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专利号: 2022106111958
申请人: 中国建筑第五工程局有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2026-01-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统,包括中央主控系统(1)、传输模块(2)、调度模块(3)、预警模块(4)、处理模块(5)、计算模块(6),其特征在于,所述中央主控系统(1)设置于计算机上,计算机包括位于塔吊内部的第一主机以及与地面人员连接的第二主机;

所述中央主控系统(1)通过网络信号与传输模块(2)、计算模块(6)、调度模块(3)、预警模块(4)以及处理模块(5)连接;

所述中央主控系统(1)包括管理员的访问权限以及登录端,所述访问权限包括密码验证,密码输入数值保持与在中央主控系统(1)预设的数值一样才能进入中央主控系统(1),若不一致则无法进入,访问权限还包括锁定单元,设定密码错误次数,当达到设定错误数值后,锁定单元会将访问权限锁定,则无法进入中央主控系统(1),中央主控系统(1)中,设定锁定时间,当锁定时间达到后可再次输入密码进入中央主控系统(1);

其中,调度模块(3)包括安装施工场地面积设定坐标轴,并且按照坐标轴设立上料、下料位置,塔吊按照规定路径作业,在坐标轴显示的上料、下料位置工作;计算模块(6)包括对塔吊自身高度、长度进行计算,并且将数值传递至中央主控系统(1),进行系统记录,计算模块(6)包括独立的系统检测单元,系统检测单元实时对塔吊的旋转、移动方向进行判定;预警模块(4)包括计算数值对比,将系统记录下的塔吊长、高进行对比,并将不合理的塔吊进行显示,对塔吊进行长、高更改,直至符合安全作业后才可进行作业。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统,其特征在于,登录端包括管理员设置的登录账号以及登录密码,登录账号与相应的登录密码匹配可以进入中央主控系统(1),中央主控系统(1)包括日志记录,对不同账号登录后的操作内容进行记录,日志记录可设定保存时间,当保存时间到达后自动删除日志记录。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统,其特征在于,传输模块(2)包括指令接收、指令更正以及指令传递,指令接收与指令更正在第一主机与第二主机之间进行信息传递,指令更正包括指令撤回并且重新输入指令,且重新出入的指令不会影响指令发出的顺序,指令更正包括排序调整,对发出的多道指令进行重新顺序排列,也可锁定顺序排列,锁定后无法调整已发出的指令顺序。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统,其特征在于,若塔吊超出坐标轴上设定位置作业时,触发预警模块(4),预警模块(4)包括塔吊工作记录的核对,工作记录不符合规定时,触发系统弹窗,第一主机、第二主机同时接收危险弹窗提示,当触发系统弹窗时,塔吊内以及地下操作室均会发出警报,警报采用蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统,其特征在于,处理模块(5)包括对中央主控系统(1)内的发出的活接收的指令、信息记录的功能,并且将次工作内容进行记录,并打包发送至日志记录单元。