1.一种具有旋转卸货功能的搬运小车,其特征是,包括:搬运车体(1)、第一转轴(2)、第一车轮(3)、万向车轮(4)、伺服电机(6)、转动上货架(7)、限位架(8)、第一接触开关(9)、第二接触开关(10)、夹紧机构(11)和定位机构(12),搬运车体(1)下部转动式设有第一转轴(2),第一转轴(2)上两侧均设有第一车轮(3),搬运车体(1)中部转动式设有万向车轮(4),搬运车体(1)中部安装有伺服电机(6),伺服电机(6)输出轴上设有用来放置货物的转动上货架(7),转动上货架(7)上设有限位架(8),搬运车体(1)上部设有第一接触开关(9),搬运车体(1)上部设有第二接触开关(10),限位架(8)上部设有夹紧机构(11),搬运车体(1)上设有定位机构(12);夹紧机构(11)包括:限位架(8)下部设有距离传感器(111),限位架(8)上部安装有第一电动推杆(112),限位架(8)上部设有第一伸缩杆(113),第一电动推杆(112)的伸缩杆与第一伸缩杆(113)之间连接有固定架(114),固定架(114)底部设有多组伸缩组件(115),多组伸缩组件(115)之间连接有用来夹紧货物的夹板(116),搬运车体(1)上设有第一光电传感器(117),搬运车体(1)上设有第二光电传感器(118);定位机构(12)包括:夹板(116)底部中间设有压力传感器(121),搬运车体(1)下部中间安装有双轴减速电机(122),双轴减速电机(122)输出轴上两侧均设有转动架(123),两个转动架(123)上侧均设有限位板(124);还包括有防脱机构(13),防脱机构(13)包括:搬运车体(1)中部设有第三光电传感器(131),限位架(8)底部中间安装有第二电动推杆(132),第二电动推杆(132)的伸缩杆上设有导向架(133),导向架(133)上滑动式设有第一滑动架(134),第一滑动架(134)与转动上货架(7)滑动式连接;还包括有防卡机构(14),防卡机构(14)包括:转动上货架(7)底部安装有第三电动推杆(141),转动上货架(7)底部安装有第四电动推杆(144),第三电动推杆(141)的伸缩杆和第四电动推杆(144)的伸缩杆上均设有连接杆(142),两根连接杆(142)上均设有用来推落货物的推动板(143);还包括有标识机构(15),标识机构(15)包括:夹板(116)上两侧均设有固定块(151),固定架(114)上两侧均设有滑杆(152),两根滑杆(152)之间滑动式连接有第二滑动架(153),第二滑动架(153)上两侧均设有楔形块(154),两根滑杆(152)上均绕有第一弹簧(155),第一弹簧(155)两端分别与固定架(114)和第二滑动架(153)连接,第二滑动架(153)下部中间设有用来标记货物的圆形印章机(156);
夹板(116)向下运动到与货物接触后,固定架(114)继续向下运动,楔形块(154)向下运动脱离固定块(151)后,处于拉伸状态的第一弹簧(155)复位,从而带动第二滑动架(153)、楔形块(154)和圆形印章机156向后运动,圆形印章机(156)向后运动到与货物接触后,圆形印章机(156)对货物标记印章,方便使用者对货物进行区分,当固定架(114)向上运动时,固定架(114)带动滑杆(152)、第一弹簧(155)、第二滑动架(153)、楔形块(154)和圆形印章机(156)向上运动,楔形块(154)向上运动到与固定块(151)接触后,从而带动楔形块(154)、第二滑动架(153)和圆形印章机(156)向前运动,第一弹簧(155)被拉伸。
2.按照权利要求1所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车,其特征是,还包括有助力机构(16),助力机构(16)包括:搬运车体(1)下部中间转动式设有转动踏板(161),转动踏板(161)底部设有伸缩架(162),伸缩架(162)下部转动式设有第二转轴(165),第二转轴(165)上设有第二车轮(163),转动踏板(161)上两侧均绕有第二弹簧(164),第二弹簧(164)两端分别与搬运车体(1)和转动踏板(161)连接。
3.按照权利要求2所述的一种具有旋转卸货功能的搬运小车,其特征是,还包括有控制箱(5),搬运车体(1)下侧中部安装有控制箱(5),控制箱(5)内安装有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为具有旋转卸货功能的搬运小车供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;第一接触开关(9)、第二接触开关(10)、距离传感器(111)、第一光电传感器(117)、第二光电传感器(118)、压力传感器(121)和第三光电传感器(131)均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(112)、第二电动推杆(132)、第三电动推杆(141)和第四电动推杆(144)均与控制模块通过继电器控制模块连接,双轴减速电机(122)与控制模块通过直流电机正反转模块连接,伺服电机(6)与控制模块通过步进电机驱动模块连接。