1.一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，包括有：底板（1）和第一支撑板（2），第一支撑板（2）安装在底板（1）顶部；

滚轮（3），滚轮（3）数量至少为2，滚轮（3）均转动式安装第一支撑板（2）内侧；

下料板（4），下料板（4）安装在第一支撑板（2）一侧中部；

转动机构（5），转动机构（5）安装在第一支撑板（2）一侧；

定位机构（6），定位机构（6）安装在第一支撑板（2）一侧；

推动机构（7），推动机构（7）安装在第一支撑板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，转动机构（5）包括有：电机支撑块（50），电机支撑块（50）安装在第一支撑板（2）一侧；

伺服电机（51），伺服电机（51）安装在电机支撑块（50）上部，伺服电机（51）的输出轴与最一侧的滚轮（3）一侧连接；

链齿轮（52），链齿轮（52）安装在滚轮（3）一侧；

链条（53），链条（53）绕在链齿轮（52）之间，链条（53）与链齿轮（52）配合；

第一推动块（54），第一推动块（54）安装在链条（53）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，定位机构（6）包括有：第一直推气缸（60），第一直推气缸（60）安装在底板（1）顶部一侧；

第一挡板（61），第一挡板（61）安装在第一直推气缸（60）的活塞杆上，第一挡板（61）挡住第一支撑板（2）；

第一固定块（62），第一固定块（62）安装在第一支撑板（2）顶部一侧的两侧；

第一定位仪（63），第一定位仪（63）安装在第一固定块（62）内侧；

滑块（64），滑块（64）滑动式安装在第一挡板（61）上部两侧；

第二定位仪（65），第二定位仪（65）安装在滑块（64）上部；

第一连接杆（66），第一连接杆（66）安装在滑块（64）一侧；

滑动块（67），滑动块（67）滑动式安装在第一连接杆（66）一侧，滑动块（67）卡住第一挡板（61）；

第一弹簧（68），第一弹簧（68）安装在滑动块（67）一侧与同侧的第一连接杆（66）之间。

4.根据权利要求3所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，推动机构（7）包括有：第二固定块（70），第二固定块（70）安装在第一支撑板（2）顶部一侧的两侧，第二固定块（70）位于第一固定块（62）的一侧；

第二直推气缸（71），第二直推气缸（71）安装在第二固定块（70）上；

第二推动块（72），第二推动块（72）安装在第二直推气缸（71）的活塞杆上；

第二支撑板（73），第二支撑板（73）安装在第一支撑板（2）两侧的一侧；

旋转气缸（74），旋转气缸（74）安装在一侧的第二支撑板（73）一侧上部；

第一转动块（75），第一转动块（75）转动式安装在第二支撑板（73）上部之间，旋转气缸（74）的活塞杆与第一转动块（75）连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，还包括有下料机构（8），下料机构（8）包括有：防护框（80），防护框（80）安装在第一支撑板（2）顶部一侧；

第三固定块（82），第三固定块（82）数量至少为2，第三固定块（82）均安装在防护框（80）一侧下部；

转动杆（83），转动杆（83）转动式安装在第三固定块（82）下部之间；

第二挡板（81），第二挡板（81）安装在转动杆（83）上，第二挡板（81）挡住防护框（80）的下部；

第二弹簧（84），第二弹簧（84）安装在第二挡板（81）与中侧的第三固定块（82）一侧之间，第二弹簧（84）绕在转动杆（83）上；

下料斜板（85），下料斜板（85）安装在防护框（80）内侧下部。

6.根据权利要求5所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，还包括有间歇机构（9），间歇机构（9）包括有：导向块（90），导向块（90）安装在防护框（80）一侧下部；

第三推动块（91），第三推动块（91）滑动式安装在导向块（90）一侧上部，第三推动块（91）与第一推动块（54）接触配合；

第三弹簧（92），第三弹簧（92）安装在第三推动块（91）与导向块（90）之间；

第二转动块（93），第二转动块（93）安装在转动杆（83）一侧，第三推动块（91）与第二转动块（93）配合；

固定板（94），固定板（94）安装在防护框（80）内侧下部的两侧，固定板（94）位于下料斜板（85）的一上方；

限位斜块（95），限位斜块（95）转动式安装在固定板（94）上；

第四弹簧（96），第四弹簧（96）安装在限位斜块（95）与同侧的固定板（94）顶部之间；

固定杆（97），固定杆（97）安装在防护框（80）下部两侧，固定杆（97）位于固定板（94）的一侧；

推动杆（98），推动杆（98）滑动式安装在固定杆（97）下部，推动杆（98）与同侧的限位斜块（95）配合；

第三转动块（99），第三转动块（99）安装在转动杆（83）两侧，第三转动块（99）均与同侧的推动杆（98）配合。

7.根据权利要求6所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，还包括有挡料机构（10），挡料机构（10）包括有：第二连接杆（100），第二连接杆（100）滑动式安装在第一支撑板（2）内侧一部；

挡料板（101），挡料板（101）安装在第二连接杆（100）上部；

第五弹簧（102），第五弹簧（102）安装在第二连接杆（100）下部两侧与第一支撑板（2）之间；

下压板（103），下压板（103）安装在第一直推气缸（60）的活塞杆上，下压板（103）位于第一挡板（61）的下方；

第四固定块（104），第四固定块（104）安装在第一支撑板（2）底部一侧；

撬动板（105），撬动板（105）转动式安装在第四固定块（104）下部，撬动板（105）与第二连接杆（100）配合，撬动板（105）与下压板（103）配合；

第六弹簧（106），第六弹簧（106）安装在撬动板（105）与第四固定块（104）一侧下部之间。

8.根据权利要求3所述的一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，其特征在于，滑动块（67）上套有橡胶皮套，用于增加摩擦力。