1.一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立带有外部干扰的柔性航天器的运动学模型和动力学模型，然后利用T-S模糊建模方法，将非线性柔性航天器系统转化为T-S模糊系统；

2)在传感器到控制器通道(SC)设计事件触发机制，构造模态观测器估计柔性模态，并得到模态误差系统；

3)设计自适应律估计未知干扰的上界，基于估计值设计自适应抗干扰控制器，并在控制器到执行器通道(CA)设计事件触发机制，使航天器系统信号满足一致最终有界性；

步骤1中所述运动学模型为：其中q

步骤1中所述动力学模型：其中J∈R

定义

其中J

步骤1中建立T-S模糊模型具体为：定义状态变量

建立第i条规则的模型：规则i:如果v

其中d

柔性航天器系统的T-S模糊模型可以写为:其中

如果前件变量由系统状态定义,T-S模糊柔性航天器系统为:步骤2中传感器到控制器通道(SC)的事件触发方案设计为：其中m

构造振动观测器：

其中

步骤3中基于并行分布式补偿方案，设计自适应模糊抗干扰控制律，给出第j条规则如下：控制规则j:如果vw(t)＝u

其中K

w(t)＝u

其中

e