮内壁连接固定；

所述延展柱外侧转动设置有至少一个侧向受力杆，相邻所述侧向受力杆之间通过销轴转动连接；

所述侧向受力杆设置有两个，且呈对称结构设置；

所述连接块内侧开设有驱动腔，所述驱动腔内部设置有电机B，所述电机B输出轴同轴连接有蜗杆，所述蜗杆设置于所述连接块内侧开设的锁止腔内部；

所述锁止腔内部转动设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗轮的轴与其中一个所述展开推动杆套接，所述展开驱动能带动所述波纹皮延展开。

2.根据权利要求1所述的油气储运罐清洁排污装置，其特征在于：所述延展清洁机构呈环形等间距设置有多组，所述波纹皮呈弧形结构设置，多个所述波纹皮围呈环形结构。

3.根据权利要求1所述的油气储运罐清洁排污装置，其特征在于：所述支撑柱内部开设有机腔，所述机腔内部设置有电机A，所述电机A输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并与所述转动块套接。

4.根据权利要求1所述的油气储运罐清洁排污装置，其特征在于：所述转动块圆周外壁开设有多个伸出腔，所述伸出腔内滑动设置有伸出板，所述伸出板外端穿出伸出腔延伸至外部并与连接块连接固定；

所述转动块内部开设有带动腔，所述带动腔内部设置有撑开驱动，所述撑开驱动带动伸出板外侧的多个所述波纹皮直径改变。

5.根据权利要求4所述的油气储运罐清洁排污装置，其特征在于：所述撑开驱动包括设置于带动腔内部的齿盘，所述齿盘外壁开设有多个控制槽，所述控制槽内滑动设置有控制杆，所述控制杆与所述伸出板一端连接固定；所述转动块内部开设有机槽，所述机槽内部设置有电机C，所述电机C输出轴套接有齿轮，所述齿轮与齿盘啮合。

6.根据权利要求5所述的油气储运罐清洁排污装置，其特征在于：多个所述控制槽呈环形等间距设置，所述控制槽呈弧形结构设置。