1.一种轮胎检测抚平清洁装置，用于清洁轮胎主体且抚平轮胎主体的侧部，包括底部贴合组件、竖直控位组件、抚平清洁组件，其特征在于：所述底部贴合组件包括底部支架、胎面清洁电机，所述底部支架设有安装孔位，所述安装孔位的前后两侧设置有第一转轴、第二转轴，所述胎面清洁电机通过一传动链带动第一转轴、第二转轴转动，所述第一转轴、第二转轴外侧均设置有清洁贴合套筒；

所述第一转轴设置有第一清洁贴合套筒，所述第二转轴设置有第二清洁贴合套筒，所述第一清洁贴合套筒平行于所述第二清洁贴合套筒；

所述第一清洁贴合套筒、第二清洁贴合套筒均设置有清洁刷毛，所述清洁刷毛的内侧设置有摩擦纹面，所述第一清洁贴合套筒的外径为所述第二清洁贴合套筒的1.25倍；

所述竖直控位组件包括设有避空孔位的竖直支架、6个沿避空孔位周边设置的导向滚轮、设有插接缺口的定位插接件，所述竖直支架上设置有动力组件，所述动力组件带动所述定位插接件转动，6个所述导向滚轮贴合于所述定位插接件的外侧；

所述动力组件包括驱动电机、驱动链、2个驱动轮，所述驱动电机通过所述驱动链带动2个驱动轮转动，2个驱动轮贴合于所述定位插接件的端面；

2个驱动轮位于6个导向滚轮的上方；

所述动力组件还包括松紧调节杆，每一所述松紧调节杆包括下铰接端、上锁固端，所述竖直支架设置有若干个用于与上锁固端配合的调节用孔，所述下铰接端铰接于所述竖直支架，所述上锁固端通过螺丝固定于1个调节用孔中，所述上锁固端设置有用于按压链条的按压齿轮；

所述抚平清洁组件包括位置调节杆、抚平支架、两个抚平清洁结构，所述位置调节杆设置有2个螺纹段，所述位置调节杆转动安装于所述抚平支架，每一所述抚平清洁结构包括连接片、螺接台、锁固螺丝、2个抚平清洁辊，2个所述抚平清洁辊安装于所述连接片的两端，所述螺接台通过所述锁固螺丝固定于所述连接片，所述螺接台与所述螺纹段螺接，2个所述抚平清洁辊之间的角度呈70°‑75°，所述抚平清洁辊位于所述避空孔位内；

所述轮胎检测抚平清洁装置采用底部贴合组件进行轮胎主体的贴合传动、端面清洁，采用竖直控位组件防止轮胎脱出，采用抚平清洁组件配合底部贴合组件和竖直控位组件进行侧端清洁、抚平。

2.如权利要求1所述的轮胎检测抚平清洁装置，其特征在于：所述定位插接件呈圆弧状，所述定位插接件的横截面呈U型。

3.如权利要求1所述的轮胎检测抚平清洁装置，其特征在于：所述位置调节杆的端部设置有握持端，2个所述螺纹段之间衔接有平滑段，所述螺纹段呈15‑20cm，所述平滑段为10‑

50cm。

4.如权利要求1所述的轮胎检测抚平清洁装置，其特征在于：所述连接片的中部凹陷、两端凸出，2个所述抚平清洁辊与所述连接片呈U型分布。

5.如权利要求1所述的轮胎检测抚平清洁装置，其特征在于：所述抚平支架的上下两端各设置有1个导向杆，所述导向杆滑动安装于所述连接片。