1.一种应用于健身房的自巡航机器人，包括下主体（1），所述的下主体（1）下方设置有配备驱动结构的行走轮（2），其特征在于，所述的下主体（1）内嵌入有竖直走向的主体升降电动拉杆（5），所述的主体升降电动拉杆（5）上连接有上主体（6），所述的上主体（6）内设置有能够自动出料的饮品存放装置，所述的下主体（1）内设置有能够将杯子夹持到与饮品存放装置配合的位置并将装有饮品的杯子送出的夹持机构，所述的下主体（1）的侧面上部设置有下部巡检摄像器（4）、下部摄像有向外下倾斜的行走摄像器（3），所述的上主体（6）侧面设置有上部巡检摄像器（7），所述的下主体（1）内设置有配电控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的夹持机构包括嵌入在下主体（1）内的杯子升降装置（13）、设置在下主体（1）上并能将杯子升降装置（13）最上方的杯子（14）竖直顶出的杯子顶升装置（16）和设置在下主体（1）上能够对杯子顶升装置（16）顶出的杯子（14）夹持并转移位置的杯子夹持装置（15）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的杯子顶升装置（16）包括关于杯子升降装置（13）对称的两个杯子顶升模块，杯子顶升模块包括下主体（1）内设置的杯子顶升电机（26），所述的杯子顶升电机（26）连接有竖直走向的杯子顶升转柱（27），所述的杯子顶升转柱（27）为空心柱，内部设置有杯子顶升电动拉杆（28），所述的杯子顶升电动拉杆（28）连接有与杯子（14）的上部外缘配合的杯子顶升块（29）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的杯子顶升转柱（27）超出下主体（1）的上表面，且超出的部分设置外侧连接有杯子压块（30），且杯子压块（30）和杯子顶升块（29）的厚度之和小于杯子升降装置（16）内叠放的相邻两个杯子（14）的外缘高度差。

5.根据权利要求4所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的杯子夹持装置（15）包括嵌入在下主体（1）内的夹持转动电机（32），所述的夹持转动电机（32）连接有超出下主体（1）上表面的夹持转块（33），所述的夹持转块（33）连接走水平走向的夹持电动伸缩杆（34），所述的夹持电动伸缩杆（34）连接有夹持块（35），所述的夹持块（35）的上开设有与杯子（14）套接配合的锥形孔。

6.根据权利要求4所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的杯子升降装置（13）包括开设在下主体（1）贯穿的杯子存放槽（21），所述的杯子存放槽（21）的下部通过底板安装螺栓（31）安装有与下主体（1）下表面平齐的存放底板（22），所述的存放底板（22）上设置有竖直走向的杯子升降电动拉杆（23），所述的杯子升降电动拉杆（23）连接有杯子升降推块（24），所述的杯子升降推块（24）上叠放有杯子（14）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的杯子升降推块（24）的下方还设置有不少于两个竖直向下的杯子升降测距器（25）。

8.根据权利要求5所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的饮品存放装置包括上主体（6）内安装的存储箱（8），且储存箱（8）的上表面与上主体（6）平齐，所述的储存箱（8）内通过隔板（9）间隔出不少于两个的存储腔，每个储存腔的下部均连通有出料器（10），出料器（10）包括出料控制阀和与储存腔连通的出料管，且存储箱（8）内设置有对出料控制阀进行供电和控制的出料配电控制器（12），出料配电控制器（12）被配电控制系统通过无线的方式控制。

9.根据权利要求8所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的上主体（6）的下部还开设有出料槽（10），所述的出料器（11）处于出料槽（10）内，且处于原始状态的杯子顶升块（29）和杯子夹持装置（15）均在出料槽（10）的竖直投影内。

10.根据权利要求8所述的一种应用于健身房的自巡航机器人，其特征在于，所述的存储箱（8）分为箱体和储存盖板（17），所述的箱体上设置有竖直走向的锁紧螺杆（18），锁紧螺杆（18）穿过储存盖板（17）并通过锁紧螺母（19）锁紧，且锁紧螺杆（18）高于锁紧螺母（19）的部分侧面开设有把手槽（20）。