1.一种快速和可靠的铣削颤振检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：确定主轴每转采集的数据量n，每个时间窗口的数据长度nm，m也可以被看作主轴转数，指定颤振阀值T，确定振动传感器的类型和数量k以及其和转速传感器的安装位置，以上振动传感器需安装在不同位置处，以便获取不同位置处的振动数据；

步骤2：根据以上k个振动传感器和转速传感器，获取k组多点同步采样数据，这些数据可表示为X1＝[x1(1),x1(2),x1(3),…,x1(n),…,x1(nm)],X2＝[x2(1),x2(2),x2(3),…,x2(n),…,x2(nm)],X3＝[x3(1),x3(2),x3(3),…,x3(n),…,x3(nm)],…,Xk＝[xk(1),xk(2),xk(3),…,xk(n),…,xk(nm)]；

步骤3：标准化处理获取的k组多点同步采样数据，利用Z‑score标准化方法对获取的k组多点同步采样数据标准化处理；

步骤4：扩展标准化处理后的k组多点同步采样数据；

根据每转内采集的数据量n，将标准化后的每组多点同步采样数据扩展为n维数据，针对第k组标准化后的数据，扩展后的数据可表示为：为了方便表达，我们令 第k组扩展后的数据可表示为：

对于无颤振信号，拓展后多点同步采样数据中的每行数据都是常数，不存在波动现象，而对于颤振信号，拓展后多点同步采样数据中的每行数据将不再是常数，每行数据显示出波动现象；

步骤5：利用中心化处理方法对扩展后的k组多点同步采样数据进行中心化处，然后，融合k组多点同步采样数据包含的颤振信息；

对扩展后k组n维数据的每维数据进行中心化处理，中心化处理后的第k组同步采样数据为：式中， 为扩展后第k组数据Yk的第n行数据平均值，将Yk′中的n维数据融合为一维数据为：将k组融合后的数据再次融合为一组一维数据Z＝[Z1,Z2,Z3,…,Zk]；

步骤6：判定颤振状态是否产生，计算融合颤振信息后数据Z的标准差σ，对比计算所得标准差与预定阀值T，如果σ大于预定阀值T，则可以判定颤振已出现，否则，则认为颤振未出现。

2.根据权利要求1所述的快速和可靠的铣削颤振检测方法，其特征在于，所述步骤1中，加工工件可为薄壁工件和非薄壁工件；针对非薄壁工件铣削加工，将k个振动传感器以及转速传感器安装在高速主轴上来获取数据；针对薄壁工件铣削加工，将k个振动传感器安装在薄壁工件或者高速主轴上，另外，把转速传感器安装在高速主轴上的来获取转速数据。

3.根据权利要求2所述的快速和可靠的铣削颤振检测方法，其特征在于，所述振动传感器类型可为加速度传感器、速度传感器或者位移传感器。

4.根据权利要求1所述的快速和可靠的铣削颤振检测方法，其特征在于，所述步骤3中标准化处理后的第k组数据可表示为：其中， 代表着第k组数据Xk的均值，σXk代表着第k组数据Xk的标准差。