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专利号: 2022105719665
申请人: 安徽工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种环件检测物料自动输送系统,其特征在于,包括链板输送机、存料装置、环件自动化上料装置、挡料装置、环件支撑装置、夹紧辅助装置、环件旋转装置、卸料辅助装置,所述存料装置和所述环件自动化上料装置设置在所述链板输送机端部,所述挡料装置对应所述环件自动化上料装置设置,所述环件支撑装置、所述夹紧辅助装置、所述环件旋转装置、所述卸料辅助装置均设置在所述链板输送机上;

所述存料装置用于存放环件;所述环件自动化上料装置用于将所述存料装置上的环件移动至所述链板输送机上的所述环件支撑装置上;所述挡料装置用于固定所述环件自动化上料装置上环件的位置;所述环件支撑装置用于对环件在所述链板输送机上进行运输;所述夹紧辅助装置对所述环件支撑装置上的环件进行夹紧;所述环件旋转装置使所述环件支撑装置上的环件进行旋转;所述卸料辅助装置用于将环件从所述环件支撑装置上卸料。

2.如权利要求1所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述存料装置包括若干存料槽、存料装置电推缸和存料装置轮式移动机构,环件设置在各所述存料槽内,所述存料装置电推缸对应固定设置在各所述存料槽内部,所述存料装置轮式移动机构设置在所述存料槽底部,所述存料装置轮式移动机构在地面轨道上移动。

3.如权利要求1所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述环件自动化上料装置包括环件自动化上料装置轮式移动机构、转盘、减速机和环件自动化上料装置基座,所述环件自动化上料装置轮式移动机构固定设置在所述环件自动化上料装置基座下方,所述环件自动化上料装置轮式移动机构在地面轨道上移动,所述转盘一侧边缘设置有轮齿,所述转盘设置在所述环件自动化上料装置基座上,所述减速机固定安装在所述环件自动化上料装置基座上并与所述转盘通过所述轮齿传动连接。

4.如权利要求3所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述环件自动化上料装置基座设置有第一旋转轴、第二旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一托辊、第二托辊,所述减速机的输出轴与所述第一旋转轴同轴连接,所述第一齿轮套设在所述第一旋转轴靠近所述减速机的一端,所述第一托辊套设在所述第一旋转轴的另一端,所述第二旋转轴和所述第一旋转轴对称设置在所述转盘的底部两侧,所述第二齿轮套设在所述第二旋转轴靠近所述减速机的一端,所述第二托辊套设在所述第二旋转轴的另一端,所述第一旋转轴与所述第二旋转轴均通过轴承固定设置在所述环件自动化上料装置基座上,所述第一齿轮与第二齿轮均与所述转盘边缘的所述轮齿啮合,所述第一托辊与所述第二托辊均与所述转盘外侧的圆弧面接触。

5.如权利要求1所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述挡料装置包括挡板、挡料装置基座、挡料装置轮式移动机构,所述挡板固定设置在所述挡料装置基座上,所述挡料装置轮式移动机构固定在所述挡料装置基座下方,所述挡料装置轮式移动机构在地面轨道上移动。

6.如权利要求1所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述环件支撑装置包括环件支撑装置基座、夹紧挡板、夹紧挡板支撑轴、顶钩、夹紧挡板复位弹簧、顶钩复位弹簧、缓冲弹簧、托辊、传动轴、传动齿轮,所述夹紧挡板支撑轴固定设置在所述环件支撑装置基座上,所述夹紧挡板套设在所述夹紧挡板支撑轴以实现在所述环件支撑装置基座上的安装设置,所述夹紧挡板端部设置有线性齿槽,所述顶钩对应设置所述线性齿槽啮合连接,所述环件支撑装置基座在所述夹紧挡板底部设置有若干所述托辊,所述顶钩设置有所述顶钩复位弹簧,所述顶钩复位弹簧和所述缓冲弹簧均套设在所述夹紧挡板支撑轴上,且所述顶钩复位弹簧和所述缓冲弹簧分别设置在所述夹紧挡板的两侧,所述传动轴与一所述托辊固定连接,所述传动齿轮设置在所述传动轴的端部。

7.如权利要求6所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述夹紧挡板支撑轴设置有两个,两所述夹紧挡板支撑轴对称设置在所述夹紧挡板两侧,对应所述夹紧挡板的两端均设置有一所述顶钩。

8.如权利要求6所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述环件夹紧辅助装置包括夹紧辅助装置电推缸、夹紧挡板推板,所述夹紧挡板推板设置于所述夹紧辅助装置电推缸的推杆顶部,所述夹紧辅助装置电推缸固定设置在链板输送机的防护护栏上。

9.如权利要求6所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述环件旋转装置包括齿条、齿条支撑梁、环件旋转装置电推杆,所述齿条固定安装在所述齿条支撑梁上,所述齿条支撑梁与所述环件旋转装置电推杆固定连接,所述环件旋转装置电推杆等距竖直固定安装在地面上,所述齿条可与所述传动齿轮啮合连接,所述环件旋转装置电推杆带动所述齿条支撑梁在竖直方向上往复运动。

10.如权利要求6所述的环件检测物料自动输送系统,其特征在于,所述链板输送机对应所述顶钩设置有解锁电推缸,以实现对所述顶钩进行解锁操作;所述链板输送机对应所述夹紧挡板设置有紧急电推缸,以对所述夹紧挡板施力解锁。