1.一种识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：获取输入信息；

识别所述输入信息，获取识别结果，将所述识别结果中的词按识别的含义填入意图表单中对应的项目；

若所述意图表单中有项目中存在至少两个词，则将该项目标记为第一目标项目；

若存在至少两个第一目标项目，且第一目标项目之间具有第一预设关联关系；

则根据第一预设关联关系，并结合所述输入信息中词的关联关系，将符合所述第一预设关联关系的至少两个第一目标项目的词进行合并，并填入第一合并项目；

根据所述意图表单中的项目和项目内容、及第一合并项目和第一合并项目内容，获取第一输入意图。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：若有第一合并项目中存在至少两个词，则将该项目标记为第二目标项目；

若存在至少两个第二目标项目，且第二目标项目之间具有第二预设关联关系；

则根据第二预设关联关系，并结合所述输入信息中词的关联关系，将第二目标项目中符合上述关系的词合并，并填入第二合并项目；

根据所述意图表单中的项目和项目内容、第一合并项目和第一合并项目内容、及第二合并项目和第二合并项目内容，获取第二输入意图。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：所述第二预设关联关系与应用场景相关联，为根据应用场景中若干词语类别的组合情况，总结或预设的关联关系。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述根据第二预设关联关系，并结合所述输入信息中词的关联关系，将第二目标项目中符合上述关系的词合并，并填入第二合并项目，包括：获取每个第二目标项目中词的词语类别；

提取符合所述第二预设关联关系中词语类别的词；

按照所述输入信息中词的关联关系对提取出的词进行排序；

利用所述第二预设关联关系中不同词语类别的组合关系，对排序后的词进行组合，并填入所述第二合并项目。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：识别所述输入信息，获取主意图；

根据主意图，确定进一步处理输入信息的意图表单。

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，输入信息中词的关联关系包括词序关系、依存关系及其他关联关系；

第一预设关联关系包括语法关系、语义关系、句法关系和其他通用关联关系中的一个或多个；

第一预设关联关系至少包括语义关系。

7.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，所述根据第一预设关联关系，并结合所述输入信息中词的关联关系，将符合所述第一预设关联关系的至少两个第一目标项目的词进行合并，并填入第一合并项目，包括：获取每个第一目标项目中词的语义；

提取所述至少两个第一目标项目中符合语义关联关系的词；

结合所述输入信息中提取出的词的关联关系，把符合所述语义关联关系的词合并并填入所述第一合并项目。

8.一种识别系统，其特征在于，所述识别系统包括获取模块、识别模块、合并模块以及意图模块；其中，所述获取模块，用于获取输入信息；

所述识别模块，用于识别所述输入信息，获取识别结果，将所述识别结果中的词按识别的含义填入意图表单中对应的项目；

所述合并模块，用于若所述意图表单中有项目中存在至少两个词，则将该项目标记为第一目标项目；若存在至少两个第一目标项目，且第一目标项目之间具有第一预设关联关系；则根据第一预设关联关系，并结合所述输入信息中词的关联关系，将符合所述第一预设关联关系的至少两个第一目标项目的词进行合并，并填入第一合并项目；

所述意图模块，用于根据所述意图表单中的项目和项目内容、及第一合并项目和第一合并项目内容，获取第一输入意图。

9.一种场景机器人，其特征在于，所述场景机器人包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1‑7任一项所述的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现权利要求1‑7任一项所述的识别方法。