1.一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:包括夹取卡盘(117),夹取卡盘(117)的中心孔中搭接有磁力架(127),磁力架(127)远离夹取卡盘(117)的一端固定安装有皮塞块(130),磁力架(127)的外表面滑动安装有与皮塞块(130)可以形成负压的负压块(129),负压块(129)的侧面开设有凹槽,所述负压块(129)上固定安装有缓速腔(133),缓速腔(133)内装有液压油,并且所述磁力架(127)外侧环绕有拉簧(128)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:所述皮塞块(130)与负压块(129)的相对面上固定安装有密封圈,所述缓速腔(133)上固定安装有电磁铁(132)。
3.根据权利要求2所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:所述皮塞块(130)的侧面搭接有辅助杆(131),并且缓速腔(133)和电磁铁(132)侧面的中心均开有与辅助杆(131)直径相配合通孔。
4.根据权利要求3所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:所述拉簧(128)的两端分别与负压块(129)和磁力架(127)固定连接,用于带动磁力架(127)沿着其自身的轴线移动。
5.根据权利要求4所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:所述夹取卡盘(117)上滑动安装有用于夹持工件(112)的三个挤压杆(122),三个所述挤压杆(122)远离夹取卡盘(117)轴心的一端均固定安装有挤压片(123),挤压杆(122)的另一端活动安装有中间连杆(121)。
6.根据权利要求5所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:三个所述中间连杆(121)通过蜗轮联动环(120)活动安装在一起,并且蜗轮联动环(120)转动安装在夹取卡盘(117)上,蜗轮联动环(120)外表面螺纹安装有蜗杆(119),蜗杆(119)通过支架转动安装在夹取卡盘(117)上。
7.根据权利要求6所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:所述夹取卡盘(117)上固定安装有围框(116),围框(116)上固定安装有支撑桶(104),围框(116)的侧面开设有通孔,通孔内壁固定安装有电极板(124)、磁粉(125)和触点板(126),并与其轴线相对应的位置设置有与侧面板(103)固定连接的定位磁柱(111)。
8.根据权利要求7所述的一种高效率数控机床辅助机器人,其特征在于:所述工件(112)远离支撑桶(104)的一侧设置有弹射组件,弹射组件包括固定安装在主轴内的撞针支撑筒(113),撞针支撑筒(113)内环绕有感应线圈(109),感应线圈(109)的中部设置有用于推动工件(112)移动的磁性撞针(108)。