1.一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，包括有若干并列排布的仓储架（1），其特征在于，仓储架（1）沿着仓储架（1）的排布方向通过滑动组件（2）与地面滑动连接，仓储架（1）的排布方向上设置一个仓储架（1）体积的预留空间；仓储架（1）包括有：仓储单元（1a）、辊式传输机（1b）、侧挡板（1c）、单元挡板（1d）、顶部支架（1e）、第一同步控制装置（1f）和第二同步控制装置（1g）；

仓储单元（1a）具有多个，仓储单元（1a）自下而上叠加设置，仓储单元（1a）的进料端设置在仓储架（1）排布方向的一侧，仓储单元（1a）的上下和左右均贯通；

辊式传输机（1b）数量与仓储单元（1a）数量一一对应，辊式传输机（1b）设置在仓储单元（1a）底端，工作方向沿着仓储单元（1a）的长度方向设置且垂直于仓储架（1）的排布方向；

侧挡板（1c）数量与仓储单元（1a）数量比值为2，侧挡板（1c）对称地水平设置在仓储单元（1a）两侧，不同层仓储单元（1a）之间的仓储单元（1a）之间的高度差与仓储单元（1a）的高度相适应；

单元挡板（1d）设置在辊式传输机（1b）的辊轴的间隙内并可沿着竖直方向活动，并沿着仓储单元（1a）的长度方向均布有多个，不同层的仓储单元（1a）上的侧挡板（1c）在竖直方向上相互对齐且高度差与仓储单元（1a）的高度相适应，多个单元挡板（1d）将每个仓储单元（1a）均分为多个单元格；

顶部支架（1e）固定在最顶层的仓储单元（1a）上方；

第一同步控制装置（1f）同时与所有的仓储单元（1a）两侧的侧挡板（1c）连接，第一同步控制装置（1f）用以驱动所有的侧挡板（1c）同步升降；

第二同步控制装置（1g）设置有多个并独立驱动处于同一竖直方向上的多个单元挡板（1d）同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，单元挡板板（1d）朝向仓储单元（1a）进料端的一侧设置有凸块（1d1），凸块（1d1）端部与货物远离仓储单元（1a）进料端的一侧抵接时使货物与单元挡板板（1d）之间形成间隙。

3.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，第一同步控制装置（1f）包括有侧翼支架（1f1）、顶板（1f2）、第一连接轴（1f3）、第一直线驱动器（1f4）和第一联轴器（1f5）；侧翼支架（1f1）具有一对且分别可活动地设置在仓储架（1）两侧，侧挡板（1c）沿竖直方向等间距地均匀安装在侧翼支架（1f1）上；顶板（1f2）安装在一对侧翼支架（1f1）的顶端并与顶部支架（1e）沿竖直方向间隙配合；第一连接轴（1f3）固定在顶板（1f2）的顶端中央位置且轴线竖直设置；第一直线驱动器（1f4）固定在顶部支架（1e）上，第一直线驱动器（1f4）的工作方向竖直向下设置，第一直线驱动器（1f4）的输出轴与第一连接轴（1f3）同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，第一直线驱动器（1f4）的输出轴与第一连接轴（1f3）之间通过第一联轴器（1f5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，第二同步控制装置（1g）包括有连接框（1g1）、第二连接轴（1g2）和第二直线驱动器（1g3）；连接框（1g1）为竖直设置的长方形框体，单元挡板（1d）的两侧与长方形框体两侧的竖直边固定连接；第二连接轴（1g2）安装在连接框（1g1）的顶端且轴线竖直设置；第二直线驱动器（1g3）固定在顶部支架（1e）上，第二直线驱动器（1g3）的工作方向竖直向下设置，第二直线驱动器（1g3）的输出轴与第二连接轴（1g2）同轴固定连接，仓储单元（1a）上沿竖直方向开设有与连接框（1g1）两侧滑动连接的导向槽。

6.根据权利要求5所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，第二连接轴（1g2）和第二直线驱动器（1g3）的输出轴通过第二联轴器（1g4）进行连接。

7.根据权利要求5所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，单元挡板（1d）与连接框（1g1）之间可拆卸式固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，滑动组件（2）包括有滑槽（2a）、滑轨（2b）和滑移座（2c）；滑槽（2a）沿着仓储架（1）的排布方向开设在地面上，滑轨（2b）沿长度方向布设在滑槽（2a）内且顶端高度与地面平齐；滑移座（2c）一端与滑轨（2b）滑动连接，滑移座（2c）的另一端与仓储架（1）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，还包括有用以独立控制仓储架（1）在排布方向上水平运动的自动分拨装置（3）。

10.根据权利要求9所述的一种空间利用率高的无过道立体仓库系统，其特征在于，自动分拨装置（3）包括有齿条（3a）、齿轮（3b）和旋转驱动器（3c）；齿条（3a）固定在地面上，沿着仓储架（1）的排布方向延伸；齿轮（3b）的数量与仓储架（1）的数量一一对应，齿轮（3b）与齿条（3a）啮合；旋转驱动器（3c）的数量与齿轮（3b）的数量一一对应，旋转驱动器（3c）固定在仓储架（1）上，旋转驱动器（3c）的输出轴与齿轮（3b）同轴固定连接。